一种金相制样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种金相制样机器人，包括：支架，所述支架上设置有置物台；机械臂，所述机械臂安装在所述支架上；转盘，所述转盘转动连接于所述机械臂的端部，并且所述转盘位于所述置物台上方；所述转盘的转轴倾斜指向下方；打磨装置和抛光装置，所述打磨装置和所述抛光装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘；本实用新型专利技术通过设置转盘，使本实用新型专利技术在使用过程中可以自动更换打磨装置、抛光装置和检测装置，实现金相制样的自动化。

A kind of metallographic sample making robot

【技术实现步骤摘要】
一种金相制样机器人
本技术涉及金相制样的
，尤其涉及一种金相制样机器人的

技术介绍
金相检验主要是通过采用定量金相学原理，运用二维金相试样磨面或薄膜的金相显微组织的测量和计算来确定合金组织的三维空间形貌，从而建立合金成分、组织和性能间的定量关系。可对材料的疏松、气孔、夹杂及组织均匀性、裂纹等进行检查，金相分析还可以提供调整工序及修改工艺参数的依据，指导生产，因此前期的金相试样制备显得尤为重要。目前，金相试样的制备主要靠检验人员根据经验制备，从打磨再到抛光，均是手工制作，不仅不同水平的检验人员所制出的试样质量参差不齐，而且工作量大，时间长。
技术实现思路
针对上述产生的问题，本技术的目的在于提供一种金相制样机器人，能够自动实现从打磨到抛光再到检测的一系列步骤，减少人工，缩短制样时间并提高试样的质量。为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种金相制样机器人，包括：支架，所述支架上设置有置物台；机械臂，所述机械臂安装在所述支架上；转盘，所述转盘转动连接于所述机械臂的端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种金相制样机器人，其特征在于，包括：/n支架，所述支架上设置有置物台；/n机械臂，所述机械臂安装在所述支架上；/n转盘，所述转盘转动连接于所述机械臂的端部，并且所述转盘位于所述置物台上方；所述转盘的转轴倾斜指向下方；/n打磨装置和抛光装置，所述打磨装置和所述抛光装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘。/n

【技术特征摘要】
1.一种金相制样机器人，其特征在于，包括：
支架，所述支架上设置有置物台；
机械臂，所述机械臂安装在所述支架上；
转盘，所述转盘转动连接于所述机械臂的端部，并且所述转盘位于所述置物台上方；所述转盘的转轴倾斜指向下方；
打磨装置和抛光装置，所述打磨装置和所述抛光装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘。


2.根据权利要求1所述一种金相制样机器人，其特征在于，还包括检测装置，所述打磨装置、所述抛光装置和所述检测装置依次沿所述转盘的边缘设置于所述转盘。


3.根据权利要求2所述一种金相制样机器人，其特征在于，所述检测装置为CCD相机。


4.根据权利要求2所述一种金相制样机器人，其特征在于，所述转盘上，沿所述转盘的边缘设置有若干安装瓣；若干所述安装瓣均垂直于所述转盘向下方伸出，并且若干所述安装瓣均向内弯折；
所述打磨装置、所述抛光装置和所述检测装置分别安装在不同的所述安装瓣远离所述转盘的一端上，并且所述打磨装置、所述抛光装置、所述检测装置的末端收纳于所述安装瓣和所述转盘之间。

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【专利技术属性】
技术研发人员：操九英，
申请(专利权)人：上海察微电子技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31