一种教育机器人的中心屏幕升降结构制造技术

技术编号:24454442 阅读:33 留言:0更新日期:2020-06-10 15:08
本实用新型专利技术公开了一种教育机器人的中心屏幕升降结构,包括一个固定座,所述固定座的内部设置有一个升降机构,位于所述升降机构上方位置的固定座内部设置有一个驱动机构,所述升降机构的内部呈对称状设置有一个固定机构,本实用新型专利技术所达到的有益效果是:首先启动驱动电机带动螺纹杆进行转动,螺纹杆通过与螺纹套筒的配合带动固定板进行上升,固定板通过连接杆与屏幕进行同步升降,在升降至预定的位置时可以启动驱动气缸,驱动气缸推动支撑板上的第二齿条与第一齿条相啮合,使得致残可以通过支撑槽与支撑杆的配合对固定板进行支撑,避免会对升降机构造成较大的损伤,提高其使用寿命。

A lifting structure of center screen for educational robot

【技术实现步骤摘要】
一种教育机器人的中心屏幕升降结构
本技术涉及一种中心屏幕升降结构,特别涉及一种教育机器人的中心屏幕升降结构,属于教育机器人

技术介绍
现有的教育机器人多用于展览,在展览时通过与产品相匹配的机器人与屏幕,以对于参观人员进行科普教育,以便于参观人员对展览产品进行详细的了解。而现有教育机器人科普用的屏幕,在使用时需要对其高度进行调整,而在调整完毕后,并没有一种对其进行支撑的装置,使得重量会压迫在升降机构上,进而会降低升降机构的使用寿命,进而会影响升降结构的使用,对此应当设计一种教育机器人的中心屏幕升降结构。
技术实现思路
本技术提供一种教育机器人的中心屏幕升降结构,以解决现有教育机器人科普用的屏幕,在使用时需要对其高度进行调整,而在调整完毕后,并没有一种对其进行支撑的装置,使得重量会压迫在升降机构上,进而会降低升降机构的使用寿命,进而会影响升降结构的使用的问题。为了解决上述技术问题,本技术提供了如下的技术方案:一种教育机器人的中心屏幕升降结构,包括一个固定座,所述固定座的内部设置有一个升降机构,位于所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于,包括一个固定座(1),所述固定座(1)的内部设置有一个升降机构(2),位于所述升降机构(2)上方位置的固定座(1)内部设置有一个驱动机构(3),所述升降机构(2)的内部呈对称状设置有一个固定机构(4),所述升降机构(2)其中一侧的侧壁上固定连接有一个连接机构(5),所述升降机构(2)的内部固定连接有一个限位机构(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于,包括一个固定座(1),所述固定座(1)的内部设置有一个升降机构(2),位于所述升降机构(2)上方位置的固定座(1)内部设置有一个驱动机构(3),所述升降机构(2)的内部呈对称状设置有一个固定机构(4),所述升降机构(2)其中一侧的侧壁上固定连接有一个连接机构(5),所述升降机构(2)的内部固定连接有一个限位机构(6)。


2.根据权利要求1所述的一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于,所述升降机构(2)包括一个升降腔(21),所述升降腔(21)呈竖直状开设在固定座(1)的内部,所述升降腔(21)的上下两端腔壁之间通过轴承转动连接有一根螺纹杆(22),所述螺纹杆(22)的上端贯穿升降腔(21)的上端腔壁并向上延伸至驱动机构(3)内,所述螺纹杆(22)位于升降腔(21)内的杆壁上螺纹连接有一个螺纹套筒(23),所述螺纹套筒(23)的外侧壁上固定套接有一块固定板(24)。


3.根据权利要求2所述的一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于,所述驱动机构(3)包括一个驱动腔(31),所述驱动腔(31)开设在位于升降腔(21)上方位置的固定座(1)内部,位于所述驱动机构(3)内部的螺纹杆(22)上端杆壁上固定套接有一个第一锥齿轮(32),位于所述驱动腔(31)的底端腔壁上固定连接有一个驱动电机(33),所述驱动电机(33)的输出端通过联轴器固定连接有一个第二锥齿轮(34),所述第一锥齿轮(32)与第二锥齿轮(34)相啮合。


4.根据权利要求3所述的一种教育机器人的中心屏幕升降结构,其特征在于,所述固定机构(4)包括...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖海婷陈翠霞孙露静张翼
申请(专利权)人:南京师范大学常州创新发展研究院
类型:新型
国别省市:江苏;32

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