一种潜伏托举AGV制造技术

本发明专利技术公开了一种潜伏托举AGV，涉及AGV行车/托举机构领域。本发明专利技术中：包括AGV罩壳、车体底板和用于升降AGV车体的驱动模组；AGV罩壳的前侧端面以及后侧端面都安装有吸收避障错误导致冲击形变的挡边胶条；AGV罩壳的后端设置有若干个漫反射光电机构。AGV内部设置有进行路线角度规划的惯性导航器；AGV内部的中心位置安装有与地面布置的二维码相配合的相机装置；AGV车体底部设置有若干位于相机装置拍摄开口位置处的LED补光灯条；AGV的锥形托盘的内位安装有对支撑货架进行升降/旋转的旋转模组。本发明专利技术从而高效的来驱动、控制AGV进行支撑货物、货架，减少AGV碰撞损伤，提升AGV载体行车越障能力。

A latent lifting AGV

【技术实现步骤摘要】
一种潜伏托举AGV
本专利技术涉及AGV行车/托举机构领域，尤其涉及一种潜伏托举AGV。
技术介绍
AGV车，即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。随着电子和控制技术的发展，AGV的技术也在不断地进步，正在朝着性能更优越、更廉价、自由度更高的方向发展。在AGV对货物、货架等进行支撑、搬运等操作，以及AGV行车过程中，AGV载体行车周围的环境复杂，不同的运作车间、仓库等环境，对AGV的行车高度、行车感应精度等都有不同的要求；如何高效的来驱动、控制AGV进行支撑货物、货架，减少AGV碰撞损伤，提升AGV载体行车越障能力等，成为AGV作业过程中需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种潜伏托举AGV，从而高效的来驱动、控制AGV进行支撑货物、货架，减少AGV碰撞损伤，提升AGV载体行车越障能力。为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术提供一种潜伏托举AGV，包括AGV罩壳、车体底板和用于升降AGV车体的驱动模组；AGV罩壳的前端安装有监视行走路径状况的避障传感器；AGV罩壳的前侧端面以及后侧端面都安装有吸收避障错误导致冲击形变的挡边胶条；AGV罩壳的后端设置有若干个漫反射光电机构。AGV内部设置有进行路线角度规划的惯性导航器；AGV内部的中心位置安装有与地面布置的二维码相配合的相机装置；AGV车体底部设置有若干位于相机装置拍摄开口位置处的LED补光灯条；AGV上设置有锥形托盘；AGV的锥形托盘的内位安装有对支撑货架进行升降/旋转的旋转模组；AGV所支撑的货架底部设置有与AGV上的锥形托盘弧度/结构尺寸相配合的锥形套结构；货架底部的锥形套结构卡合嵌套在锥形托盘上；锥形托盘的上侧面焊接有若干条形卡块；货架底部的锥形套结构上开设有与条形卡块相配合的定位卡口槽；锥形托盘的上侧面设置有防滑橡胶垫；。作为本专利技术的一种优选技术方案，挡边胶条内侧设置有与AGV停车控制系统相连的电连接线路/开关；漫反射光电机构位于AGV罩壳后端面的中间以及边角位置，呈发散状位置分布。作为本专利技术的一种优选技术方案，防滑橡胶垫上开设有用于凸出条形卡块的缺口槽结构；防滑橡胶垫上侧与货架底部的锥形套结构压紧接触；锥形托盘、锥形套结构都为非橡胶类的硬材质板块。作为本专利技术的一种优选技术方案，AGV罩壳边侧设置有启动按钮和急停按钮；AGV罩壳的前后端侧面设置有转向灯条；AGV罩壳的环侧面上设置有自动充电刷块。