【技术实现步骤摘要】
一种移动焊接机器人
本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种移动焊接机器人。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接的工业机器人，包括切割与喷涂，根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。移动焊接机器人就是其中的一种，但市面上一般的焊接机器人在进行移动的过程中常常会因为承载焊接机器人的底座或者支架装置太过简单粗陋而缺少平衡性，这样会导致焊接机器人在进行移动焊接的过程中因为不够稳定而失去平衡，最终出现倒塌或者倾斜的情况，不仅对焊接过程造成影响，严重时还会使机器人因为倒塌出现损坏的情况。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种移动焊接机器人，具有移动稳定，操作简单特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种移动焊接机器人，包括支架、转动电机、伸缩筒、升降杆、稳定组件、...
【技术保护点】
1.一种移动焊接机器人，包括支架(1)、转动电机(2)、伸缩筒(5)、升降杆(6)、稳定组件(7)、螺纹杆(10)、焊接机器人本体(12)和支撑板(14)，其特征在于：所述支架(1)的一端设置有升降箱(8)，且支架(1)的下端设置有安装架(3)，所述转动电机(2)安装在安装架(3)的内部，且转动电机(2)的输出端设置有连接带(15)，所述连接带(15)远离转动电机(2)的一端设置有转轮(11)，所述支撑板(14)安装在转轮(11)的上端，且支撑板(14)的上方设置有焊接机器人本体(12)，所述转轮(11)的下端设置有支撑框(13)，所述升降箱(8)的上端设置有螺纹筒(9)，...
【技术特征摘要】
1.一种移动焊接机器人，包括支架(1)、转动电机(2)、伸缩筒(5)、升降杆(6)、稳定组件(7)、螺纹杆(10)、焊接机器人本体(12)和支撑板(14)，其特征在于：所述支架(1)的一端设置有升降箱(8)，且支架(1)的下端设置有安装架(3)，所述转动电机(2)安装在安装架(3)的内部，且转动电机(2)的输出端设置有连接带(15)，所述连接带(15)远离转动电机(2)的一端设置有转轮(11)，所述支撑板(14)安装在转轮(11)的上端，且支撑板(14)的上方设置有焊接机器人本体(12)，所述转轮(11)的下端设置有支撑框(13)，所述升降箱(8)的上端设置有螺纹筒(9)，且升降箱(8)的内部设置有稳定组件(7)，所述螺纹杆(10)安装在螺纹筒(9)的内部，所述伸缩筒(5)安装在支架(1)的底端，且伸缩筒(5)的内顶端设置有伸缩弹簧(4)，所述升降杆(6)安装在伸缩弹簧(4)的下端；
所述稳定组件(7)包括从动齿轮(71)、连接转轴(72)、滚动轮(73)、传送齿轮(74)、传送皮带(75)、主动齿轮(76)和驱动电机(77)，其中，所述驱动电机(77)的输出端设置有主动齿轮(76)，所述主动齿轮(76)的下端设置有从动齿轮(71)，所述从动齿轮(71)的一侧设置有传送齿轮(74)，所述传送齿轮(74)靠近从动齿轮(7...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋运祥，
申请(专利权)人：镇江市恩帝斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。