一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构；所述阀球自动移动抓取安装机构包括阀球抓取安装底板，阀球抓取安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板的顶面固定有第三抓取移动机构，第三抓取移动机构的两个第三移动块上均固定有阀球抓取安装机构；它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中伸入安装阀球，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。

An automatic installation mechanism of valve ball for the installation of water separator shell

【技术实现步骤摘要】
一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构
：本技术涉及分水器装配设备
，更具体的说涉及一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构。
技术介绍
：现有分水器壳体内需要安装垫圈、阀芯、阀球等部件，现有的方式均是人工安装，其效率低，效果差，如安装阀球，其需要将阀球伸入分水器壳体中，将阀球的一侧外壁面上的卡槽中插入阀芯的凸起部上，完成连接和安装，然而，由于阀球的体积小，人工操作，其手动握持安装势必不方便，需要用其他工具进行手动操作，其操作麻烦，效率低。
技术实现思路
：本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中伸入安装阀球，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。本技术解决所述技术问题的方案是：一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架，所述主机架的顶板的上方中部设有主输送通槽，主输送通槽的后侧的主机架的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构；所述阀球自动移动抓取安装机构包括阀球抓取安装底板，阀球抓取安装底板固定在主机架的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板的顶面固定有第三抓取移动机构，第三抓取移动机构的两个第三移动块上均固定有阀球抓取安装机构；所述主输送通槽的前部处的主机架的顶面上设有两个阀球进料通道，两个阀球进料通道与两个阀球抓取安装机构的抓取结构相对应。所述阀球抓取安装机构包括第三移动板，第三移动板固定在对应的第三移动块的顶面上，第三移动板的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸，第三移动气缸的推杆上固定有第三推动板，第三推动板的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸和第三推动气缸，第三抓取气缸和第三推动气缸的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸的推杆的端部固定有抓取支撑块，抓取支撑块的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸，阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道的出料口，抓取支撑块前壁面的中部成型有导向凸起块，第三推动气缸的推杆上固定有阀球顶杆，阀球顶杆插套在导向凸起块的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆的底端伸出导向凸起块的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸的两个抓取手指的上部之间。所述主输送通槽的前部处的主机架的顶面上固定有限位支撑架，限位支撑架的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸，两个阀球限位气缸的推杆穿过限位支撑架的顶板的底面并固定有顶针，顶针靠在对应的阀球进料通道的出料口处的阀球上。所述限位支撑架的顶板的顶面固定有后端高前端低的斜向块，阀球限位气缸固定在斜向块的斜向顶面上，阀球限位气缸的推杆斜向穿过斜向块和限位支撑架的顶板的底面并固定有顶针，顶针斜向设置。所述阀球进料通道的出料口处的底板向后斜向向下延伸成型有斜向部，斜向部的后端成型有横向接料部，横向接料部的后端顶面固定有阀球挡块。所述阀球进料通道的底面固定有连接块，连接块固定在主输送通槽的前部处的主机架的顶面上固定有的上安装板上。所述阀球进料通道的底板的顶面和斜向部的顶面成型有长形凸起条部，阀球的侧壁上成型有长形插槽，长形凸起条部插套在长形插槽中。所述阀球抓取安装底板的前部顶面固定有上水平限位块，上水平限位块对应的主输送通槽的另一侧的主机架的顶部上固定有上安装板，上安装板的顶面固定有与上水平限位块相对应的上压紧气缸，上水平限位块的前壁面上成型有与待夹持分水器壳体的上部竖直柱相对应的侧凹槽，上压紧气缸的推块的后壁面上成型有与侧凹槽相对应的前凹槽。所述第三推动板的前壁面上固定至少一个竖直导向导轨部，抓取支撑块的后壁面上固定有滑动块，竖直导向导轨部插套在滑动块的滑槽中。本技术的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将待夹持分水器壳体上的上部竖直柱中伸入安装阀球，其自动抓取安装，效果好，效率高，而且安装精度高。附图说明：图1是本技术安装部分部件的简易局部俯视示意图；图2是本技术的局部结构示意图；图3是第三抓取移动机构的局部结构示意图；图4是本技术去掉阀球进料通道等部件的局部结构示意图；图5是阀球进料通道与主机架的局部结构示意图；图6是阀球夹紧手指气缸处的局部结构示意图；图7是图2的局部放大图。具体实施方式：实施例，见如图1至图7所示，一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架10，所述主机架10的顶板的上方中部设有主输送通槽14，主输送通槽14的后侧的主机架10的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构70；所述阀球自动移动抓取安装机构70包括阀球抓取安装底板71，阀球抓取安装底板71固定在主机架10的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板71的顶面固定有第三抓取移动机构72，第三抓取移动机构72的两个第三移动块721上均固定有阀球抓取安装机构73；所述主输送通槽14的前部处的主机架10的顶面上设有两个阀球进料通道74，两个阀球进料通道74与两个阀球抓取安装机构73的抓取结构相对应。进一步的说，所述阀球抓取安装机构73包括第三移动板731，第三移动板731固定在对应的第三移动块721的顶面上，第三移动板731的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸732，第三移动气缸732的推杆上固定有第三推动板733，第三推动板733的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸735和第三推动气缸736，第三抓取气缸735和第三推动气缸736的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸735的推杆的端部固定有抓取支撑块7351，抓取支撑块7351的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸7352，阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道74的出料口，抓取支撑块7351前壁面的中部成型有导向凸起块7359，第三推动气缸736的推杆上固定有阀球顶杆7361，阀球顶杆7361插套在导向凸起块7359的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆7361的底端伸出导向凸起块7359的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸7352的两个抓取手指的上部之间。进一步的说，所述主输送通槽14的前部处的主机架10的顶面上固定有限位支撑架75，限位支撑架75的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸751，两个阀球限位气缸751的推杆穿过限位支撑架75的顶板的底面并固定有顶针752，顶针752靠在对应的阀球进料通道74的出料口处的阀球300上。进一步的说，所述限位支撑架75的顶板的顶面固定有后端高前端低的斜向块753，阀球限位气缸751固定在斜向块753的斜向顶面上，阀球限位气缸751的推杆斜向穿过斜向块753和限位支撑架75的顶板的底面并固定有顶针752，顶针752斜向设置。进一步的说，所述阀球进料通道74的出料口处的底板向后斜向向下延伸成型有斜向部741，斜向部741的后端成型有横向接料部742，横向接料部742的后端顶面固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构(70)；/n所述阀球自动移动抓取安装机构(70)包括阀球抓取安装底板(71)，阀球抓取安装底板(71)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板(71)的顶面固定有第三抓取移动机构(72)，第三抓取移动机构(72)的两个第三移动块(721)上均固定有阀球抓取安装机构(73)；/n所述主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上设有两个阀球进料通道(74)，两个阀球进料通道(74)与两个阀球抓取安装机构(73)的抓取结构相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，包括主机架(10)，其特征在于：所述主机架(10)的顶板的上方中部设有主输送通槽(14)，主输送通槽(14)的后侧的主机架(10)的顶面固定有阀球自动移动抓取安装机构(70)；
所述阀球自动移动抓取安装机构(70)包括阀球抓取安装底板(71)，阀球抓取安装底板(71)固定在主机架(10)的后部的上方处，所述阀球抓取安装底板(71)的顶面固定有第三抓取移动机构(72)，第三抓取移动机构(72)的两个第三移动块(721)上均固定有阀球抓取安装机构(73)；
所述主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上设有两个阀球进料通道(74)，两个阀球进料通道(74)与两个阀球抓取安装机构(73)的抓取结构相对应。


