一种列车连网控制的系统技术方案

本申请公开了一种列车连网控制的系统，包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、通过第一网口与设备控制器相连的TRDP网卡，TRDP网卡还包括至少两个与TRDP列车网系统相连的第二网口、第一网络芯片、第二网络芯片、控制处理芯片，其中：设备控制器，用于通过TRDP网卡向TRDP列车网系统传输设备的数据，通过TRDP网卡接收TRDP列车网系统发送的控制命令，且根据控制命令对设备进行控制。本申请公开的上述技术方案，通过TRDP网卡实现设备控制器与TRDP列车网系统之间的双向通讯，以减少对设备控制器运行的影响，并通过多个第二网口使得列车连网控制的系统能够实现冗余通讯，以提高该系统的可靠性。

A train network control system

【技术实现步骤摘要】
一种列车连网控制的系统
本申请涉及轨道交通
，更具体地说，涉及一种列车连网控制的系统。
技术介绍
随着国家轨道交通行业的发展，相应的列车通讯技术也随之发展，其中的控车网络（对列车进行控制的网络）发展较为突出，且TRDP（TrainReal-timeDataProtocol，列车实时数据协议）控车网络已经在250公里动车组上实现替换MVB（MultifunctionVehicleBus，多功能车辆总线）控车网络。其中，列车中各子设备对应的设备控制器也为接入TRDP控车网络做了不少努力。参见图1，其示出了现有列车连网控制的系统的结构示意图，其是将开源TRDP协议栈软件集成到与列车设备（空调、装饰灯、车门等）对应的设备控制器中的现有软件中，并将设备控制器与列车网系统（即上述提及的TRDP控车网络）相连，以由设备控制器采集设备的运行数据并将运行数据通过TRDP协议栈软件发送至列车网系统，然后，由列车网系统根据运行数据监测设备的运行状态，并通过TRDP协议栈软件下发控制命令给设备控制器，由设备控制器根据控制命令对列车设备进行控制。但是，将开源TRDP协议栈软件集成到与设备控制器中需要设备控制器具有强劲的MCU（MicrocontrollerUnit，微控制单元）和足够的存储空间，以支持TRDP协议栈软件的运行，且TRDP协议栈软件的运行会占用部分MCU运行资源，从而会对设备控制器的运行造成影响，而且对于单网口设备控制器会使上述系统无法实现冗余通讯，从而会降低列车连网控制的系统的可靠性。综上所述，如何减少对设备控制器运行的影响，并提高列车连网控制的系统的可靠性，是目前本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的是提供一种列车连网控制的系统，用于减少对设备控制器运行的影响，并提高列车连网控制的系统的可靠性。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种列车连网控制的系统，包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、通过所述第一以太网网线与所述设备控制器的第一网口相连的TRDP网卡，所述TRDP网卡还包括至少两个用于与TRDP列车网系统相连的第二网口、与所述第一网口对应连接的第一网络芯片、与所述第二网口对应连接的第二网络芯片、与所述第一网络芯片及所述第二网络芯片相连的控制处理芯片，其中：所述设备控制器，用于通过所述TRDP网卡向所述TRDP列车网系统传输所述设备的数据，并通过所述TRDP网卡接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令，且根据所述控制命令对所述设备进行控制；所述第一网络芯片及所述第二网络芯片用于收发对应网口传输的数据，所述控制处理芯片对所述TRDP网卡收发的数据进行处理。优选的，所述TRDP网卡用于通过各所述第二网口接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令，并将各所述第二网口接收到的控制命令发送给所述设备控制器；所述设备控制器用于对接收到的多个控制命令进行冗余控制，以利用一个所述控制命令对所述设备进行控制。优选的，所述TRDP网卡用于通过各所述第二网口接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令，且将其中一个所述第二网口接收的控制命令发送给所述设备控制器。优选的，所述设备控制器及所述TRDP网卡中均包括在数据传输时应用于应用层的TRDP控制/应用数据协议及应用于传输层、网络层、数据链路层及物理层的TCP/UDP协议栈，所述TRDP网卡中还包括在数据传输时应用于应用层、表示层及会话层的TRDP全功能协议栈，其中：基于TRDP的数据通过所述设备控制器中的TRDP控制/应用数据协议及TCP/UDP协议栈、所述TRDP网卡中的TCP/UDP协议栈及TRDP控制/应用数据协议及TRDP全功能协议栈、所述TRDP列车网系统中的TCP/UDP协议栈及TRDP全功能协议栈进行传输。优选的，所述设备控制器中还包括设备控制器服务协议，其中：基于TCP/UDP协议的数据通过所述设备控制器中的设备控制器服务协议及TCP/UDP协议栈、所述TRDP网卡中的TCP/UDP协议栈、所述TRDP列车网系统中的TCP/UDP协议栈及列车网服务协议进行传输。优选的，通过所述TRDP网卡中的TRDP全功能协议栈使所述TRDP网卡中的各所述第二网口向所述TRDP列车网系统传输数据，并使所述TRDP网卡通过各所述第二网口接收所述TRDP列车网系统的控制命令且将其中一个所述第二网口接收的控制命令发送给所述设备控制器。优选的，当所述TRDP网卡包括两个所述第二网口时，所述TRDP网卡具体用于判断在预设时间段内是否接收到两个所述第二网口传输的所述控制命令，若在所述预设时间段内接收到两个所述第二网口传输的控制命令，则对比两个所述第二网口传输的控制命令是否相同，若相同，则将根据配置参数得到的优先信任的第二网口传输的控制命令发送给所述设备控制器，若不相同，则报告对比错误并将根据配置参数得到的优先信任的第二网口传输的控制命令发送给所述设备控制器，若在所述预设时间段内接收到一个所述第二网口传输的数据，则报告网口错误并将接收到的控制命令发送给所述设备控制器。优选的，通过所述设备控制器及所述TRDP网卡中的TRDP控制/应用数据协议接收所述配置参数，以使所述TRDP网卡根据所述配置参数对对应的控制参数进行配置，其中，所述控制参数包括所述预设时间段、优先信任的第二网口。优选的，所述TRDP网卡的各所述第二网口均通过第二以太网网线与所述TRDP列车网系统相连。优选的，所述TRDP网卡还包括用于与除所述TRDP列车网系统之外且基于TCP/UDP的通讯网络系统相连的第三网口、与所述第三网口对接且与所述控制处理芯片相连的第三网络芯片。优选的，所述TRDP网卡的所述第三网口通过第三以太网网线与除所述TRDP列车网系统之外且基于TCP/UDP的通讯网络系统相连。本申请提供了一种列车连网控制的系统，包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、设置有第一网口且通过第一以太网网线及第一网口与设备控制器相连的TRDP网卡，TRDP网卡还包括至少两个用于与TRDP列车网系统相连的第二网口、与第一网口对应连接的第一网络芯片、与第二网口对应连接的第二网络芯片、与第一网络芯片及第二网络芯片相连的控制处理芯片，其中：设备控制器，用于通过TRDP网卡向TRDP列车网系统传输设备的数据，并通过TRDP网卡接收TRDP列车网系统发送的控制命令，且根据控制命令对设备进行控制；第一网络芯片及第二网络芯片用于收发对应网口传输的数据，控制处理芯片对TRDP网卡收发的数据进行处理。本申请公开的上述技术方案，设置带有第一网口、至少两个第二网口的TRDP网卡，通过TRDP网卡实现设备控制器与TRDP列车网系统之间的双向通讯，由于其并不需要通过在设备控制器中集成开源TRDP协议栈软件来实现设备控制器和TRDP列车网系统之间的通讯，因此，可以在实现列车连网控制的同时减少对设备控制器存储空间和MCU运行资源的占用，降低设备控制器中的MCU的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种列车连网控制的系统，其特征在于，包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、设置有第一网口且通过所述第一以太网网线及所述第一网口与所述设备控制器相连的TRDP网卡，所述TRDP网卡还包括至少两个用于与TRDP列车网系统相连的第二网口、与所述第一网口对应连接的第一网络芯片、与所述第二网口对应连接的第二网络芯片、与所述第一网络芯片及所述第二网络芯片相连的控制处理芯片，其中：/n所述设备控制器，用于通过所述TRDP网卡向所述TRDP列车网系统传输所述设备的数据，并通过所述TRDP网卡接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令，且根据所述控制命令对所述设备进行控制；/n所述第一网络芯片及所述第二网络芯片用于收发对应网口传输的数据，所述控制处理芯片对所述TRDP网卡收发的数据进行处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种列车连网控制的系统，其特征在于，包括与列车中的设备对应的设备控制器、第一以太网网线、设置有第一网口且通过所述第一以太网网线及所述第一网口与所述设备控制器相连的TRDP网卡，所述TRDP网卡还包括至少两个用于与TRDP列车网系统相连的第二网口、与所述第一网口对应连接的第一网络芯片、与所述第二网口对应连接的第二网络芯片、与所述第一网络芯片及所述第二网络芯片相连的控制处理芯片，其中：
所述设备控制器，用于通过所述TRDP网卡向所述TRDP列车网系统传输所述设备的数据，并通过所述TRDP网卡接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令，且根据所述控制命令对所述设备进行控制；
所述第一网络芯片及所述第二网络芯片用于收发对应网口传输的数据，所述控制处理芯片对所述TRDP网卡收发的数据进行处理。


