一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统，包括航插接口板、接口板、导航控制处理器板、扩展板、电源板，配电管理板、背板，所述的航插接口板、接口板、导航控制处理器板、扩展板、电源板，配电管理板均设置在背板上，并通过背板实现互联，与现有技术相比，本实用新型专利技术的水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统，基于一体化设计，该导控一体化计算机具有体积小、重量轻、功耗低、接口丰富、自主性强等特点，同时具备可扩展性、高可靠性和通用性等特性。

An integrated computer hardware system for guidance and control of autonomous underwater vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统
本技术属于水中航行器导控一体化系统计算机硬件技术，具体涉及一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统。
技术介绍
随着各国军事力量逐渐加大对海洋领域的渗透，UUV、USV等水中航行器受到各国政府和科研组织的大力发展。自主航行控制系统是无人运载器的重要组成部分，而其导航和控制计算机承载着自主航行控制系统软件的可靠运行和航行器的航行安全。水中自主航行器作业环境复杂多变，作业时间要求较长，考虑到成本及回收等实际问题，现有的水中自主航行器在满足任务载荷的前提下，体积设计的一般相对较小，由此导致其承载能力和续航能力都相对有限。为了提升航行器的有效载荷能力，需要导航与控制计算机集成体积较小、重量较轻、集成度高、功耗低、可扩展性强。为了提升航行器的自主能力，需要计算机处理能力强、定时精度高、存储空间大，满足自监测等条件。目前，国内水中自主航行器的导航和控制计算机均采用分离式设计，系统互操作性差、接口复杂复用率低下、可扩展性差，为了解决以上问题，提出了一种导控一体化计算机硬件的设计方法。...

【技术保护点】
1.一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统，其特征在于：包括航插接口板(1)、接口板(2)、导航控制处理器板(3)、扩展板(4)、电源板(5)，配电管理板(6)、背板(7)，所述的航插接口板(1)、接口板(2)、导航控制处理器板(3)、扩展板(4)、电源板(5)，配电管理板(6)均设置在背板(7)上，并通过背板(7)实现互联。/n

【技术特征摘要】
1.一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统，其特征在于：包括航插接口板(1)、接口板(2)、导航控制处理器板(3)、扩展板(4)、电源板(5)，配电管理板(6)、背板(7)，所述的航插接口板(1)、接口板(2)、导航控制处理器板(3)、扩展板(4)、电源板(5)，配电管理板(6)均设置在背板(7)上，并通过背板(7)实现互联。


2.根据权利要求1所述的一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统，其特征在于：所述的航插接口板(1)包括外部串行通信接口模块、继电器驱动模块、CAN收发器模块和微控制模块。


3.根据权利要求2所述的一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统，其特征在于：所述的外部串行通信接口模块包括RS232/RS422可复用收发模块、RS232收发模块、RS422收发模块和RS485收发模块。


4.根据权利要求1所述的一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统，其特征在于：所述的接口板(2)包括处理器模块、非易失存储器模块、SDRAM模块、数据存储模块、脉冲处理模块和以太网模块。


5.根据权利要求1所述的一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统，其特征在于：所述的导航控制处理器板(3)包括导航处理器模块、控制处理器模块、导航处理器SDRAM模块、控制处理器SDRAM模块、导航处理器FLASH模块、控制处理器FLASH模块、导航...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国庆，谢阳光，张一博，何勋，刘放，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：陕西;61