一种贴片机贴装头机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种贴装头机构，特别涉及一种贴片机贴装头机构，座体上设有供吸嘴组件上下往复运动的导轨，吸嘴组件包括支架，支架具有挡接部，还包括与挡接部适配的导向件，座体上设有驱使导向件作圆周路径往复运动的第一电机，相邻两个吸嘴组件的支架通过挡接部与导向件的配合实现相向和背向往复运动，本实用新型专利技术利用导向件往复圆周运动的原理将一个电机驱动了两个吸嘴，节约了成本，缩小了体积，同时将安装座设计成L型结构，充分利用了空间优势对吸嘴组件和电机作了位置布局，进一步使贴装头的结构更紧凑，吸嘴做了可旋转设计，可针对大部分元件进行定量的回转运动，本实用新型专利技术还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点，实用性强。

A mounting head mechanism of SMT machine

【技术实现步骤摘要】
一种贴片机贴装头机构
本技术涉及一种贴装头机构，特别涉及一种贴片机贴装头机构。
技术介绍
目前市面上大部分的贴片机成本很高，一个吸嘴基本由一台电机驱动，而且由于结构的限制使贴装头的体积过大，如何降低成本和缩小体积是我们当下要解决的问题。
技术实现思路
针对现有的技术不足，本技术提供一种贴片机贴装头机构。为了实现上述目的，本技术所采取的技术方案是：一种贴片机贴装头机构，其特征在于，包括座体，座体上设有供吸嘴组件上下往复运动的导轨，吸嘴组件包括支架，支架具有挡接部，还包括与挡接部适配的导向件，座体上设有驱使导向件作圆周路径往复运动的第一电机，相邻两个吸嘴组件的支架通过挡接部与导向件的配合实现相向和背向往复运动。所述支架和座体之间设有迫使支架往导向件方向运动的弹性机构。所述导向件的截面为圆形结构。所述吸嘴组件包括吸嘴，支架上设有驱使吸嘴旋转的第二电机。所述第二电机的两端具有输出轴，且一端与吸嘴固定连接，另一端与第一气管连接。所述支架上设有装配旋转密封套的第一固定块，第二电机和第一气管通过旋转密封套连接。所述座体上设有供吸嘴拾取物体的真空发生器，真空发生器与第一气管相连通。所述座体上设有用于启闭真空发生器的电磁阀，电磁阀通过第二气管与真空发生器相连通。所述座体为L型结构，吸嘴组件和第一电机分别设置于座体的外侧和内侧。座体上设有方便定位座体的取景器。本技术的有益效果：本技术利用导向件往复圆周运动的原理将一个电机驱动了两个吸嘴，节约了成本，缩小了体积，优化后的吸嘴具有取放速度快，定位精度高的特点，同时将安装座设计成L型结构，充分利用了空间优势对吸嘴组件和电机作了位置布局，进一步使贴装头的结构更紧凑，此外，本技术还利用了真空发生器和电磁阀的配合结构，使吸嘴的吸力更稳定，吸嘴做了可旋转设计，可针对大部分元件进行定量的回转运动，本技术还具有结构简单，加工方便和装配容易的特点，实用性强。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的侧视图；图3为本技术吸嘴组件与座体的结构分解图；图4为本技术支架与导向件的配合结构示意图。具体实施方式如图1-图4所示，一种贴片机贴装头机构，包括座体100，座体100上设有供吸嘴组件200上下往复运动的导轨110，吸嘴组件200包括支架210，支架210具有挡接部211，还包括与挡接部211适配的导向件300，座体100上设有驱使导向件300作圆周路径往复运动的第一电机310，相邻两个吸嘴组件200的支架210通过挡接部211与导向件300的配合实现相向和背向往复运动，座体100是装配于贴片机上，吸嘴组件200的X轴和Y轴方向通过贴片机控制移动，而吸嘴组件200的Y轴方向通过导轨110、支架210、导向件300和第一电机310的相互配合上下移动，导向件300通过与挡接部211的配合与支架210抵触联动，一个第一电机310带动相邻的两个支架210，如附图4所示，此时导向件300将右侧的支架210下压，而当导向件300通过第一电机310逆时针运动时，将左侧的支架210下压，右侧的支架210通过弹性机构220复位，第一电机310优选为步进电机，可以更精确的控制吸嘴230的下压行程，导轨110的上下两端分别设置第二固定块111和第三固定块112，用于控制吸嘴组件200的最大行程距离，同时第二固定块111也涉及到吸嘴组件200的复位位置，支架210可通过滑块113连接于导轨110上，方便装配，导向件300可通过固定片320与第一电机310固连，导向件300以第一电机310的输出轴为圆心作往复圆周运动。