智能售卖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种智能售卖装置，包括机架；其中，机架包括物品存储区域、及位于其一侧的物品加工区域，两者之间设置有分隔板；设置在机架上、且位于物品存储区域内的储物架；设置在机架上、且位于物品存储区域内的升降装置；设置在升降装置上的抓取装置；设置在分隔板上的密封门；设置在机架上、且位于物品加工区域的加工平台；设置在机架上的门体组件，门体组件上开设有与加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。本实用新型专利技术实施例实现了通过加工平台对待售卖物品的现场加工，满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求。

Smart selling device

【技术实现步骤摘要】
智能售卖装置
本技术涉及智能售卖装置
，尤其涉及一种智能售卖装置。
技术介绍
智能售卖机是能根据支付金额自动付货的设备。智能售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式。目前，智能售卖机在商场、酒店、写字楼、教学楼、高铁站、飞机场候车厅等场所大量的投放，以进行物品的自动售卖。但现有的智能售卖机只能售卖无需加工的成品产品(如售卖饮品、零食等的售卖机)，或是仅能售卖简单加工的产品(如现磨咖啡售卖机)，无法满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求。
技术实现思路
本技术实施例提出一种智能售卖装置，旨在解决现有技术中智能售卖机智能售卖无需加工的成品产品、或是仅能售卖简单加工的产品，无法满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求的问题。本技术实施例提出一种智能售卖装置，包括：机架；其中，所述机架包括物品存储区域、及位于物品存储区域一侧的物品加工区域，所述物品存储区域与所述物品加工区域之间设置有分隔板；设置在所述机架上、且位于所述物品存储区域内的储物架，用于存储待售卖物品；设置在所述机架上、且位于物品存储区域内的升降装置；设置在所述升降装置上的抓取装置，用于抓取放置于储物架上的待售卖物品；设置在所述分隔板上的密封门；设置在所述机架上、且位于所述物品加工区域的加工平台，所述加工平台用于对待售卖物品进行加工并将已加工物品推出至门体组件；设置在所述机架上的所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。实施本技术实施例，通过升降装置以及抓取装置可实现对待售卖物品的多角度抓取，通过加工平台对待售卖物品进行加工，并将已加工物品推出至取货出口，实现了通过加工平台对待售卖物品的现场加工，满足对产品的现场复杂加工后售卖的需求。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提出的一种智能售卖装置在门体组件及机架门呈开启状态的结构示意图；图2a为本技术实施例提出的一种智能售卖装置的结构示意图；图2b为本技术实施例提出的一种智能售卖装置门体组件及机架门呈开启状态另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提出的一种智能售卖装置中去掉机架的部分外壳的结构示意图；图4为本技术实施例提出的一种智能售卖装置中传感器固定支架组件的结构示意图；图5为本技术实施例提出的一种智能售卖装置中去掉机架的部分外壳后显示升降装置的结构示意图；图6为本技术实施例提出的智能售卖装置中密封门的结构示意图；图7为本技术实施例提出的智能售卖装置中密封门去除机架后的结构示意图；图8为本技术实施例提出的智能售卖装置中导向机构的结构示意图；图9为本技术实施例提出的智能售卖装置中传动组件的运动示意图；图10为本技术提出的智能售卖装置中另一实施例的密封门的结构示意图；图11为本技术实施例提出的智能售卖装置中密封门板的分解结构示意图；图12为本技术实施例提出的智能售卖装置中抓取装置的立体结构示意图；图13为本技术实施例提出的智能售卖装置中抓取装置的第一分解立体结构示意图；图14为本技术实施例提出的智能售卖装置中抓取装置的第二分解立体结构示意图；图15a为本技术实施例提