一种旋转控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种旋转控制器，属于自动化控制领域。旋转控制器电路包括旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器、继电器、电机运转指示、2#电流放大电路和电机停止指示。本实用新型专利技术提供了一种采用模拟分离器件的旋转控制器，准确的控制旋转台按照90度、4工位的方式旋转，解决了现有系统中电路复杂、成本较大、稳定性差的问题。本控制器留有信号输入和输出接口，便于系统集成，解决了如何控制旋转台按照“停顿、转位、停顿、转位”的顺序做间歇性分度回转运动，保证零部件加工和测试的顺利进行。

A rotation controller

【技术实现步骤摘要】
一种旋转控制器
本技术涉及一种旋转控制器，尤其是配合外部的旋转触发信号和光电传感器即可提供可靠的旋转控制，属于自动化控制领域。
技术介绍
旋转台是一种常用的零部件测试和加工平台，通常将被测试或被加工零部件固定在旋转台上，旋转台依靠减速电机按照设定的速度转动。旋转台常采用4工位旋转系统。该旋转系统由减速电机驱动凸轮分割器带动旋转台旋转。凸轮分割器采用转盘式结构，凸轮分割器的输入轴转动360度，其输出轴转动90度，完成一个工位的旋转。凸轮分割器完成一个工位的旋转后，需要将被测试或被加工零部件停止一段时间，以便完成零部件的测试或加工过程，再进入下一个工位的旋转。如何控制旋转台按照“停顿、转位、停顿、转位”的顺序做间歇性分度回转运动，是保证不同的被测试或被加工零部件依次进行测试、加工的关键。
技术实现思路
本技术的目的是为解决如何控制旋转台按照“停顿、转位、停顿、转位”的顺序做间歇性分度回转运动，保证不同的被测试或被加工零部件依次进行测试、加工的技术问题。为达到解决上述问题的目的，本技术所采取的技术方案是提供一种旋转控制器，旋转控制器通过电机调速器与减速电机连接，减速电机驱动凸轮分割器带动旋转台旋转；凸轮分割器的输入轴上设有光电传感器；光电传感器与旋转控制器连接；其特征在于：旋转控制器电路包括旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器、继电器、电机运转指示、2#电流放大电路和电机停止指示；所述旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器和继电器依次电连接；所述继电器和电机运转指示并联连接；2#电流放大电路与1#电流放大器并联连接后与电机停止指示连接；所述旋转触发信号进入旋转信号产生电路，光电传感器信号进入2#D触发器。优选地，所述旋转信号产生电路包括：旋转触发信号、光电耦合器、电阻四和电容三；所述旋转触发信号由外部控制器产生，旋转触发信号包含旋转信号和旋转使能信号，旋转信号通过电阻五连接光电耦合器的一端，旋转使能信号连接光电耦合器的另一端；光电耦合器连接并联的电阻四和电容三。优选地，所述的1#D触发器、2#D触发器由两个相同的、相互独立的数据型触发器组成；每个触发器设有独立的数据D、置位S、复位R、时钟输入C和输出Q及输出非优选地，所述的1#电流放大电路包括：电阻三和NPN三极管十；所述1#D触发器和2#D触发器通过电阻三与NPN三极管十连接，NPN三极管十分别与继电器和电机运转指示连接；继电器通过电机调速控制器与减速电机连接。优选地，所述的电机运转指示包括：电阻六和LED指示灯一；电阻六一端电连接+5V电源，另一端电连接LED指示灯一的第一端，LED指示灯一的第二端电连接所述的NPN三极管十的第三端集电极。优选地，所述2#电流放大电路包括：电阻二和NPN三极管十一；所述1#D触发器和2#D触发器通过电阻二连接三极管十一；三极管十一连接电机停止指示。优选地，所述电机停止指示包括：电阻七和LED指示灯二；电阻七一端电连接+5V电源，另一端电连接LED指示灯二的第一端，LED指示灯二的第二端电连接NPN三极管十一的第三端集电极。优选地，所述的旋转控制器端口连接外部光电传感器。相比现有技术，本技术具有如下有益效果：如何控制旋转台按照“停顿、转位、停顿、转位”的顺序做间歇性分度回转运动，是保证不同的被测试或被加工零部件进行测试、加工的关键。本技术提供了一种采用模拟分离器件的旋转控制器，准确的控制旋转台按照90度、4工位的方式旋转。本技术公开的一种旋转控制器，解决了现有系统中电路复杂、成本较大、稳定性差的问题。本控制器留有信号输入和输出接口，便于系统集成。附图说明图1本技术旋转控制器的外形结构示意图图2本技术旋转机构凸轮分割器组成示意图。图3本技术旋转控制器组成的控制系统框图。图4本技术旋转控制器电路原理结构框图。图5本技术旋转控制器具体电路组成图。图6本技术旋转控制器电机调速控制器接线图。图7本技术旋转控制器外部光电传感器原理和接线图。图8本技术旋转控制器信号采样时序设计方法。具体实施方式为使本技术更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下：如图2-8所示，本技术提供了一种用于管道内检测器零部件耐磨性能试验平台的旋转控制器，如图1所示，包括：外壳1、电机运转LED指示灯2、电机停止LED指示灯3、安装在外壳内部的电路板4，安装在电路板上的插座5和6。如图2为4工位旋转系统机构，减速电机驱动凸轮分割器带动旋转台旋转，在凸轮分割器10的输入轴11上安装了一个带有U型缺口的圆片12，圆片上方固定光电传感器23。凸轮分割器10的输入轴11每转动一周，U型缺口便会进入一次光电传感器23，凸轮分割器的输出轴13转动90度。旋转控制器组成的控制系统如图3所示，旋转控制器20接收外部旋转触发信号，经过其内部的D触发器和继电器，控制外部电机调速器21驱动减速电机22旋转。外部光电传感器23用于检测旋转是否完成90度旋转，一旦完成立刻发送旋转到位指令给旋转控制器20，控制旋转停在工位，直到下一个旋转触发命令到来为止。如图4所示，旋转控制器电路包括旋转信号产生电路30、1#D触发器31、2#D触发器32、1#电流放大器33、继电器34、电机运转指示35、2#电流放大电路36和电机停止指示37；旋转信号产生电路30、1#D触发器31、2#D触发器32、1#电流放大器33和继电器34依次电连接；继电器34和电机运转指示35并联连接；2#电流放大电路36与1#电流放大器33并联连接后与电机停止指示37连接；旋转触发信号进入旋转信号产生电路30，光电传感器信号进入2#D触发器32。如图5所示，为本技术一种管道内检测器零部件耐磨试验旋转控制器实施例提供的具体电路图，该电路包括：光电耦合器U3、电阻R5、电阻R4、电容C3、1#D触发器U1、2#D触发器U2、电阻R3、NPN三极管Q10、继电器K1、电阻R6、电机运转指示L1、电阻R2、NPN三极管Q11、电阻R7、电机停止指示L2、电阻R1、电容C1、端口J1和端口J2。旋转信号产生电路包括：旋转触发信号、光电耦合器U3、电阻R5、电阻R4和电容C3。旋转触发信号包含旋转信号RotaryMove和旋转使能信号RotaryEnable。RotaryMove通过电阻R5连接光电耦合器U3的第一端，RotaryEnable连接光电耦合器U3的第二端。旋转触发信号由外部控制器产生，分别接入旋转控制器端口J2的第一端和第二端。当RotaryEnable为低电平，RotaryMove上的脉冲触发信号，便会产生旋转触发信号。本实施实例中光电耦合器选用TOSHIBA公司TLP521-1型号光电耦合器，当旋转触发信号送入光电耦合器的第一端(阳极输入端)时，发光二极管通过电流而发光，光敏元件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种旋转控制器，旋转控制器通过电机调速器与减速电机连接，减速电机驱动凸轮分割器带动旋转台旋转；凸轮分割器的输入轴上设有光电传感器；光电传感器与旋转控制器连接；其特征在于：旋转控制器电路包括旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器、继电器、电机运转指示、2#电流放大电路和电机停止指示；所述旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器和继电器依次电连接；所述继电器和电机运转指示并联连接；2#电流放大电路与1#电流放大器并联连接后与电机停止指示连接；所述旋转触发信号进入旋转信号产生电路，光电传感器信号进入2#D触发器。/n