所述支架210和座体100之间设有迫使支架210往导向件300方向运动的弹性机构220，弹性机构220优选为弹簧，弹性机构220一端固定在座体100上，另一端固定在支架210上，弹性机构220使吸嘴230具有向上弹性恢复力。所述导向件300的截面为圆形结构，导向件300优选为圆形的导向轮结构，圆形的结构使得导向件300与挡接部211的配合更顺滑、更平稳。所述吸嘴组件200包括吸嘴230，支架210上设有驱使吸嘴230旋转的第二电机240，支架210优选用L型结构，方便固定第二电机240，第二电机240优选为空心轴的步进电机，即能保证输出轴的旋转，又能保证吸嘴230与第一气管250的相连通，采用步进电机可以使吸嘴230旋转的角度更精确。所述第二电机240的两端具有输出轴，且一端与吸嘴230固定连接，另一端与第一气管250连接。所述支架210上设有装配旋转密封套260的第一固定块212，第二电机240和第一气管250通过旋转密封套260连接，旋转密封套260为市场较成熟技术，在此不作过多赘述，有了旋转密封套260，既能保证第二电机240的输出轴的旋转，也保证了连接处不漏气。所述座体100上设有供吸嘴230拾取物体的真空发生器400，真空发生器400与第一气管250相连通，真空发生器400为市场较成熟技术，在此不作过多赘述，优选真空发生器400和电磁阀500的配合，使吸嘴230的吸力更稳定，拾取更平稳。所述座体100上设有用于启闭真空发生器400的电磁阀500，电磁阀500通过第二气管510与真空发生器400相连通，电磁阀500控制吸嘴230的拾取和释放。所述座体100为L型结构，吸嘴组件200和第一电机310分别设置于座体100的外侧和内侧，将座体100设计成L型结构，可以将体积较大的第一电机310设置于座体100的阴角处，而将具有收缩移动的第一气管250设置于座体100的阳角处，进一步的缩小了贴装头结构的体积，使得贴装头更紧凑，这样的合理设计结构实用性非常强。座体100上设有方便定位座体100的取景器600，取景器600为MARK点摄像头，方便远程查看座体100的坐标用以定位，取景器600可设置于相对于吸嘴组件200的背部位置。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种贴片机贴装头机构，其特征在于，包括座体(100)，座体(100)上设有供吸嘴组件(200)上下往复运动的导轨(110)，吸嘴组件(200)包括支架(210)，支架(210)具有挡接部(211)，还包括与挡接部(211)适配的导向件(300)，座体(100)上设有驱使导向件(300)作圆周路径往复运动的第一电机(310)，相邻两个吸嘴组件(200)的支架(210)通过挡接部(211)与导向件(300)的配合实现相向和背向往复运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种贴片机贴装头机构，其特征在于，包括座体(100)，座体(100)上设有供吸嘴组件(200)上下往复运动的导轨(110)，吸嘴组件(200)包括支架(210)，支架(210)具有挡接部(211)，还包括与挡接部(211)适配的导向件(300)，座体(100)上设有驱使导向件(300)作圆周路径往复运动的第一电机(310)，相邻两个吸嘴组件(200)的支架(210)通过挡接部(211)与导向件(300)的配合实现相向和背向往复运动。


2.如权利要求1所述的一种贴片机贴装头机构，其特征在于，所述支架(210)和座体(100)之间设有迫使支架(210)往导向件(300)方向运动的弹性机构(220)。


3.如权利要求1所述的一种贴片机贴装头机构，其特征在于，所述导向件(300)的截面为圆形结构。


4.如权利要求1所述的一种贴片机贴装头机构，其特征在于，所述吸嘴组件(200)包括吸嘴(230)，支架(210)上设有驱使吸嘴(230)旋转的第二电机(240)。


5.如权利要求4所述的一种贴片机贴装头机构，其特征在于，所述第二电机(240)的两端具有输出轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴道算，张维瑜，吴贤占，赵锡杰，
申请(专利权)人：浙江华企正邦自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33