用于光伏运维的无人机自动喷码装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于光伏运维的无人机自动喷码装置，包括无人机本体和喷码装置，所述喷码装置通过立杆设置在无人机本体底部中心，所述喷码装置包括喷码机构和传动机构，所述喷码机构连接喷码头进行喷码，所述传动机构带动喷码头转向，调节喷码角度形成喷码图案；所述喷码装置底部设置有热成像传感器和距离传感器。本实用新型专利技术通过传动机构带动喷码头进行灵活喷码，形成不同的喷码图案；通过热成像传感器对光伏板缺陷检测并定位，通过距离传感器检测自动喷码装置底部与光伏板缺陷处的距离，控制最佳喷码距离保证喷码效果，解决缺陷定位困难与喷码效果差的问题，避免核对确认的繁琐工作，降低人工成本，提高运维效率。

Automatic code spraying device of UAV for photovoltaic operation and maintenance

【技术实现步骤摘要】
用于光伏运维的无人机自动喷码装置
本技术涉及一种喷码装置，尤其涉及一种用于光伏运维的无人机自动喷码装置。
技术介绍
随着光伏新能源领域的发展与进步，光伏产业越来越多，光伏电站规模大运维困难，对于光伏板的表面综合性问题全面巡查很困难，可以考虑运用热成像技术，但是热成像技术只能把光伏板表面问题反映出来，现场核对验证过程繁琐，因此考虑结合自动喷码装置技术，连接无人机控制系统，找出定位故障光伏板更直观，便捷性高。因此，需要一种活动范围灵活、无需人工去比对确认的自动喷码装置。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于光伏运维的无人机自动喷码装置，准确定位故障位置，对光伏板光斑部位灵活喷码，有效的确认光伏板光斑的情况。本技术为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种用于光伏运维的无人机自动喷码装置，包括无人机本体和喷码装置，所述喷码装置通过立杆设置在无人机本体底部中心，所述喷码装置包括喷码机构和传动机构，所述喷码机构连接喷码头进行喷码，所述传动机构带动喷码头转向，调节喷码角度形成喷码图案；所述喷码装置底部设置有热成像传感器和距离传感器。进一步的，所述传动机构包括微型伺服电机、齿轮箱和转动杆，所述微型伺服电机驱动齿轮箱，所述转动杆连接齿轮箱的内齿轮，所述喷码头固定转动杆上。进一步的，所述喷码机构包括墨盒室、气压泵和喷枪，所述气压泵的一端与墨盒室相连，另一端与喷枪连接，所述喷码头与喷枪连接，所述墨盒室设置在喷码装置上部，所述喷码头设置在喷码装置底部。进一步的，所述热成像传感器检测光伏板的缺陷状态，判别缺陷类型并定位光伏板的缺陷位置。进一步的，所述光伏板的缺陷类型包括阴影缺陷、条型缺陷和电池缺陷，不同的缺陷类型对应不同的喷码图案。进一步的，所述距离传感器检测自动喷码装置底部与光伏板缺陷处的距离，所述距离传感器为微红外线距离传感器。进一步的，所述无人机本体上设置有摄像装置，所述摄像装置与远程控制装置连接。本技术对比现有技术有如下的有益效果：本技术提供的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，通过传动机构带动喷码头进行灵活喷码，形成不同的喷码图案；通过热成像传感器对光伏板缺陷检测并定位，通过距离传感器检测自动喷码装置底部与光伏板缺陷处的距离，控制最佳喷码距离保证喷码效果，解决缺陷定位困难与喷码效果差的问题，避免核对确认的繁琐工作，降低人工成本，提高运维效率。附图说明图1为本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置的结构示意图；图2为本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置仰视图。图中：1无人机本体2电源3叶轮4喷码装置5微型伺服电机6喷码头7摄像装置8距离传感器9热成像传感器10转动杆11齿轮箱12远程控制装置具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步的描述。图1为本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置结构示意图；图2为本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置仰视图。请参见图1和图2，本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，包括无人机本体1和喷码装置4，喷码装置4通过立杆设置在无人机本体1底部中心，喷码装置4包括喷码机构和传动机构，所述喷码机构连接喷码头6进行喷码，传动机构带动喷码头6转向，调节喷码角度形成喷码图案；喷码装置4底部设置有热成像传感器9和距离传感器8。