出的智能售卖装置中加工平台的结构示意图；图15a为本技术实施例提出的智能售卖装置中加工平台的结构示意图；图15b为本技术实施例提出的智能售卖装置中加工平台的第二推动机构的结构示意图；图16a为本技术实施例提出的智能售卖装置中待售卖物品的结构示意图；图16b为本技术实施例提出的智能售卖装置中待售卖物品的爆炸结构示意图；图16c为本技术实施例提出的智能售卖装置中待售卖物品中料包结构的剖面示意图；图17为本技术实施例提出的智能售卖装置中加工平台及门体组件的结构示意图；图18为本技术实施例提出的智能售卖装置中加工平台及门体组件的另一结构示意图；图19为本技术实施例提出的智能售卖装置中取货机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，附图中类似的组件标号代表类似的组件。显然，以下将描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。还应当理解，在此本技术实施例说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本技术实施例。如在本技术实施例说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。同时参见图1-图2b，其中图1为本技术实施例提出的一种智能售卖装置在门体组件及机架门呈开启状态的结构示意图；图2a为本技术实施例提出的一种智能售卖装置的结构示意图；图2b为本技术实施例提出的一种智能售卖装置门体组件及机架门呈开启状态另一视角的结构示意图。如图1-图2b所示，本技术实施例提出一种智能售卖装置，包括：机架100；其中，所述机架100包括物品存储区域110、及位于物品存储区域一侧的物品加工区域120，所述物品存储区域110与所述物品加工区域120之间设置有分隔板130；设置在所述机架100上、且位于所述物品存储区域110内的储物架200，用于存储待售卖物品；设置在所述机架100上、且位于物品存储区域110内的升降装置300；设置在所述升降装置300上的抓取装置400，用于抓取放置于储物架200上的待售卖物品；设置在所述分隔板130上的密封门900；设置在所述机架100上、且位于所述物品加工区域的加工平台500，所述加工平台500用于对待售卖物品进行加工并将已加工物品推出至门体组件800；设置在所述机架上的所述门体组件800，所述门体组件800上开设有与所述加工平台相对应的取货出口831a，用于在加工平台500上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。在本实施例中，在写字楼、学生宿舍楼、高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能售卖装置，其特征在于，包括：/n机架；其中，所述机架包括物品存储区域、及位于物品存储区域一侧的物品加工区域，所述物品存储区域与所述物品加工区域之间设置有分隔板；/n设置在所述机架上、且位于所述物品存储区域内的储物架，用于存储待售卖物品；/n设置在所述机架上、且位于物品存储区域内的升降装置；/n设置在所述升降装置上的抓取装置，用于抓取放置于储物架上的待售卖物品；/n设置在所述分隔板上的密封门；/n设置在所述机架上、且位于所述物品加工区域的加工平台，所述加工平台用于对待售卖物品进行加工并将已加工物品推出至门体组件；/n设置在所述机架上的所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能售卖装置，其特征在于，包括：
机架；其中，所述机架包括物品存储区域、及位于物品存储区域一侧的物品加工区域，所述物品存储区域与所述物品加工区域之间设置有分隔板；
设置在所述机架上、且位于所述物品存储区域内的储物架，用于存储待售卖物品；
设置在所述机架上、且位于物品存储区域内的升降装置；
设置在所述升降装置上的抓取装置，用于抓取放置于储物架上的待售卖物品；
设置在所述分隔板上的密封门；
设置在所述机架上、且位于所述物品加工区域的加工平台，所述加工平台用于对待售卖物品进行加工并将已加工物品推出至门体组件；
设置在所述机架上的所述门体组件，所述门体组件上开设有与所述加工平台相对应的取货出口，用于在加工平台上的已加工物品完成加工时开启以供用户取走已加工物品。


