犬用救援装备制造技术

本发明专利技术涉及犬用救援装备，包括警犬帽，警犬帽通过无线传输连接到救援人员手持设备；警犬帽包括控制模块、摄像头、拾音器、扬声器、可充放电池、GPS定位、UWB定位标签；手持设备包括拾音器、扬声器、可充放电池、两个UWB定位基站、远程控制器、显示模块；控制模块，UWB定位标签和GPS定位与控制模块连接，摄像头与控制模块连接，拾音器与控制器连接、扬声器与控制器连接、可充放电池与控制模块连接。本发明专利技术可以实现实时高精度的警犬及被救人员的自主定位要求，现场环境的实时传输，救援人员与被救人员语音对话及语音指令警犬。

Rescue equipment for dogs

【技术实现步骤摘要】
犬用救援装备
本专利技术涉及警犬装备
，具体为一种犬用救援装备。
技术介绍
警犬技术在搜索物证、识别气味、安全防范、反恐缉毒、抗震救援、火灾救援等社会公共安全领域发挥独特的作用，表现出简便、快速、准确、高效、实用的特点。但是现有的警犬技术，警犬的行动依赖于训导人员的指挥。只有训导人员下达指令时，包括牵引绳的导向、训导人员的手势及声音等，警犬才能做出行动。当处于震灾房区、火灾现场、密林、山野等复杂环境地区，训导人员不易到达的地方时，指挥警犬进行有效的行动就显得捉襟见肘了，而且由于复杂环境下，警犬的行动能力远大于人员，因此进行救援搜救、寻踪搜捕时，会大大降低作业效率。当遇到复杂环境狭小地带只能由警犬通过到达时，而警犬又不能完全识别现场的情况(包括被救人员的精确位置及生命状况)，因此就需要一套协同警犬救援的智能设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供犬用救援装备，实现实时高精度的警犬及被救人员的自主定位要求，现场环境的实时传输，救援人员与被救人员语音对话及语音指令警犬。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.犬用救援装备，包括警犬帽(13)和手持设备(12)，警犬帽(13)和手持设备(12)通过无线连接，其特征在于：/n所述警犬帽(13)戴在警犬头上，在警犬帽(13)的帽体内设置可充放电池(1)、拾音器(2)、扬声器(3)、摄像头(4)、控制模块(5)、GPS定位(6)和UWB定位标签(7)；/n所述UWB定位标签(7)和GPS定位(6)与控制模块(5)连接，摄像头(4)与控制模块(5)连接，拾音器(2)与控制模块(5)连接，扬声器(3)与控制模块(5)连接，可充放电池(1)与控制模块(5)连接；/n所述手持设备(12)由救援人员持握，在手持设备(12)内设置拾音器(2)、扬声器(3)、可充放...

【技术特征摘要】
1.犬用救援装备，包括警犬帽(13)和手持设备(12)，警犬帽(13)和手持设备(12)通过无线连接，其特征在于：
所述警犬帽(13)戴在警犬头上，在警犬帽(13)的帽体内设置可充放电池(1)、拾音器(2)、扬声器(3)、摄像头(4)、控制模块(5)、GPS定位(6)和UWB定位标签(7)；
所述UWB定位标签(7)和GPS定位(6)与控制模块(5)连接，摄像头(4)与控制模块(5)连接，拾音器(2)与控制模块(5)连接，扬声器(3)与控制模块(5)连接，可充放电池(1)与控制模块(5)连接；
所述手持设备(12)由救援人员持握，在手持设备(12)内设置拾音器(2)、扬声器(3)、可充放电池(1)、两个UWB定位基站(8)、存储单元(11)、远程控制器(10)和显示模块(9)；
所述两个UWB基站(8)与远程控制器(10)连接，扬声器(3)、拾音器(2)和存储单元(11)与远程控制器(10)连接，显示模块(9)和可充放电池(1)与远程控制器(10)连接。


2.根据权利要求1所述的犬用救援装备，其特征在于：
所述控制模块(5)采用STM32F103C8T6主控制块，STM32F103C8T6主控制块与警犬帽(13)内部的各个传感器连接，并与远程控制器(10)进行无线传输。


3.根据权利要求1或2所述的犬用救援装备，其特征在于：
所述GPS定位(6)采用REB-3571LP芯片，REB-3571LP芯片利用UART方式与控制模块(5)连接通信。...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐淑萍，张玉西，苏小会，高广棵，刘智平，王双，郭宇，雷张鹏，
申请(专利权)人：西安工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61