对自主车辆的机会性加燃料制造技术

本公开提供了“对自主车辆的机会性加燃料”。本文公开了对约车自主车辆的机会性加燃料。一种示例方法包括：评估行程计划，所述行程计划具有车辆的一个或多个目的地；基于所述行程计划而计算多个潜在路线，所述多个潜在路线具有沿着所述车辆的建议的行驶路径的加燃料选项；应用一个或多个车辆加燃料约束；使用所述一个或多个车辆加燃料约束从所述车辆的所述多个潜在路线中选择优化的路线；以及使用所述优化的路线来完成所述行程计划。

Opportunistic fueling of autonomous vehicles

【技术实现步骤摘要】
对自主车辆的机会性加燃料
本公开大体上涉及车辆加燃料，并且更具体地但非限制性地，涉及用于为自主车辆(AV)加燃料的系统和方法。
技术介绍
常规的个人车辆每年积累10,000至15,000英里。在未来，在约车/共享车辆投入汽车共享/约车范式时，预计约车/共享车辆每三年积累约250,000英里。约车/共享车辆将很可能具有许多短的停休时间段(在本文中一般被称为怠速时间)，以及许多熄火和点火事件。在约车模型下，加燃料可能需要成为日常任务或甚至可能在一天内发生多次。相关地，燃料价格取决于加燃料的位置和方法而变化很大(固定加油站与移动按需燃料递送相比)。有机会以更具成本效益的方式为约车和递送车队加燃料以通过降低成本和改进正常运行时间来提高盈利。常规的车辆使用涉及更多自发地规划的/随机的行程。约车车辆典型地将提前具有至少若干个规划的行程，使得预览和规划活动更可行。此外，许多车辆制造商都沉迷于对客户驾驶模式和行为进行建模的大数据工作。因此，关于未来和预测的规划行程的这个先验知识是宝贵的数据，其可以被智能地使用来在可编程的使用范围内预计和执行未来本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，所述方法包括：/n确定第一行程计划，所述第一行程计划包括车辆的一个或多个目的地；/n基于所述第一行程计划而确定多个潜在路线，其中所述多个潜在路线中的至少一部分包括沿着所述车辆的建议的行驶路径的加燃料选项；/n确定目标函数，所述目标函数包括一个或多个车辆加燃料约束，所述一个或多个车辆加燃料约束包括所述车辆的燃料消耗率、所述车辆的基于所述行程计划的怠速时间、所述车辆的燃料箱大小(K)和所述车辆的储备燃料水平中的任一者或多者；/n使用所述目标函数从所述车辆的所述多个潜在路线中选择优化的路线；以及/n基于所述第一行程计划和所述优化的路线而确定第二行程计划。/n

【技术特征摘要】
20181203 US 16/207,2941.一种方法，所述方法包括：
确定第一行程计划，所述第一行程计划包括车辆的一个或多个目的地；
基于所述第一行程计划而确定多个潜在路线，其中所述多个潜在路线中的至少一部分包括沿着所述车辆的建议的行驶路径的加燃料选项；
确定目标函数，所述目标函数包括一个或多个车辆加燃料约束，所述一个或多个车辆加燃料约束包括所述车辆的燃料消耗率、所述车辆的基于所述行程计划的怠速时间、所述车辆的燃料箱大小(K)和所述车辆的储备燃料水平中的任一者或多者；
使用所述目标函数从所述车辆的所述多个潜在路线中选择优化的路线；以及
基于所述第一行程计划和所述优化的路线而确定第二行程计划。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括通过将以下任一者与所述行程计划和所述一个或多个车辆加燃料约束进行比较来过滤所述加燃料选项：
距所述行程计划的所述一个或多个目的地的距离；
所述加燃料选项的燃料的燃料价格；或者
在所述加燃料选项处的所述燃料的燃料类型，
其中自动地移除所述多个加燃料选项中的不对应于所述行程计划或所述一个或多个车辆加燃料约束的任一个。


3.根据权利要求1所述的方法，其中所述加燃料选项中的第一加燃料选项包括以下至少一者：燃料价格、燃料类型、获得燃料的等待时间，或所述车辆与选定的加燃料选项之间的距离。


4.根据权利要求3所述的方法，所述方法还包括实时地获得所述加燃料选项参数。


5.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括基于所述一个或多个车辆加燃料约束而过滤所述加燃料选项。


6.根据权利要求1所述的方法，其中所述一个或多个目的地中的每一个与到达时间相关联。


7.根据权利要求1所述的方法，其中所述加燃料选项中的一个包括移动燃料递送服务，当剩余加燃料选项不符合所述一个或多个车辆加燃料约束时，选择所述移动燃料递送服务。


8.根据权利要求1所述的方法，其中选择所述优化的路线包括检测超驰条件，所述超驰条件包括乘坐者将支付燃料附加费的指示。

【专利技术属性】
技术研发人员：艾德·M·杜道尔，芬恩·曾，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US