一种板件自动贴料机制造技术

本实用新型专利技术涉及基料贴片技术领域，尤其公开了一种板件自动贴料机，包括机台，设置于机台的供料机构、移料机构、送料机构、摄像机构、剥料机构、贴料机构及下料机构，剥料机构包括第一支架，转动设置于第一支架的放料辊及收料辊，设置于第一支架的载料平台，滑动设置于第一支架的托料平台；将待剥料的料卷套设在放料辊外侧，收料辊用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台后，第二驱动件驱动托料平台朝远离载料平台的方向移动，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，提升贴片的剥料良率，进而提升板件自动贴料机的贴料良率。

A kind of automatic plate sticking machine

【技术实现步骤摘要】
一种板件自动贴料机
本技术涉及基料贴片
，尤其公开了一种板件自动贴料机。
技术介绍
电子产品大都包括各种各样的电路板，电路板上配置有各种各样的贴片，实际制造时，电路板与贴片分开独立制造，然后利用贴片机将贴片贴设在电路板上，现有技术中贴片常常会贴设在料带上并卷绕成料卷以方便存放，当需要将贴片贴设在电路板上时，需要将贴片从料带上剥离出来。现有技术中贴片机虽然存在对料卷的料带上的贴片进行剥离的剥料构造，但是现有贴片机中剥料构造的构造设计不合理，造成剥料效率低下，且贴片常常不能从料带上剥离下来，容易造成剥料不良，进而造成贴片机贴片不良，不便使用。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本技术的目的在于提供一种板件自动贴料机，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，提升贴片的剥料良率，进而提升板件自动贴料机的贴料良率。为实现上述目的，本技术的一种板件自动贴料机，包括机台，设置于机台的供料机构、移料机构、送料机构、摄像机构、剥料机构、贴料机构及下料机构，供料机构用于供应基料，移料机构将供料机构供应的基料移送至送料机构，送料机构将移料机构移送的基料移送至摄像机构，摄像机构对送料机构输送的基料进行摄像，剥料机构用于剥离并供应贴片，贴料机构将剥料机构剥离的贴片贴设在摄像机构摄像后的送料机构所输送的基料上，移料机构将送料机构所承载的贴设有贴片的基料移送至下料机构；剥料机构包括设置于机台的第一支架，转动设置于第一支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于第一支架的载料平台，滑动设置于第一支架的托料平台，用于驱动托料平台远离或靠近载料平台的第二驱动件，托料平台与载料平台共面设置，托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙，托料平台用于承载带有贴片的料带，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。优选地，所述托料平台设有托料面及贯穿托料面的吸孔，托料面用于承载带有贴片的料带，吸孔远离托料面的一端与外界的抽气机或真空发生器连通，吸孔用于吸住托料面所承载的料带。优选地，所述吸孔的数量为多个，多个吸孔形成多个孔排，多个孔排彼此间隔且平行设置，每一孔排具有多个吸孔，同一孔排的所有吸孔共线设置，同一孔排的多个吸孔之间的连线平行托料平台的滑动方向，同一孔排的所有吸孔连通同一过气孔，过气孔用于连通外界的抽气机或真空发生器。优选地，所述第一支架设有两个平行的导轨，托料平台的两端分别滑动设置于两个导轨，第二驱动件包括转动设置于第一支架的丝杆、螺接套设于丝杆外侧的螺母件、用于驱动丝杆转动的电机，螺母件与托料平台连接。优选地，所述载料平台设有用于承载从料带上剥离的贴片的载料面，载料平台设有自载料面凹设的多个通气槽及多个容置凹槽，通气槽贯穿载料平台远离托料平台的一端，容置凹槽内容设有感应器，容置凹槽位于载料平台靠近托料平台的一端。优选地，所述托料平台具有位于托料面的下方的斜导面，斜导面自托料平台靠近载料平台一端的自由端朝远离托料面的方向并朝远离载料平台的方向延伸设置，剥离贴片后的料带经由让位间隙贴设在斜导面上，载料平台设有转动的压辊，压辊的外侧套设有软性套，软性套将料带压持在斜导面上。优选地，所述摄像机构包括设置于机台的第二支架、活动设置于第二支架的工业相机、用于驱动工业相机移动的第三驱动件，工业相机用于对送料机构输送的基料摄像；贴料机构包括设置于机台的第三支架、活动设置于第三支架的拾取件、用于拾取件移动的第四驱动件。优选地，所述第二支架与第三支架平行设置，工业相机滑动设置于第二支架，拾取件滑动设置于第三支架，工业相机的滑动方向与拾取件的滑动方向平行设置，第二支架呈U型，送料机构设有往复移动的载料盘，载料盘用于承载基料，载料盘经由第二支架的下方移动至贴料机构。本技术的有益效果：将待剥料的料卷套设在放料辊外侧，收料辊用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台后，第二驱动件驱动托料平台朝远离载料平台的方向移动，移动的托料平台带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，提升贴片的剥料良率，进而提升板件自动贴料机的贴料良率。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术的剥料机构的立体结构示意图；图3为图2中A部分的局部放大结构示意图；图4为本技术的摄像机构的立体结构示意图。附图标记包括：1—机台2—供料机构3—移料机构4—送料机构5—摄像机构6—剥料机构7—贴料机构8—下料机构9—第一支架11—放料辊12—收料辊13—载料平台14—托料平台15—第二驱动件16—托料面17—吸孔18—导轨19—载料面21—通气槽22—感应器23—斜导面24—第二支架25—工业相机26—第三支架27—拾取件。具体实施方式为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例及附图对本技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本技术的限定。请参阅图1至图4所示，本技术的一种板件自动贴料机，包括机台1，安装在机台1上的供料机构2、移料机构3、送料机构4、摄像机构5、剥料机构6、贴料机构7及下料机构8，供料机构2用于供应层层堆叠的基料(如电路板，可以是PCB或FPC等板件)，移料机构3将供料机构2供应的基料移送至送料机构4，送料机构4将移料机构3移送的基料移送至摄像机构5，摄像机构5对送料机构4输送的基料进行摄像，板件自动贴料机配置的电控箱经由摄像机构5的摄像对送料机构4输送的基料进行定位，剥料机构6用于剥离并供应贴片，贴料机构7将剥料机构6剥离的贴片贴设在摄像机构5摄像后的送料机构4所输送的基料上，移料机构3将送料机构4所承载的贴设有贴片的基料移送至下料机构8。本实施例中，剥料机构6包括安装设置在机台1上的第一支架9，转动设置在第一支架9上的放料辊11及收料辊12，安装在第一支架9上并用于驱动放料辊11或/和收料辊12转动的第一驱动件，第一驱动件为电机，电机可以经由齿轮传动、带传动、链传动驱动料辊转动；安装设置在第一支架9上的载料平台13，滑动设置在第一支架9上的托料平台14，安装在第一支架9上并用于驱动托料平台14远离或靠近载料平台13的第二驱动件15，托料平台14与载料平台13共面设置，托料平台14与载料平台13之间具有容设料带的让位间隙，托料平台14用于承载放料辊11释放的带有贴片的料带，载料平台13用于承载料带上剥离后的贴片，剥离贴片后的料带经由让位间隙被收料辊12收卷。将待剥料的料卷套设在放料辊11外侧，收料辊12用于对剥料后的料带进行收卷，托料平台14用于承载带有贴片的料带，待贴片的一部分移动至载料平台13后，第二驱动件15驱动托料平台14朝远离载料平台13的方向移动，移动的托料平台14带动料带一起移动，使得料带与贴片分离，提升贴片的剥料良率，进而提升板件自动贴料机的贴料良率。所述托料平台14上本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种板件自动贴料机，包括机台，设置于机台的供料机构、移料机构、送料机构、摄像机构、剥料机构、贴料机构及下料机构，供料机构用于供应基料，移料机构将供料机构供应的基料移送至送料机构，送料机构将移料机构移送的基料移送至摄像机构，摄像机构对送料机构输送的基料进行摄像，剥料机构用于剥离并供应贴片，贴料机构将剥料机构剥离的贴片贴设在摄像机构摄像后的送料机构所输送的基料上，移料机构将送料机构所承载的贴设有贴片的基料移送至下料机构；其特征在于：剥料机构包括设置于机台的第一支架，转动设置于第一支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于第一支架的载料平台，滑动设置于第一支架的托料平台，用于驱动托料平台远离或靠近载料平台的第二驱动件，托料平台与载料平台共面设置，托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙，托料平台用于承载带有贴片的料带，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。/n

