定转子冲片连续套冲系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种定转子冲片连续套冲系统，包括5台以上的联动冲床，及控制系统；所述联动冲床分别为定位冲床、转子冲片落料冲床、转子齿落料冲床、定子齿落料冲床、及定子冲片落料冲床。所述控制系统包括控制主机，及在每台冲床上设置的驱动系统；所述驱动系统接收括控制主机的指令，控制冲床电机，实现同频率非同步工作。本实用新型专利技术使用时，钢带开卷成钢带卷，输出钢带，并依次穿入到联动冲床内，几台冲床同频率冲压作业，依次在钢带上冲出转子冲片和定子冲片，满足了定转子冲片的配套生产需求。本实用新型专利技术采用自动化联动作业，免去了大量人工，提高了生产效率，同时节约了材料的使用。

Continuous sleeve punching system of stator and rotor

【技术实现步骤摘要】
定转子冲片连续套冲系统
本技术涉及属于自动化机械设备领域，具体涉及电机定转子冲片在钢带上的连续套冲生产的自动化系统。
技术介绍
电动机，是利用电磁力作用，将电能转换成机械能的一种设备，目前市场上存量最大的为交流异步电动机，其内部设有定子、转子；其中定子、转子又主要由薄钢板冲制而成的冲片，经堆叠形成定子或转子铁芯，然后再加工而形成。作为电动机的定子、转子，常规产品，转子外径会比定子内径小0.5～1mm；但在冲片生产时，为了防止转子铁芯精加工过程中，车削去除余量，一般会使转子冲片的外径与定子冲片的外径相一致。而且，实际供货时，定子铁芯和转子铁芯也是一一对应供货的，故生产冲片时，其数量也是需要一一对应的。但目前定子冲片、转子冲片，生产时，是分别落料，冲裁成型的；分别落料时，为了防止套冲出偏差，定子冲片落料时，会选择更小一号转子冲片落料后的钢带进行生产，这就造成数量匹配问题，往往会造成大量的材料浪费。随着自动化生产的普及，在冲压制品生产领域，针对复杂零件，现在出现了诸多连续套冲的设备及工艺，来提高生产效率，节约材料。如中国专利公开号为CN107398493A的连续冲切方法，中国专利公开号为CN101847713B的连续冲切制片机，均给出了多工位配合，实现连续作业，得到最终产品的技术参考。而电动机冲片领域，由于所采用的矽钢片硬度较高，如果不合理设计生产工艺，会导致冲床吨位不够，导致无法顺利冲裁完整，导致产品不合格。故有必要针对电动机定转子冲片的连续套冲工艺及相关设备进行研究，来满足电动机定转子冲片的生产需要，提高生产效率，降低材料浪费。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种定转子冲片连续套冲系统，以期实现定子冲片与转子冲片的套冲生产，提高生产效率，降低材料浪费。为达到上述技术的目的，本技术提供了一种定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，包括5台以上的联动冲床，及控制系统；所述联动冲床分别为定位冲床、转子冲片落料冲床、转子齿落料冲床、定子齿落料冲床、及定子冲片落料冲床；所述定位冲床内设有定位冲压模具；所述定位冲压模具在待加工钢带上冲出定位孔。所述转子冲片落料冲床内设有转子冲片落料冲压模具；所述转子齿落料冲床内设有转子齿落料冲压模具；所述定子齿落料冲床内设有定子齿落料冲压模具；所述定子冲片落料冲床内设有定子冲片落料冲压模具。进一步的，在所述定子齿落料冲床与所述定子冲片落料冲床之间，还设有铆钉孔落料冲床；所述铆钉孔落料冲床内设有铆钉孔落料冲压模具。作为本技术的进一步改进，所述冲压模具内设有主动定尺寸输料装置，所述主动定尺寸输料装置内设有拨位销，所述拨位销插入到定位孔内。进一步的，所述定位孔设有2个，分别位于钢带的宽幅两侧；每套冲压模具内同样设有左右2根同步动作的所述拨位销。作为本技术的进一步改进，所述控制系统包括控制主机，及在每台冲床上设置的驱动系统；所述驱动系统接收括控制主机的指令，控制冲床电机，实现同频率非同步工作。进一步的，每台所述驱动系统内还设有检测传感器及急停开关；所述驱动系统可以反馈急停指令给所述控制主机。本技术的定转子冲片连续套冲系统使用时，钢带开卷成钢带卷，输出钢带，并依次穿入到定位冲床、转子冲片落料冲床、转子齿落料冲床、定子齿落料冲床、铆钉孔落料冲床、及定子冲片落料冲床内；所述定位冲床在钢带上依次冲出定位孔，定位孔依次分别穿到每台冲床的冲压模具内的拨位销内。冲床之间钢带设有钢带缓冲弯。几台冲床同频率冲压作业，依次在钢带上冲出转子冲片和定子冲片，满足了定转子冲片的配套生产需求。本技术的定转子冲片连续套冲系统，与现有技术相比，具有以下优点：(1)大大节约了冲压机床的功率，免去了采购大型机床的成本；(2)采用自动化联动作业，免去了大量人工，提高了生产效率；(3)定转子冲片采用了套冲工艺，实现了一一对应生产，满足了生产需求，同时节约了材料的使用。