【技术实现步骤摘要】
模型扫描装置及其校正方法
本专利技术涉及一种扫描技术,尤其涉及一种模型扫描装置及其校正方法。
技术介绍
随着立体建模的需求增加(例如牙齿模型的建模),各式的模型扫描装置被开发出来。然而,由于传统的扫描探头多以平行且邻近于模型物件的方式来设置,而受限于立体空间位置以及周边设备的遮蔽,进而导致容易在扫描的过程中产生死角,而无法取得完整的模型物件轮廓的图像。并且,传统的模型扫描装置还具有机器结构过于复杂的缺点,而导致制造成本居高不下。有鉴于此,如何开发一种模型扫描装置可提供便捷且精确的扫描效果,以下将提出几个实施例的解决方案。
技术实现思路
本专利技术提供一种模型扫描装置及其校正方法,可通过取样模组依据对应于各种模型物件的特定取样焦距来动态地调整取样位置,以提供便捷且精确的扫描效果。本专利技术的模型扫描装置包括承载模组、投影模组以及取样模组。承载模组设置在模型扫描装置的装置主体。投影模组设置在模型扫描装置的装置主体,并且位于承载模组上方。取样模组可调整地设置在模型扫描装置的延伸臂的定位架上,以倾斜地朝向 ...
【技术保护点】
1.一种模型扫描装置,其特征在于,包括:/n承载模组,设置在所述模型扫描装置的装置主体;/n投影模组,设置在所述模型扫描装置的所述装置主体,并且位于所述承载模组上方;以及/n取样模组,可调整地设置在所述模型扫描装置的延伸臂的定位架上,以倾斜地朝向所述承载模组,并且所述取样模组在所述定位架上的设置位置依据所述取样模组的取样焦距来决定。/n
【技术特征摘要】
1.一种模型扫描装置,其特征在于,包括:
承载模组,设置在所述模型扫描装置的装置主体;
投影模组,设置在所述模型扫描装置的所述装置主体,并且位于所述承载模组上方;以及
取样模组,可调整地设置在所述模型扫描装置的延伸臂的定位架上,以倾斜地朝向所述承载模组,并且所述取样模组在所述定位架上的设置位置依据所述取样模组的取样焦距来决定。
2.根据权利要求1所述的模型扫描装置,其中所述取样模组通过夹角治具来定位取样角度,所述夹角治具设置于所述定位架上,并且位于所述取样模组以及所述延伸臂之间,
其中所述夹角治具的第一侧以及第二侧分别顶靠所述取样模组以及所述延伸臂,并且所述取样模组的取样路径对准于所述承载模组,
其中所述夹角治具的所述第一侧相对于所述第二侧,并且所述夹角治具的所述第一侧不平行于所述第二侧。
3.根据权利要求2所述的模型扫描装置,其中所述取样角度为所述投影模组至所述承载模组之间的投影路径以及所述取样模组至所述承载模组之间的所述取样路径之间的角度。
4.根据权利要求3所述的模型扫描装置,其中所述取样模组通过对焦治具来进行对焦,所述对焦治具设置于所述承载模组上,以使所述投影路径垂直于所述对焦治具的第一参考面,并且所述取样路径垂直于所述对焦治具的第二参考面,
其中所述对焦治具的所述第一参考面相邻于所述第二参考面。
5.根据权利要求4所述的模型扫描装置,其中所述夹角治具的所述第一侧与所述第二侧之间具有第一角度,并且所述对焦治具的所述第一参考面与所述第二参考面之间具有第二角度,
其中所述第一角度等于所述取样角度,并且所述第一角度与所述第二角度为互补。
6.根据权利要求5所述的模型扫描装置,还包括:
处理器,耦接所述承载模组、所述投影模组以及所述取样模组,并且用以控制所述承载模组、所述投影模组以及所述取样模组,
其中当所述模型扫描装置执行校正操作时,所述处理器通过所述投影模组投射校正图形图像至所述对焦治具的所述第一参考面以及所述第二参考面,以使所述取样模组在所述定位架上的所述设置位置依据投射在所述第二参考面的所述校正图形图像来决定。
7.根据权利要求6所述的模型扫描装置,其中所述投影模组的投影焦距依据投射在所述第一参考面的所述校正图形图像来决定。
8.根据权利要求1所述的模型扫描装置,其中所述取样模组包括定焦镜头。
9.根据权利要求1所述的模型扫描装置,其中所述承载模组包括平面旋转机构以及垂直旋转机构,当所述模型扫描装置执行模型扫描操作时,所述承载模组的所述平面旋转机构以及所述垂直旋转机构用以旋转,以...
【专利技术属性】
技术研发人员:林庚达,蔡元勋,胡博期,
申请(专利权)人:财团法人金属工业研究发展中心,
类型:发明
国别省市:中国台湾;71
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