一种路灯控制方法及装置制造方法及图纸

本申请提供了一种路灯控制方法及装置，该方法包括步骤：获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。本申请能够检测公交车停靠后车门的位置，向车门处投射更多的灯光，从而增加公交车车门处的亮度，避免了乘客上下车时因看不清而摔倒，极大地提高了安全性。

A control method and device of street lamp

【技术实现步骤摘要】
一种路灯控制方法及装置
本专利技术涉及照明领域，具体而言，涉及一种路灯控制方法及装置。
技术介绍
路灯是城市照明的重要组成部分，方便了我们夜晚出行。城市公交车站的照明通常也是依靠路灯，市中心的公交车站不仅有路灯，还有附近商场、酒店、超市等有灯光的场所发出的余光，照明基本能够满足要求。而在城市郊区情况就不一样了，郊区公交车站的照明光源很可能只有路灯，夜晚公交车在车站停下后，乘客上下车时，有时会因为上下车处亮度不够而摔倒，特别是老年乘客。现有的路灯还不能够很好地为公交车站提供安全的照明。
技术实现思路
为了解决目前路灯还不能够很好地为公交车站提供安全的照明的问题，本专利技术实施例提供了一种路灯控制方法及装置，能够检测公交车停靠后车门的位置，向车门处投射更多的灯光，从而增加公交车车门处的亮度，避免了乘客上下车时因看不清而摔倒，极大地提高了安全性。第一方面，本专利技术实施例提供了一种路灯控制方法，包括步骤：获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。其中，所述当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化，包括：当所述路面图像中有第一车辆时，获取多张路面图像序列；比较每相邻两张路面图像中所述第一车辆的位置是否相同，如果不相同，则第一车辆的位置在变化，如果相同，则第一车辆的位置没有变化。其中，所述根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置，包括：预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。其中，所述路灯包括左侧、中间、右侧三组LED灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，开启左侧组LED灯；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，开启右侧组LED灯。其中，所述路灯包括多个LED灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，调整左侧LED灯的亮度；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，调整右侧LED灯的亮度。其中，还包括：获取路面图像，检测所述路面图像中第一车辆的位置是否变化；当所述路面图像中第一车辆的位置变化时，关闭左侧组LED灯或右侧组LED灯。第二方面，本申请实施例还提供了一种路灯控制装置，包括：检测单元，用于获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；所述检测单元还用于当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；所述检测单元还用于当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；确定单元，用于根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；投射单元，用于增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。其中，所述确定单元用于：预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。第三方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。第四方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括存储单元、处理单元及存储在存储单元上并可在处理单元上运行的计算机程序，所述处理单元执行所述程序时实现上述任一项所述方法的步骤。本申请实施例路灯控制方法及装置具有如下有益效果：本申请实施例路灯控制方法首先获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；然后当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；最后增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。本申请实施例路灯控制方法能够检测公交车停靠后车门的位置，向车门处投射更多的灯光，从而增加公交车车门处的亮度，避免了乘客上下车时因看不清而摔倒，极大地提高了安全性。附图说明图1为本申请实施例一路灯控制方法流程示意图；图2为本申请实施例二路灯控制方法流程示意图；图3为本申请实施例三路灯控制方法流程示意图；图4为本申请实施例路灯控制装置结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请进行进一步的介绍。在下述介绍中，术语“第一”、“第二”仅为用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。下述介绍提供了本专利技术的多个实施例，不同实施例之间可以替换或者合并组合，因此本申请也可认为包含所记载的相同和/或不同实施例的所有可能组合。因而，如果一个实施例包含特征A、B、C，另一个实施例包含特征B、D，那么本申请也应视为包括含有A、B、C、D的一个或多个所有其他可能的组合的实施例，尽管该实施例可能并未在以下内容中有明确的文字记载。下面的描述提供了示例，并且不对权利要求书中阐述的范围、适用性或示例进行限制。可以在不脱离本申请内容的范围的情况下，对描述的元素的功能和布置做出改变。各个示例可以适当省略、替代或添加各种过程或组件。例如所描述的方法可以以所描述的顺序不同的顺序来执行，并且可以添加、省略或组合各种步骤。此外，可以将关于一些示例描述的特征组合到其他示例中。本申请实施例提供了一种路灯控制方法，包括步骤：获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。本申请实施例路灯控制方法能够检测公交车停靠后车门的位置，向车门处投射更多的灯光，从而增加公交车车门处的亮度，避免了乘客上下车时因看不清而摔倒，极大地提高了安全性。实施例一图1为本申请实施例一路灯控制方法流程示意图，如图1所示，本实施例路灯控制方法包括步骤S101，获取路面图像，检测路面图像中是否有第一车辆；步骤S103，当路面图像中有第一车辆时，检测路面图像中的第一车辆位置是否变化；步骤S105，当路面图像中第一车辆的位置不变时，检测路面图像中第一车辆的车门位置；步骤S107，根据第一车辆的车门在路面图像中的位置确定车门的实际位置；步骤S109，增加向第一车辆车门的实际位置投射的灯光。下面介绍每一步骤。步骤S101，获取路面图像，检测路面图像中是否本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括步骤：/n获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；/n当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；/n当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；/n根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；/n增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。/n

【技术特征摘要】
1.一种路灯控制方法，其特征在于，包括步骤：
获取路面图像，检测所述路面图像中是否有第一车辆；
当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化；
当所述路面图像中第一车辆的位置不变时，检测所述路面图像中第一车辆的车门位置；
根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置；
增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光。


2.根据权利要求1所述路灯控制方法，其特征在于，所述当所述路面图像中有第一车辆时，检测所述路面图像中的第一车辆位置是否变化，包括：
当所述路面图像中有第一车辆时，获取多张路面图像序列；
比较每相邻两张路面图像中所述第一车辆的位置是否相同，如果不相同，则第一车辆的位置在变化，如果相同，则第一车辆的位置没有变化。


3.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述根据第一车辆的车门在所述路面图像中的位置确定所述车门的实际位置，包括：
预设路面图像的中心位置与实际位置的对应关系；
根据所述路面图像中车门与所述路面图像的中心位置的关系，所述路面图像的中心位置与实际位置的对应关系，确定第一车辆车门的实际位置。


4.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述路灯包括左侧、中间、右侧三组LED灯，所述增加向所述第一车辆车门的实际位置投射的灯光，包括：
检测所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧还是右侧；
当所述第一车辆车门位于所述路灯的左侧时，开启左侧组LED灯；当所述第一车辆车门位于所述路灯的右侧时，开启右侧组LED灯。


5.根据权利要求1或2所述路灯控制方法，其特征在于，所述路灯包括多个LED灯，所述增加向所述第一车辆车门...

【专利技术属性】
技术研发人员：周宏林，
申请(专利权)人：扬州市万佳照明电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32