附图说明图1为本技术的定转子冲片连续套冲系统结构示意图；图2为本技术的定转子冲片连续套冲生产流程图；图3为本技术的定转子冲片连续套冲系统的控制系统框图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例，对本技术做进一步说明。如图1所示为本技术的定转子冲片连续套冲生产系统结构示意图；如图2所示为本技术的定转子冲片连续套冲生产流程图。所述定转子冲片连续套冲系统包括5台以上的联动冲床，分别为C1、C2、C3、C4、C6；在部分情况下，可以采用更多冲床，即本实施例展示的，还包括C5。所述联动冲床相互之间同频次非同步动作，防止同步冲下过程产生整齐的共振频率，影响生产环境安全。待冲压的钢带3开卷成窄条，条幅宽度比待冲制定子冲片外径大4～10mm；钢带3以钢带卷31的形式进行供料，钢带卷31将钢带3输出，首先输入至定位冲床C1，所述定位冲床C1上设有主动定尺寸输料装置，定间隔将钢带3输入到定位冲床C1的定位冲压模具下，冲出定位孔21、及转子冲片轴孔22；所述定位孔21位于相邻2个冲片位置之间；所述定位孔21设有2个，分别位于钢带3的宽幅两侧。所述主动定尺寸输料装置内设有拨位销，所述拨位销插入到所述定位孔21内，实现定尺寸移动传输。相邻2台冲床之间设有钢带缓冲弯32，以适应不同尺寸大小的定子冲片，通过设置所述钢带缓冲弯32，就可以不用调整相邻2台冲床之间的间距，就能满足不同尺寸定子冲片的生产了。所述定位冲床C1冲制后的钢带3，输入至转子冲片落料冲床C2；所述转子冲片落料冲床C2内的转子冲片落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，与所述冲片轴孔同轴冲出转子齿；由于转子齿轮廓线相互首尾贯通，故实现对转子冲片11的冲形并落料，即所述转子冲片落料冲床C2落料得到转子冲片11。转子冲片11落料后，钢带3上残留有转子齿牙23.所述转子冲片落料冲床C2冲制后的钢带3，输入至转子齿落料冲床C3；所述转子齿落料冲床C3内的转子齿落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，将残留在所述钢带3上的转子齿牙23冲下，得到完整并光滑的定子内孔24。所述转子齿落料冲床C3冲制后的钢带3，输入至定子齿落料冲床C4；所述定子齿落料冲床C4内的定子齿落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，在所述钢带3的定子内孔24基础上，冲出定子齿槽26；所述定子齿槽26与所述定子内孔24同轴分布。所述定子齿落料冲床C4冲制后的钢带3，输入至铆钉孔落料冲床C5；所述铆钉孔落料冲床C5内的铆钉孔落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，在所述钢带3的定子齿槽26基础上，冲出定子铆钉孔26。所述铆钉孔落料冲床C5冲制后的钢带3，输入至定子冲片落料冲床C6；所述定子冲片落料冲床C6内的定子冲片落料冲压模具以所述定位孔21进行定位，在所述钢带3上将完整的定子冲片12冲下，并在钢带3上留下冲片落料孔27，钢带3形本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，包括5台以上的联动冲床，及控制系统；/n所述联动冲床分别为定位冲床、转子冲片落料冲床、转子齿落料冲床、定子齿落料冲床、及定子冲片落料冲床；/n所述定位冲床内设有定位冲压模具；所述定位冲压模具在待加工钢带上冲出定位孔；/n所述转子冲片落料冲床内设有转子冲片落料冲压模具；/n所述转子齿落料冲床内设有转子齿落料冲压模具；/n所述定子齿落料冲床内设有定子齿落料冲压模具；/n所述定子冲片落料冲床内设有定子冲片落料冲压模具。/n

【技术特征摘要】
1.定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，包括5台以上的联动冲床，及控制系统；
所述联动冲床分别为定位冲床、转子冲片落料冲床、转子齿落料冲床、定子齿落料冲床、及定子冲片落料冲床；
所述定位冲床内设有定位冲压模具；所述定位冲压模具在待加工钢带上冲出定位孔；
所述转子冲片落料冲床内设有转子冲片落料冲压模具；
所述转子齿落料冲床内设有转子齿落料冲压模具；
所述定子齿落料冲床内设有定子齿落料冲压模具；
所述定子冲片落料冲床内设有定子冲片落料冲压模具。


2.据权利要求1所述的定转子冲片连续套冲系统，其特征在于，在所述定子齿落料冲床与所述定子冲片落料冲床之间，还设有铆钉孔落料冲床；所述铆钉孔落料冲床内设有铆钉孔落料冲压模具。


3.据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞国洪，虞阳，
申请(专利权)人：江阴市宏运电器有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32