【技术实现步骤摘要】
一种翻转搬运机构
本技术涉及工业机械
,特别是涉及一种翻转搬运机构。
技术介绍
机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力,现有的端子机械手翻转结构较为简单,翻转动作简单,难以保证翻转精度,翻转过后仍需要对其定位,以便后续工艺的需要,现有翻转机械手在实际使用过程中存在一定的限制性,基于以上缺陷和不足,有必要对现有的技术予以改进,设计出一种翻转搬运机构。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种翻转搬运机构,结构简单,便于组装,能够对产品进行定位和翻转,便于后续包装,张紧轮的设置用于调节齿形皮带的松紧,保证传送稳定。为解决上述技术问题,本技术采用的一个技术方案是:提供一种翻转搬运机构,该种翻转搬运机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮,所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架,翻转移动架两竖直板上转动轴,两转动轴之间安装有转动板,转动板上安装有夹紧组件 ...
【技术保护点】
1.一种翻转搬运机构,其特征在于:该种翻转搬运机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮,所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架,翻转移动架两竖直板上转动轴,两转动轴之间安装有转动板,转动板上安装有夹紧组件,翻转移动架的底板上安装有驱动电机,驱动电机驱动主动轮转动,转动轴上安装有从动轮,主动轮和从动轮通过齿形皮带连接,翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽,横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮,张紧轮与齿形皮带内侧紧贴。/n
【技术特征摘要】
1.一种翻转搬运机构,其特征在于:该种翻转搬运机构包括翻转驱动模组、翻转移动架、转动轴、转动板、夹紧组件、驱动电机、主动轮、从动轮、齿形皮带和张紧轮,所述翻转驱动模组的滑动板上安装有翻转移动架,翻转移动架两竖直板上转动轴,两转动轴之间安装有转动板,转动板上安装有夹紧组件,翻转移动架的底板上安装有驱动电机,驱动电机驱动主动轮转动,转动轴上安装有从动轮,主动轮和从动轮通过齿形皮带连接,翻转移动架的竖直板上设有横向滑槽,横向滑槽处安装有可调位置的张紧轮,张紧轮与齿形皮带内侧紧贴。
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【专利技术属性】
技术研发人员:严烨华,杨闯,
申请(专利权)人:昆山三智达自动化设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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