2.根据权利要求1所述的列车连网控制的系统，其特征在于，所述TRDP网卡用于通过各所述第二网口接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令，并将各所述第二网口接收到的控制命令发送给所述设备控制器；
所述设备控制器用于对接收到的多个控制命令进行冗余控制，以利用一个所述控制命令对所述设备进行控制。


3.根据权利要求1所述的列车连网控制的系统，其特征在于，所述TRDP网卡用于通过各所述第二网口接收所述TRDP列车网系统发送的控制命令，且将其中一个所述第二网口接收的控制命令发送给所述设备控制器。


4.根据权利要求3所述的列车连网控制的系统，其特征在于，所述设备控制器及所述TRDP网卡的控制处理芯片中均包括在数据传输时应用于应用层的TRDP控制/应用数据协议及应用于传输层、网络层、数据链路层及物理层的TCP/UDP协议栈，所述TRDP网卡的控制处理芯片中还包括在数据传输时应用于应用层、表示层及会话层的TRDP全功能协议栈，其中：
基于TRDP的数据通过所述设备控制器中的TRDP控制/应用数据协议及TCP/UDP协议栈、所述TRDP网卡中的TCP/UDP协议栈及TRDP控制/应用数据协议及TRDP全功能协议栈、所述TRDP列车网系统中的TCP/UDP协议栈及TRDP全功能协议栈进行传输。


5.根据权利要求4所述的列车连网控制的系统，其特征在于，所述设备控制器中还包括设备控制器服务协议，其中：
基于TCP/UD...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦海刚，仲启端，金诚，杨杰，汤令辰，陈恺，
申请(专利权)人：新誉轨道交通科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32