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本申请公开了用于LIDAR的大视场测量设备。装置包括检测器、被配置为发射光的光源、多个盘、以及聚焦装置。每个盘包括一组棱镜，并且每个盘是可独立旋转的，被布置为接收直接地或间接地来自光源的所发射的光，并且被布置为接收来自物体的背向散射的光。聚...
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