【技术特征摘要】
1.一种板件自动贴料机，包括机台，设置于机台的供料机构、移料机构、送料机构、摄像机构、剥料机构、贴料机构及下料机构，供料机构用于供应基料，移料机构将供料机构供应的基料移送至送料机构，送料机构将移料机构移送的基料移送至摄像机构，摄像机构对送料机构输送的基料进行摄像，剥料机构用于剥离并供应贴片，贴料机构将剥料机构剥离的贴片贴设在摄像机构摄像后的送料机构所输送的基料上，移料机构将送料机构所承载的贴设有贴片的基料移送至下料机构；其特征在于：剥料机构包括设置于机台的第一支架，转动设置于第一支架的放料辊及收料辊，用于驱动放料辊或/和收料辊转动的第一驱动件，设置于第一支架的载料平台，滑动设置于第一支架的托料平台，用于驱动托料平台远离或靠近载料平台的第二驱动件，托料平台与载料平台共面设置，托料平台与载料平台之间具有容设料带的让位间隙，托料平台用于承载带有贴片的料带，载料平台用于承载料带上剥离后的贴片。


2.根据权利要求1所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述托料平台设有托料面及贯穿托料面的吸孔，托料面用于承载带有贴片的料带，吸孔远离托料面的一端与外界的抽气机或真空发生器连通，吸孔用于吸住托料面所承载的料带。


3.根据权利要求2所述的板件自动贴料机，其特征在于：所述吸孔的数量为多个，多个吸孔形成多个孔排，多个孔排彼此间隔且平行设置，每一孔排具有多个吸孔，同一孔排的所有吸孔共线设置，同一孔排的多个吸孔之间的连线平行托料平台的滑动方向，同一孔排的所有吸孔连通同一过气孔，过气孔用于连通外界的抽气机或真空发生器。


4.根据权利要求1所述的板件自动贴料机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王俊锋，彭子阳，成剑雄，周志宇，谢文荣，唐进龙，
申请(专利权)人：广东鼎泰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44