2.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述升降装置包括：
设置在所述机架上的下位机；
设置在所述机架上的上位机，所述下位机与所述上位机连接；
设置在所述机架中物品存储区域的侧壁上的传感器固定支架组件；
设置在所述传感器固定支架组件上、并可在所述传感器固定支架组件上沿直线运动的若干个图像采集传感器，所述若干个图像采集传感器均与所述下位机电连接；其中，所述图像采集传感器用于采集放置于机架上所设置的储物架上的物品图片信息或者物品二维码信息；
设置在所述传感器固定支架组件顶端的连接片；
垂直设置在所述机架的底座上的丝杆；
垂直设置在所述机架的底座上、与所述丝杆平行的升降导杆组；
套设在所述丝杆上的丝杆螺母；
套设在所述升降导杆组上的直线轴承组；
套设在所述丝杆螺母及所述直线轴承组上的升降台；
设置在所述机架的底座上、并与所述丝杆传动连接的丝杆驱动电机，用于驱动所述升降台沿所述升降导杆组进行直线运动；
设置在所述升降台上的近传感器固定支架组件端一侧的驱动顶块，所述驱动顶块位于所述连接片的下方。


3.根据权利要求2所述的智能售卖装置，其特征在于，所述传感器固定支架组件，包括：
固定于所述机架的侧壁上的第一固定支架；其中，所述第一固定支架的底端固定设置有底端托板，所述第一固定支架的顶端固定设置有顶板；
底端与所述底端托板连接、顶端与所述顶板连接的直线导轨组；
套设于所述直线导轨组上的滑块组；
固定设置于所述滑块组的侧壁上的第二固定支架；
与所述第二固定支架连接的第三固定支架；其中，所述连接片设置于所述第三固定支架的顶端；
固定设置于所述第三固定支架上的若干个图像采集传感器固定槽；其中，所述若干个图像采集传感器固定槽的第二总个数与所述若干个图像采集传感器的第一总个数相等；所述若干个图像采集传感器固定槽中相邻的图像采集传感器固定槽之间的间距相等。


4.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述储物架包括：
至少一层储物座；
贯穿所述储物座的中心轴线且与所述机架的底座垂直的旋转轴；
与所述旋转轴传动连接的储物驱动电机。


5.根据权利要求2所述的智能售卖装置，其特征在于，所述抓取装置固定连接于所述升降台，所述抓取装置包括旋转机构、伸缩机构以及叉取机构；
其中，所述旋转机构包括旋转座以及旋转驱动组件，所述旋转座与所述旋转驱动组件连接，所述旋转驱动组件用于驱动所述旋转座进行回转运动；所述伸缩机构包括伸缩底板、伸缩组件以及伸缩驱动组件，所述伸缩底板与所述旋转座固定连接，所述伸缩组件的一端与所述伸缩底板固定连接；所述伸缩驱动组件用于驱动所述伸缩组件直线伸缩运动。


6.根据权利要求1所述的智能售卖装置，其特征在于，所述密封门包括：
门框，所述门框围成一个贯穿空间，用于供产品从门框的一侧穿出至另一侧；
具有与所述贯穿空间相适配的尺寸的密封门板，所述密封门板可动的设置在所述门框上；
门板驱动机构，所述门板驱动机构通过传动组件与所述密封门板连接，用于通过所述传动组件，驱动所述密封门板在开启状态和关闭状态之间进行切换；
在所述关闭状态时，所述贯穿空间由所述密封门板封闭，在所述开启状态时，所述贯穿空间不被所述密封门板遮挡。


7.根据权利要求6所述的智能售卖装置，其特征在于，所述开设在所述门框相对的两个内侧壁上的导向槽；
设置在所述密封门板的两个外侧壁上的导向滑块；
所述导向槽沿所述门框的长度方向设置，所述导向滑块具有与所述导向槽相适配的尺寸，卡止在所述导向槽内。


8.根据权利要求6所述的智能售卖装置，其特征在于，所述传动组件为将旋转运动转换为线性运动的传动机构；
所述传动组件用于对所述密封门板的远门端施力，以使所述密封门板在关闭状态和开启状态之间切换。


9.根据权利要求8所述的智能售卖装置，其特征在于，所述传动组件包括：主动杆、从动杆以及连接部；
所述主动杆的一端套设在所述门板驱动机构的动力输出端上，在所述门板驱动机构的驱动下，沿顺时针或者逆时针转动；
所述主动杆的另一端与所述从动杆的一端铰接以使所述从动杆可...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴田，程晓飞，王滨，陈凤华，晏科满，叶超平，王意，刘俊良，钟俊峰，胡平波，刘顶文，
申请(专利权)人：深圳市道中创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44