2.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述阀球抓取安装机构(73)包括第三移动板(731)，第三移动板(731)固定在对应的第三移动块(721)的顶面上，第三移动板(731)的顶面固定有第三竖直连接板，第三竖直连接板上固定有第三移动气缸(732)，第三移动气缸(732)的推杆上固定有第三推动板(733)，第三推动板(733)的顶面成型有横向顶板部，横向顶板部的顶面固定有第三抓取气缸(735)和第三推动气缸(736)，第三抓取气缸(735)和第三推动气缸(736)的推杆均插套在横向顶板部的对应的贯穿通孔中，第三抓取气缸(735)的推杆的端部固定有抓取支撑块(7351)，抓取支撑块(7351)的底端前壁面上固定有阀球夹紧手指气缸(7352)，阀球夹紧手指气缸(7352)的两个抓取手指对着对应的阀球进料通道(74)的出料口，抓取支撑块(7351)前壁面的中部成型有导向凸起块(7359)，第三推动气缸(736)的推杆上固定有阀球顶杆(7361)，阀球顶杆(7361)插套在导向凸起块(7359)的中部竖直导向通孔中，阀球顶杆(7361)的底端伸出导向凸起块(7359)的中部竖直导向通孔的底端并处于阀球夹紧手指气缸(7352)的两个抓取手指的上部之间。


3.根据权利要求1所述的一种分水器壳体安装用阀球自动安装机构，其特征在于：所述主输送通槽(14)的前部处的主机架(10)的顶面上固定有限位支撑架(75)，限位支撑架(75)的顶板的顶面安装有两个阀球限位气缸(751)...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮华林，吕泉锋，冯国平，曹结斌，
申请(专利权)人：浙江铭仕兴新暖通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33