一种机器人对接货架系统技术方案

本实用新型专利技术涉及机器人运输技术领域，公开了一种机器人对接货架系统，包括机器人和货架，所述机器人设置有固定孔；所述货架对应所述固定孔设置有固定杆，所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道；货架本体设有伸缩机构，所述伸缩机构与所述货架的货轮连接控制其上下移动；当伸缩机构处于伸展状态时，所述机器人潜入所述对接通道，所述固定孔位于所述固定杆的下侧；当所述伸缩机构处于收缩状态时，所述货轮上移离地，所述机器人顶持所述货架，所述固定杆伸入所述固定孔内，使所述机器人与所述货架对接。通过在货架上设置伸缩机构对车轮进行伸缩，在不占用AGV空间的同时，也可以将货架直接固定在AGV上，可解决越障和爬坡及噪音的问题。

A robot docking shelf system

【技术实现步骤摘要】
一种机器人对接货架系统
本技术涉及机器人运输
，尤其涉及一种机器人对接货架系统。
技术介绍
自动导航车(AGV)又名移动机器人，是一种无人驾驶的智能化搬运工具，作为移动式的机器人系统，逐步成为了现代工业自动化物流系统的关键设备之一。虽然AGV近年来在柔性制造行业、自动化仓储行业发挥重大作用，但是在医疗物流的应用仍然是空白。在医疗物流行业，日益增长的物流量与高昂的人工成本的矛盾越来越明显，在医院内，急切需要一套高效、快捷的物流系统，充分发挥AGV与智能医疗分配平台的作用。当前AGV针对自动装卸货物大致有两种方案：一种是底盘做抬升机构，对好位置后AGV上的抬升机构将货架整体抬升，再运到指定地点，这种方案的前提条件是底盘空间要足够，但医院对AGV的要求是尺寸尽可能做小，否则走廊和手术室门不易通过，所以在AGV上留给抬升机构的空间就非常有限；另一种是牵引式，牵引相对来说对AGV的空间占用比较小，一般就是一到两个升降机的空间，但这个方案最大的问题是越障和爬坡性能较差，只适合平层运输，而且在AGV运动时，AGV与货架的撞击声音很大，而在坡度大本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人对接货架系统，包括机器人和货架，其特征在于：/n所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体设置有固定孔；/n所述货架包括货架本体，所述货架本体对应所述固定孔设置有固定杆，所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道，所述对接通道沿所述机器人的潜入方向的两侧分别设有货轮；/n货架本体设有伸缩机构，所述伸缩机构与所述货轮连接控制所述货轮上下移动；/n当伸缩机构处于伸展状态时，所述机器人潜入所述对接通道，所述固定孔位于所述固定杆的下侧；/n当所述伸缩机构处于收缩状态时，所述货轮上移离地，所述机器人顶持所述货架，所述固定杆伸入所述固定孔内，使所述机器人与所述货架对接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人对接货架系统，包括机器人和货架，其特征在于：
所述机器人包括机器人本体，所述机器人本体设置有固定孔；
所述货架包括货架本体，所述货架本体对应所述固定孔设置有固定杆，所述货架本体的下方设有用于所述机器人潜入的对接通道，所述对接通道沿所述机器人的潜入方向的两侧分别设有货轮；
货架本体设有伸缩机构，所述伸缩机构与所述货轮连接控制所述货轮上下移动；
当伸缩机构处于伸展状态时，所述机器人潜入所述对接通道，所述固定孔位于所述固定杆的下侧；
当所述伸缩机构处于收缩状态时，所述货轮上移离地，所述机器人顶持所述货架，所述固定杆伸入所述固定孔内，使所述机器人与所述货架对接。


2.如权利要求1所述的机器人对接货架系统，其特征在于：
所述伸缩机构包括多个伸缩构件，所述多个伸缩构件与所述货架本体的底板垂直连接，所述多个伸缩构件分两组设置在所述对接通道的两侧，每个伸缩构件均与所述货轮连接，用于控制所述货轮上下移动。


3.如权利要求2所述的机器人对接货架系统，其特征在于：
所述伸缩构件包括壳体及伸缩轴，所述壳体与所述货架本体的底板固定连接，所述伸缩轴的一端穿设于所述壳体内与所述壳体活动连接；
所述货轮包括底座及轮子，所述轮子设置在所述底座的下端，所述底座的上端与所述伸缩轴的另一端垂直连接。


4.如权利要求3所述的机器人对接货架系统，其特征在于：
所述壳体上还设有定位孔，所述定位孔的轴线方向与所述伸缩轴的轴向方向平行；
所述底座上对应所述定位孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹武林，
申请(专利权)人：上海木木聚枞机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31