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本实用新型公开了一种水中自主航行器导控一体化计算机硬件系统,包括航插接口板、接口板、导航控制处理器板、扩展板、电源板,配电管理板、背板,所述的航插接口板、接口板、导航控制处理器板、扩展板、电源板,配电管理板均设置在背板上,并通过背板实现互联...该专利属于中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所授权不得商用。