【技术特征摘要】
1.一种旋转控制器，旋转控制器通过电机调速器与减速电机连接，减速电机驱动凸轮分割器带动旋转台旋转；凸轮分割器的输入轴上设有光电传感器；光电传感器与旋转控制器连接；其特征在于：旋转控制器电路包括旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器、继电器、电机运转指示、2#电流放大电路和电机停止指示；所述旋转信号产生电路、1#D触发器、2#D触发器、1#电流放大器和继电器依次电连接；所述继电器和电机运转指示并联连接；2#电流放大电路与1#电流放大器并联连接后与电机停止指示连接；所述旋转触发信号进入旋转信号产生电路，光电传感器信号进入2#D触发器。


2.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述旋转信号产生电路包括旋转触发信号、光电耦合器、电阻四和电容三；所述旋转触发信号由外部控制器产生，旋转触发信号包含旋转信号和旋转使能信号，旋转信号通过电阻五连接光电耦合器的一端，旋转使能信号连接光电耦合器的另一端；光电耦合器连接并联的电阻四和电容三。


3.如权利要求1所述的一种旋转控制器，其特征在于：所述的1#D触发器、2#D触发器由两个相同的、相互独立的数据型触发器组成；每个触发器设有独立的数据D、置位S、复位R、时钟输入C和输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵番，汤晓英，陈德禄，浦哲，王洁璐，
申请(专利权)人：上海市特种设备监督检验技术研究院，
类型：新型
国别省市：上海;31