基于无线通信网络的停车场智能化控制方法与系统技术方案

本发明专利技术涉及基于无线通信网络的停车场智能化控制方法与系统，包括三种工作模式，分别为进场引导模式、找回车辆模式和离场引导模式，可由用户根据需要手动选择。本发明专利技术不仅能对进场车辆执行入位引导，还便于司机持随车装置快速找回车辆，提高效率。另外，车辆离场时，可快速引导车辆到最近的出口；或者由司机自选出口，将其快速引导到出口。

Intelligent control method and system of parking lot based on wireless communication network

【技术实现步骤摘要】
基于无线通信网络的停车场智能化控制方法与系统
本专利技术属于停车场引导
，具体涉及基于无线通信网络的停车场智能化控制方法与系统。
技术介绍
现有的停车场引导技术，大多是单独的进场引导技术，或者是单独的找回车辆技术，或者是单独的离场引导技术，并未出现将上述三种引导技术整合的技术方案，以使得停车场引导技术更加成熟，车主的体验更佳。
技术实现思路
基于现有技术中存在的上述不足，本专利技术提供基于无线通信网络的停车场智能化控制方法与系统。为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用以下技术方案：基于无线通信网络的停车场智能化控制方法，包括以下步骤：S1、初始化，分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表；第一控制逻辑表，对应于进场引导模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；第二控制逻辑表，对应于找回车辆模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；第三控制逻辑表，对应于离场引导模式，包括各本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于无线通信网络的停车场智能化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、初始化，分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表；/n第一控制逻辑表，对应于进场引导模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；/n第二控制逻辑表，对应于找回车辆模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；/n第三控制逻辑表，对应于离场引导模式，包括各引导节点至各出口的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；/n其中，引导节点沿车道路径设置；/n然后执行S2；/nS2、判断停车场内随车装置的工作...

【技术特征摘要】
1.基于无线通信网络的停车场智能化控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、初始化，分别建立第一控制逻辑表、第二控制逻辑表、第三控制逻辑表；
第一控制逻辑表，对应于进场引导模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；
第二控制逻辑表，对应于找回车辆模式，包括各引导节点的位置至各车位的所有最短路径及其对应的控制逻辑；
第三控制逻辑表，对应于离场引导模式，包括各引导节点至各出口的所有路径及其对应的距离、控制逻辑，根据所有路径的距离从短到长排序；
其中，引导节点沿车道路径设置；
然后执行S2；
S2、判断停车场内随车装置的工作模式；若为进场引导模式，则执行S3；若为找回车辆模式，则执行S7；若为离场引导模式，则执行S9；
S3、获取空闲车位集合并定位车辆当前所处的位置，从空闲车位集合中筛选出距离车辆当前位置距离最近的目标车位，规划至目标车位的最短路径，并根据第一控制逻辑表的控制逻辑控制引导节点以执行引导；然后执行S4；
S4、每隔预定时长重新获取空闲车位集合，并将其与上一时刻获取的空闲车位集合进行比对；若相同，则执行S5；若不同，则执行S6；
S5、通过车位探测节点判断目标车位是否有车辆；若有，则随车装置与目标车位关联，进场引导模式执行完毕；若无，则执行S3；
S6、将当前时刻获取的空闲车位集合替换上一时刻获取的空闲车位集合，并执行S3；
S7、定位随车装置对应的引导节点的位置，筛选出其与关联的目标车位的最短路径，根据第二控制逻辑表的控制逻辑控制引导节点执行引导；然后执行S8；
S8、判断引导至的目标车位是否读取到与其关联的随车装置；若是，则找回车辆模式执行完毕；若否，则执行S7；
S9、定位车辆当前所处的位置，筛选出其与选定的目标出口的最短路径，根据第三控制逻辑表的控制逻辑控制引导节点执行引导。


2.根据权利要求1所述的基于无线通信网络的停车场智能化控制方法，其特征在于，所述步骤S9之后还包括：
S10、判断目标出口是否改变；若否，执行S11；若是，执行S12；
S11、判断车辆是否进入目标出口节点；若是，执行S13；若否，执行S9；
S12、用改变后的目标出口替换改变前的目标出口，然后执行S9；
S13、车辆通过目标出口离场，清除随车装置及其对应的目标车位信息，离场引导模式执行完毕。


3.根据权利要求1所述的基于无线通信网络的停车场智能化控制方法，其特征在于，所述随车装置的工作模式手动选择，默认模式为进场引导模式；对于待进场车辆，所述步骤S2之前还包括：
S01、实时监测停车场各入口节点是否有车辆进入；若有，则执行S02；
S02、获取停车场的空闲车位数E；若E等于0，则执行S03；若E不等于0，则执行S04；
S03、发送禁入命令至各入口节点，入口节点提示禁入信息，然后继续执行S02；
S04、发放随车装置，随车装置置于车内，随车装置默认工作于进场引导模式；然后执行S3。


4.根据权利要求1所述的基于无线通信网络的停车场智能化控制方法，其特征在于，所述引导节点通过控制LED指示灯的颜色变化以执行引导。


5.根据权利要求4所述的基于无线通信网络的停车场智能化控制方法，其特征在于，根据控制逻辑控制引导节点以执行引导，具体包括：
设随车装置当前处于引导节点Gj，j为正整数；当随车装置到达最短路径中的引导节点Gj+1，则熄灭引导节点Gj+1的LED指示灯，并以绿色点亮引导节点Gj+2的LED指示灯，以此...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林，
申请(专利权)人：淄博职业学院，
类型：发明
国别省市：山东;37