【技术实现步骤摘要】
用于LIDAR的大视场测量设备
技术实现思路
在某些实施例中，装置包括检测器、被配置为发射光的光源、多个盘、以及聚焦装置。每个盘包括一组棱镜，并且每个盘是可独立旋转的，被布置为接收直接地或间接地来自光源的所发射的光，并且被布置为接收来自物体的背向散射的光。聚焦装置被布置为将来自多个盘的背向散射的光聚焦朝向检测器。在某些实施例中，公开了用于生成扫描光图案的方法。方法包括：使第一盘以第一速度在第一方向上旋转，使第二盘以第一速度在第二方向上旋转，使第三盘以第二速度在第一方向上旋转。第一盘包括处于第一棱镜角度的棱镜，第二盘包括处于第一棱镜角度的棱镜，并且第三盘包括具有第二棱镜角度的棱镜。方法包括将来自光源的光引导通过第一盘、第二盘和第三盘以生成扫描光图案。在某些实施例中，公开了用于生成扫描光图案的系统。系统包括：第一盘，被配置为以第一速度在第一方向上旋转并且包括具有第一棱镜角度的棱镜；第二盘，被配置为以第一速度在第二方向上旋转并且包括具有第一棱镜角度的棱镜；以及第三盘，被配置为以第二速度在第一方向上旋转并且包括具有第二棱镜角度的棱镜。系统进一步包...
【技术保护点】
1.一种装置，包括：/n检测器；/n光源，被配置为发射光；/n多个盘，每个盘具有一组棱镜，每个盘是可独立旋转的，被布置为接收直接地或间接地来自所述光源的所发射的光，并且被布置为接收来自物体的背向散射的光；以及/n聚焦装置，被布置为将来自所述多个盘的所述背向散射的光聚焦朝向所述检测器。/n
【技术特征摘要】
20181130 US 16/206,7761.一种装置，包括：
检测器；
光源，被配置为发射光；
多个盘，每个盘具有一组棱镜，每个盘是可独立旋转的，被布置为接收直接地或间接地来自所述光源的所发射的光，并且被布置为接收来自物体的背向散射的光；以及
聚焦装置，被布置为将来自所述多个盘的所述背向散射的光聚焦朝向所述检测器。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，进一步包括：
外壳，包括基部构件和透明盖体，所述外壳至少部分地包围内部空腔，
其中所述检测器、所述光源、所述多个盘和所述聚焦装置被放置在所述内部空腔内。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个盘包括第一盘、第二盘和第三盘，其中所述第一盘和所述第二盘被配置为在相同方向上旋转，而所述第三盘被配置为在与所述第一盘和所述第二盘相反的方向上旋转。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述第一盘和所述第三盘以基本相同的速度旋转。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个盘包括第一盘和第二盘，其中所述第一盘和所述第二盘被配置为在相反方向上旋转，所述装置进一步包括：
第一电机，被布置为使所述第一盘旋转；以及
第二电机，被布置为使所述第二盘旋转。
6.如权利要求1所述的装...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·阿塞林，M·G·布拉伯，Z·詹德瑞克，D·莫尔，K·戈麦斯，
申请(专利权)人：希捷科技有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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