移载机械手制造技术

本实用新型专利技术属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种移载机械手，包括机座、X轴支撑座、Y轴支撑座和Z轴支撑座；所述Z轴支撑座的一端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架以及连接于所述吸盘支架上的玻璃吸盘、隔离纸吸盘与气缸；所述吸盘支架转动连接于所述Z轴支撑座上，所述气缸与所述隔离纸吸盘连接并驱动所述隔离纸吸盘做伸缩运动；使得移载机械手实现自动取玻璃隔离纸和自动搬运玻璃，玻璃吸盘和隔离纸吸盘前后间隔设置，减少玻璃吸盘和隔离纸吸盘之间在工作过程中产生的干扰，提高生产效率高。

Transfer manipulator

【技术实现步骤摘要】
移载机械手
本技术属于自动化设备
，尤其涉及一种移载机械手。
技术介绍
玻璃隔离纸是用于防止两个相邻玻璃之间磨擦导致表面磨花或划伤的一种特种纸，机械手在搬运玻璃前需要把玻璃隔离纸取走，现阶段一般是采用人工的方式把玻璃隔离纸取走，然后机械手再对玻璃进行搬运，如此生产，不但人工成本高，而且生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种移载机械手，旨在解决现有技术中的移载机械手无法取走玻璃表面的玻璃隔离纸的技术问题。为实现上述目的，本技术实施例提供的一种移载机械手，包括机座、X轴支撑座、Y轴支撑座和Z轴支撑座；其中，所述X轴支撑座沿X轴方向设于所述机座上，所述X轴支撑座上设有滑座，所述滑座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动所述滑座在所述X轴支撑座上滑动；所述Y轴支撑座沿Y轴方向设于所述滑座上，所述Y轴驱动机构驱动所述Y轴支撑座沿Y轴方向滑动；所述Y轴支撑座上设有Z轴驱动机构，所述Z轴支撑座沿Z轴方向设于所述Y轴支撑座上，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴支撑座设沿Z轴方向滑动；r>所述Z轴支撑座的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移载机械手，包括机座、X轴支撑座、Y轴支撑座和Z轴支撑座；其特征在于，所述X轴支撑座沿X轴方向设于所述机座上，所述X轴支撑座上设有滑座，所述滑座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动所述滑座在所述X轴支撑座上滑动；所述Y轴支撑座沿Y轴方向设于所述滑座上，所述Y轴驱动机构驱动所述Y轴支撑座沿Y轴方向滑动；所述Y轴支撑座上设有Z轴驱动机构，所述Z轴支撑座沿Z轴方向设于所述Y轴支撑座上，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴支撑座设沿Z轴方向滑动；/n所述Z轴支撑座的一端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架以及连接于所述吸盘支架上的玻璃吸盘、隔离纸吸盘与气缸；所述吸盘支架转动连接于所...

【技术特征摘要】
1.一种移载机械手，包括机座、X轴支撑座、Y轴支撑座和Z轴支撑座；其特征在于，所述X轴支撑座沿X轴方向设于所述机座上，所述X轴支撑座上设有滑座，所述滑座上设有X轴驱动机构和Y轴驱动机构，所述X轴驱动机构驱动所述滑座在所述X轴支撑座上滑动；所述Y轴支撑座沿Y轴方向设于所述滑座上，所述Y轴驱动机构驱动所述Y轴支撑座沿Y轴方向滑动；所述Y轴支撑座上设有Z轴驱动机构，所述Z轴支撑座沿Z轴方向设于所述Y轴支撑座上，所述Z轴驱动机构驱动所述Z轴支撑座设沿Z轴方向滑动；
所述Z轴支撑座的一端设有吸盘组件，所述吸盘组件包括吸盘支架以及连接于所述吸盘支架上的玻璃吸盘、隔离纸吸盘与气缸；所述吸盘支架转动连接于所述Z轴支撑座上，所述气缸与所述隔离纸吸盘连接并驱动所述隔离纸吸盘做伸缩运动。


2.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述吸盘支架包括旋转座、两个连接杆和多个吸盘固定杆；所述旋转座转动连接于所述Z轴支撑座上，两个所述连接杆分别固定连接于所述旋转座的两端，各个所述吸盘固定杆间隔设置并分别与两个所述吸盘固定杆连接；所述玻璃吸盘、所述隔离纸吸盘和所述气缸均连接于所述吸盘固定杆上。


3.根据权利要求2所述的移载机械手，其特征在于，各个所述吸盘固定杆上均设有四个所述玻璃吸盘，各个所述玻璃吸盘均匀布置于所述吸盘固定杆上。


4.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述玻璃吸盘和所述隔离纸吸盘为真空吸盘。


5.根据权利要求1所述的移载机械手，其特征在于，所述Z轴支撑座...

【专利技术属性】
技术研发人员：王代树，
申请(专利权)人：东莞市银锐精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44