作为本专利技术的一种优选技术方案，驱动模组包括中间座、限位座、连接轴、连杆块、连杆臂、安装侧组、驱动电机装置、驱动轮、活动万向轮、固定万向轮；AGV车体的车体底板底部焊接的中间座；车体底板上安装有一对限位座；限位座内嵌入安装有铁氟龙/铜材质的限位滑块；中间座上通过中间销轴活动连接有一对连杆臂；每个连杆臂的一端侧都通过边销轴活动连接有连杆块；每个连杆块的外端侧垂直安装有安装侧组；一对连杆块之间安装有连接轴；每个安装侧组一端的内侧方位都安装有驱动电机装置；每个安装侧组一端的外侧都设置有由驱动电机装置驱动的驱动轮；驱动模组内的驱动电机装置/驱动轮为差速驱动方式；每个安装侧组另一端安装有随着安装侧组升降的活动万向轮；车体底板的底侧安装有固定万向轮；固定万向轮与车体底板之间设置用于增高车体底板水平位置的增高垫板。作为本专利技术的一种优选技术方案，每个连杆块上都开设有若干等间隔分布的调节通孔；连杆臂与限位座/限位滑块之间限位滑动；连接轴的两端都为螺纹柱结构；每个连杆块内侧端面都开设有与连接轴端侧螺纹柱相配合的螺孔结构。作为本专利技术的一种优选技术方案，经安装侧组升降调节后的活动万向轮/驱动轮与经增减增高垫板的固定万向轮的低位点处于同一水平面。与现有的技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设置避障传感器、漫反射光电机构，对AGV的行车进行感应保障，并采用内置电连接的挡边胶条，来驱动、控制AGV错误传感的停车，保护AGV本体的完好性；2、本专利技术通过锥形套与锥形托盘结构互相契合，提升搬运过程中稳定性，货架晃动小；同时锥形套与锥形托盘对接过程中，若AGV定位有些微偏差，可拉动货架或者小车移动，使两者准确契合对接，确保AGV处于货架中心下方，货架不易侧翻；在托盘顶部设置条形卡块，在锥形套内顶面开有定位卡口槽，条形卡块与定位卡口槽对接，配合托盘上方的防滑橡胶垫，避免托盘旋转时与货架之间打滑；3、本专利技术通过底侧四轮采用全面铰接结构，四轮均具有一定的升降幅度，可起到减震和保证下压抓地作用，提升越障能力和安全性能；因四轮可灵活转动，下压力均匀分配，无需同普通弹性减震机构那样反复计算和调整弹簧刚度及伸缩量，节省设计成本和安装成本；4、本专利技术通过安装侧组间的连杆臂、连杆块、连接轴形成三角连杆机构，强度优秀，可承受大负载；连杆机构可调设计，实机车体高度可调，通过固定万向轮增加垫板和连杆插孔更换即可快捷调整整车高度，适用性更强；在客户存需要车体高度变更的情况时无需另购买车体或变更设计。附图说明图1为本专利技术潜伏托举AGV的上侧结构示意图；图2为本专利技术中相机装置、惯性导航器等结构的分布示意图；图3为本专利技术中AGV后端侧的结构示意图；图4为本专利技术中AGV侧面的结构示意图；图5为本专利技术中车体底板（翻转）的结构示意图；图6为本专利技术中车体底板的部件分布结构示意图；图7为本专利技术中连杆臂、连杆块、连接轴等结构的连接结构示意图；图8为本专利技术中车体底板的侧视结构示意图；图9为本专利技术中车体底板的端侧结构示意图；图10为本专利技术中车体底板的支撑机构抬高后的端面结构示意图；图11为本专利技术中AGV所支撑/搬运的货架底部的锥形套结构/定位卡口槽的结构示意图；其中：1-AGV罩壳；2-避障传感器；3-挡边胶条；4-漫反射光电机构；5-惯性导航器；6-相机装置；7-LED补光灯条；8-锥形托盘；9-旋转模组；10-条形卡块；11-防滑橡胶垫；12-启动按钮；13-急停按钮；14-转向灯条；15-自动充电刷块；16-锥形套结构；17-定位卡口槽；18-车体底板；19-中间座；20-限位座；21-中间销轴；22-连杆臂；23-连杆块；24-边销轴；25-安装侧组；26-驱动电机装置；27-驱动轮；28-活动万向轮；29-固定万向轮；30-增高垫板；31-连接轴；32-调节通孔；33-限位滑块；34-调节通孔；35-中间销轴；36-边销轴；37-螺套；38-垫圈。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。