【技术实现步骤摘要】
适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构
本技术涉及一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,属于机械领域。
技术介绍
在零件加工过程中,需要通过工装将零件夹持固定,目前我们设置有垂直压紧机构来实现工装上零件的压紧,零件在采用抓手抓取过程中,也需要设置压紧机构将零件压紧,目前的垂直压紧机构包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件。气动翻转压紧装置通过气缸驱动摆臂运动实现翻转压紧以及摆臂翻转让位。这样结构的垂直压紧机构,压紧块和支撑块之前的间隙一定,只能适用于一种厚度的零件(如汽车钣金件)的压紧。当待压紧零件的厚度稍微发生变化,便需要更换压紧块或更换相应的工装,导致企业生产成本高,工作效率低。
技术实现思路
本为了解决上述技术问题,本技术提供了一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构。当待压紧零件的厚度变化时,不需要更换工装或更换压紧块便能实现零件压紧。为了实现本技术的上 ...
【技术保护点】
1.一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件,其特征在于:所述摆臂上设置有用于安装所述压紧块的连接臂,所述连接臂上通过前后延伸的销轴转动连接有竖向延伸的耳板,该耳板的下端延伸至连接臂的下方,所述压紧块固定连接在该耳板的下端,所述压紧块的上表面与连接臂的下表面之间有间隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,包括用于支撑待压紧零件的零件支撑块以及气动翻转压紧装置,所述气动翻转压紧装置的摆臂上设置有压紧块,通过气缸驱动摆臂实现翻转运动从而实现压紧块从支撑块的上方压紧支撑在支撑块上的待压紧零件,其特征在于:所述摆臂上设置有用于安装所述压紧块的连接臂,所述连接臂上通过前后延伸的销轴转动连接有竖向延伸的耳板,该耳板的下端延伸至连接臂的下方,所述压紧块固定连接在该耳板的下端,所述压紧块的上表面与连接臂的下表面之间有间隙。
2.根据权利要求1所述适用于不同厚度的零件的垂直压紧机构,其特征在于:所述连接臂为由竖向部分和上横向部分连成的L形连接臂,所述连接臂通过其竖...
【专利技术属性】
技术研发人员:谢飞,
申请(专利权)人:重庆斯睿机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:重庆;50
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