焊接机器人辅助支撑架制造技术

本实用新型专利技术公开了焊接机器人辅助支撑架，包括第一支架和第二支架，第一支架上设有电机和三爪卡盘，电机输出轴连接三爪卡盘，第二支架上设有圆环状中心架，中心架与三爪卡盘位于同一中心轴线上，中心架沿圆环周向等距间隔设有三个对中的压紧轴，压紧轴与设在中心架上的套管螺纹连接，压紧轴内端设有压紧轮，套管上设有顶丝。本实用新型专利技术可满足各种尺寸管状工件的焊接要求，提高了焊接效率和焊接质量。

Auxiliary support frame of welding robot

The utility model discloses an auxiliary support frame of a welding robot, which comprises a first support and a second support. The first support is provided with a motor and a three claw chuck, the motor output shaft is connected with a three claw chuck, the second support is provided with a ring-shaped center frame, the center frame and the three claw chuck are located on the same central axis, and the center frame is provided with three centering compression shafts and compression shafts at equal intervals along the circumference of the ring It is connected with the casing thread on the center frame, the inner end of the pressing shaft is provided with a pressing wheel, and the casing is provided with a jacking wire. The utility model can meet the welding requirements of tubular workpieces of various sizes, and improves the welding efficiency and the welding quality.

【技术实现步骤摘要】
焊接机器人辅助支撑架
本技术属于焊接辅助设备
，具体涉及焊接机器人辅助支撑架。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。工件在焊接时需要使用辅助支撑架对其进行夹持，现有技术中的辅助支撑架结构是固定的，导致只能焊接与其尺寸相适配的工件，对于不同尺寸的工件需要使用不同尺寸的焊接夹具，不便于对不同尺寸的工件进行焊接。此外，管状工件在焊接时不仅需要对其进行简单的夹持，还要将工件进行旋转，现有技术中的辅助支撑架难以满足要求，如果采用人工进行操作，对工人的技术要求较高，两个待焊接的工件需要持续同步旋转，稍有不慎就会出现高低不平的现象，影响焊接质量，而且劳动强度大，焊接效率低下。
技术实现思路
本技术针对
技术介绍
中的不足，提供了焊接机器人辅助支撑架，通过本技术可满足各种尺寸管状工件的焊接要求，提高了焊接效率和焊接质量。为实现上述目的，本技术技术解决方案如下：焊接机器人辅助支撑架本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设有电机和三爪卡盘，电机输出轴连接三爪卡盘，所述第二支架上设有圆环状中心架，中心架与三爪卡盘位于同一中心轴线上，所述中心架沿圆环周向等距间隔设有三个对中的压紧轴，压紧轴与设在中心架上的套管螺纹连接，压紧轴内端设有压紧轮，所述套管上设有顶丝。/n

【技术特征摘要】
1.焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：包括第一支架和第二支架，所述第一支架上设有电机和三爪卡盘，电机输出轴连接三爪卡盘，所述第二支架上设有圆环状中心架，中心架与三爪卡盘位于同一中心轴线上，所述中心架沿圆环周向等距间隔设有三个对中的压紧轴，压紧轴与设在中心架上的套管螺纹连接，压紧轴内端设有压紧轮，所述套管上设有顶丝。


2.如权利要求1所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：所述第二支架由支撑板和两个支撑杆组成，支撑板连接于两个支撑杆顶端之间，每个支撑杆均为可伸缩性结构，且由中空管和设于中空管内的升降杆组成，两个支撑杆之间设有用于调节两个升降杆高度的升降控制装置。


3.如权利要求2所述的焊接机器人辅助支撑架，其特征在于：所述升降控制装置包括两个相互啮合的齿轮、摇柄、连接架和锁紧杆，两个齿轮转动安装于两个中空管之间的连接架上，每个齿轮与设在其相对应一侧的升降杆上的齿纹相互啮合，两个齿轮的结构相同，每个齿轮的端面上皆沿圆周方向均匀分布有若干个锁紧孔，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵书敏，伍泽均，魏栋，
申请(专利权)人：江苏高创风电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32