一种伺服转角刀库机构制造技术

技术编号:24450890 阅读:49 留言:0更新日期:2020-06-10 14:14
本实用新型专利技术涉及机床加工技术领域,具体为一种伺服转角刀库机构,所述转角减速机连接伺服电机的输出轴,所述转角减速机的输出轴传动连接有旋转固定板,所述旋转固定板的底部固定套接有扇形转动板,所述扇形转动板的边缘位置安装有多个刀夹,伺服电机为动力源,伺服电机转动通过转角减速机减速增加扭矩将动力传动到旋转固定板上,伺服电机的转动角度会传动到刀夹上,将所需要放置刀柄的刀夹转动到换刀点,主轴移动到换刀点将刀柄放置到刀夹上后,伺服电机通过扇形转动板将需要安装到主轴上的刀柄旋转到换刀点,主轴抓取所需要的刀柄完成换刀,机构配件少,组装简单,故障率少,成本低,精度高。

A kind of servo angle magazine mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种伺服转角刀库机构
本技术涉及机床加工
,具体为一种伺服转角刀库机构。
技术介绍
机床加工过程中需要多把刀具加工,主轴每次只能夹取1把刀具加工,其他刀具需要一个机构存取。需要时将主轴上的刀具放置在刀库中并把需要的刀具抓取使用。目前市场普遍采用两种结构,1、刀臂式机构,通过机械手臂转动实现换刀,结构复杂,整套刀库体积大成本高,故障率高;2、斗笠式刀库,通过刀库门打开,储刀盘伸出到达换刀点,换完刀储刀盘收回,刀库门关闭,完成整改流程。需要完成的动作多,检测信号多,成本高,故障率高,为此,我们提出一种伺服转角刀库机构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种伺服转角刀库机构,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种伺服转角刀库机构,包括底板,所述底板的上端安装有两个支撑板,两个所述支撑板之间安装有转角减速机,所述转角减速机连接伺服电机的输出轴,所述转角减速机的输出轴传动连接有旋转固定板,所述旋转固定板的底部固定套接有扇形转动板,所述扇形转动板的边缘位置安装有多个刀夹,所述刀夹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服转角刀库机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上端安装有两个支撑板(2),两个所述支撑板(2)之间安装有转角减速机(3),所述转角减速机(3)连接伺服电机(4)的输出轴,所述转角减速机(3)的输出轴传动连接有旋转固定板(5),所述旋转固定板(5)的底部固定套接有扇形转动板(6),所述扇形转动板(6)的边缘位置安装有多个刀夹(7),所述刀夹(7)上夹持有刀柄(8),所述刀柄(8)的下端连接有刀具(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服转角刀库机构,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的上端安装有两个支撑板(2),两个所述支撑板(2)之间安装有转角减速机(3),所述转角减速机(3)连接伺服电机(4)的输出轴,所述转角减速机(3)的输出轴传动连接有旋转固定板(5),所述旋转固定板(5)的底部固定套接有扇形转动板(6),所述扇形转动板(6)的边缘位置安装有多个刀夹(7),所述刀夹(7)上夹持有刀柄(8),所述刀柄(8)的下端连接有刀具(9)。


2.根据权利要求1所述的一种伺服转角刀库机构,其特征在于:所述刀夹(7)的数量多于六个,且多个刀夹(7)呈等距弧形分布在扇形转动板(6)的边...

【专利技术属性】
技术研发人员:王涛尹阳港徐向珍
申请(专利权)人:苏州台迅智能数控科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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