一、本专利技术AGV机构包括AGV车体、旋转模组9、驱动模组和电器组件，AGV采用二维码+惯性导航，配合调度指令系统进行AGV的流程控制，实现全自动运本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种潜伏托举AGV，其特征在于：/n包括AGV罩壳（1）、车体底板（18）和用于升降AGV车体的驱动模组；/n所述AGV罩壳（1）的前端安装有监视行走路径状况的避障传感器（2）；/n所述AGV罩壳（1）的前侧端面以及后侧端面都安装有吸收避障错误导致冲击形变的挡边胶条（3）；/n所述AGV罩壳（1）的后端设置有若干个漫反射光电机构（4）；/nAGV内部设置有进行路线角度规划的惯性导航器（5）；/nAGV内部的中心位置安装有与地面布置的二维码相配合的相机装置（6）；/nAGV车体底部设置有若干位于相机装置（6）拍摄开口位置处的LED补光灯条（7）；/nAGV上设置有锥形托盘（8）；/nAGV的锥形托盘（8）的内位安装有对支撑货架进行升降/旋转的旋转模组（9）；/nAGV所支撑的货架底部设置有与AGV上的锥形托盘（8）弧度/结构尺寸相配合的锥形套结构（16）；/n货架底部的锥形套结构（16）卡合嵌套在锥形托盘（8）上；/n所述锥形托盘（8）的上侧面焊接有若干条形卡块（10）；/n货架底部的锥形套结构（16）上开设有与条形卡块（10）相配合的定位卡口槽（17）；/n所述锥形托盘（8）的上侧面设置有防滑橡胶垫（11）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种潜伏托举AGV，其特征在于：
包括AGV罩壳（1）、车体底板（18）和用于升降AGV车体的驱动模组；
所述AGV罩壳（1）的前端安装有监视行走路径状况的避障传感器（2）；
所述AGV罩壳（1）的前侧端面以及后侧端面都安装有吸收避障错误导致冲击形变的挡边胶条（3）；
所述AGV罩壳（1）的后端设置有若干个漫反射光电机构（4）；
AGV内部设置有进行路线角度规划的惯性导航器（5）；
AGV内部的中心位置安装有与地面布置的二维码相配合的相机装置（6）；
AGV车体底部设置有若干位于相机装置（6）拍摄开口位置处的LED补光灯条（7）；
AGV上设置有锥形托盘（8）；
AGV的锥形托盘（8）的内位安装有对支撑货架进行升降/旋转的旋转模组（9）；
AGV所支撑的货架底部设置有与AGV上的锥形托盘（8）弧度/结构尺寸相配合的锥形套结构（16）；
货架底部的锥形套结构（16）卡合嵌套在锥形托盘（8）上；
所述锥形托盘（8）的上侧面焊接有若干条形卡块（10）；
货架底部的锥形套结构（16）上开设有与条形卡块（10）相配合的定位卡口槽（17）；
所述锥形托盘（8）的上侧面设置有防滑橡胶垫（11）。


2.根据权利要求1所述的一种潜伏托举AGV，其特征在于：
所述挡边胶条（3）内侧设置有与AGV停车控制系统相连的电连接线路/开关；
所述漫反射光电机构（4）位于AGV罩壳（1）后端面的中间以及边角位置，呈发散状位置分布。


3.根据权利要求1所述的一种潜伏托举AGV，其特征在于：
所述防滑橡胶垫（11）上开设有用于凸出条形卡块（10）的缺口槽结构；
所述防滑橡胶垫（11）上侧与货架底部的锥形套结构（16）压紧接触；
所述锥形托盘（8）、锥形套结构（16）都为非橡胶类的硬材质板块。


4.根据权利要求1所述的一种潜伏托举AGV，其特征在于：
所述AGV罩壳（1）边侧设置有启动按...

【专利技术属性】
技术研发人员：季彩玲，丁明，
申请(专利权)人：安徽宇锋智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34