具体的，本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，传动机构包括微型伺服电机5、齿轮箱11和转动杆10，微型伺服电机5驱动齿轮箱11，转动杆10连接齿轮箱11的内齿轮，喷码头6固定转动杆上；喷码机构包括墨盒室、气压泵和喷枪，气压泵的一端与墨盒室相连，另一端与喷枪连接，喷码头6与喷枪连接，墨盒室设置在喷码装置4上部，喷码头6设置在喷码装置4底部。具体的，本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，热成像传感器9检测光伏板的缺陷状态，判别缺陷类型并定位光伏板的缺陷位置；光伏板的缺陷类型包括阴影缺陷、条型缺陷和电池缺陷，不同的缺陷类型对应不同的喷码图案；阴影缺陷为光伏板块状故障，原因为鸟粪树叶类遮挡，条形缺陷为光伏板二极管击穿故障，电池缺陷为光伏板内硅片故障。距离传感器8检测自动喷码装置底部与光伏板缺陷处的距离，距离传感器8为微红外线距离传感器。本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，无人机本体1上设置有摄像装置7，摄像装置7与远程控制装置12连接，无人机本体1上设置有电源2，无人机本体1通过叶轮3飞行。本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，在实际使用时，远程控制装置12获取热成像传感器9和距离传感器8的信息，热成像传感器8把光伏板表面热成像效果图传达给远程控制装置端，通过红外线微型距离传感器检测光伏板表面光斑最近距离作为最佳喷射距离控制喷射角度，同时调节微型伺服电机5对喷码角度进行控制，实现对光伏板光斑喷码过程。综上所述，本技术实施例的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，通过传动机构带动喷码头5进行灵活喷码，形成不同的喷码图案；通过热成像传感器9对光伏板缺陷检测并定位，通过距离传感器8检测自动喷码装置底部与光伏板缺陷处的距离，控制最佳喷码距离保证喷码效果，解决缺陷定位困难与喷码效果差的问题，避免核对确认的繁琐工作，降低人工成本，提高运维效率。虽然本技术已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本技术，任何本领域技术人员，在不脱离本技术的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本技术的保护范围当以权利要求书所界定的为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于光伏运维的无人机自动喷码装置，其特征在于，包括无人机本体(1)和喷码装置(4)，所述喷码装置(4)通过立杆设置在无人机本体(1)底部中心，所述喷码装置(4)包括喷码机构和传动机构，所述喷码机构连接喷码头(6)进行喷码，所述传动机构带动喷码头(6)转向，调节喷码角度形成喷码图案；所述喷码装置(4)底部设置有热成像传感器(9)和距离传感器(8)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于光伏运维的无人机自动喷码装置，其特征在于，包括无人机本体(1)和喷码装置(4)，所述喷码装置(4)通过立杆设置在无人机本体(1)底部中心，所述喷码装置(4)包括喷码机构和传动机构，所述喷码机构连接喷码头(6)进行喷码，所述传动机构带动喷码头(6)转向，调节喷码角度形成喷码图案；所述喷码装置(4)底部设置有热成像传感器(9)和距离传感器(8)。


2.如权利要求1所述的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，其特征在于，所述传动机构包括微型伺服电机(5)、齿轮箱(11)和转动杆(10)，所述微型伺服电机(5)驱动齿轮箱(11)，所述转动杆(10)连接齿轮箱(11)的内齿轮，所述喷码头(6)固定转动杆上。


3.如权利要求1所述的用于光伏运维的无人机自动喷码装置，其特征在于，所述喷码机构包括墨盒室、气压泵和喷枪，所述气压泵的一端与墨盒室相连，另一端与喷枪连接，所述喷码头(...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚瑜，徐阳，朱安亚，
申请(专利权)人：上海安悦节能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31