一种定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提出了一种定位方法，所述方法包括：建立世界坐标系；分别检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态；将所述第一设备在磁场中的姿态映射至所述世界坐标系中获得第一姿态信息；将所述第一姿态信息映射至所述第二设备所在磁场中获得第二姿态信息；根据所述第二设备在磁场中的姿态和所述第二姿态信息获取所述第一设备与第二设备的相对位置。本发明专利技术通过建立世界坐标系，检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态。然后将第一设备的姿态映射至世界坐标系中获得第一姿态信息。再将第一姿态信息映射至第二设备所在磁场中获得第二姿态信息。最后通过第二姿态信息和第二设备在磁场中的姿态来获取第一设备与第二设备的相对位置，实现定位。

A positioning method and device

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法及装置
本申请涉及人机交互领域，尤其涉及一种定位方法及装置。
技术介绍
随着科技的进步和人们生活水平以及需求的提高，设备之间的连接和通讯越来越趋向于无线方式。无线方式能够节约很多资源并且带给人们便利，比如无线鼠标等无线控制设备。但是对于这种无线控制设备，往往也需要搭配比较精准的定位系统。目前的定位手段大多依赖于传感器，但是高精度的传感器成本较高，很难推广到日常的工作生活中。
技术实现思路
为解决上述技术问题之一，本专利技术提供了一种定位方法及装置。本专利技术实施例第一方面提供了一种定位方法，所述方法包括：建立世界坐标系；分别检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态；将所述第一设备在磁场中的姿态映射至所述世界坐标系中获得第一姿态信息；将所述第一姿态信息映射至所述第二设备所在磁场中获得第二姿态信息；根据所述第二设备在磁场中的姿态和所述第二姿态信息获取所述第一设备与第二设备的相对位置。优选地，所述检测第一设备在磁场中的姿态的过程包括：采用加速度计检测磁场中的重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：/n建立世界坐标系；/n分别检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态；/n将所述第一设备在磁场中的姿态映射至所述世界坐标系中获得第一姿态信息；/n将所述第一姿态信息映射至所述第二设备所在磁场中获得第二姿态信息；/n根据所述第二设备在磁场中的姿态和所述第二姿态信息获取所述第一设备与第二设备的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：
建立世界坐标系；
分别检测第一设备和第二设备在磁场中的姿态；
将所述第一设备在磁场中的姿态映射至所述世界坐标系中获得第一姿态信息；
将所述第一姿态信息映射至所述第二设备所在磁场中获得第二姿态信息；
根据所述第二设备在磁场中的姿态和所述第二姿态信息获取所述第一设备与第二设备的相对位置。


2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述检测第一设备在磁场中的姿态的过程包括：
采用加速度计检测磁场中的重力方向；
采用磁力计检测磁场的磁场方向；
根据所述重力方向和磁场方向获得所述第一设备在磁场中的姿态。


3.根据权利要求1或2所述的定位方法，其特征在于，所述检测第二设备在磁场中的姿态的过程包括：
采用加速度计检测磁场中的重力方向；
采用磁力计检测磁场的磁场方向；
根据所述重力方向和磁场方向获得所述第二设备在磁场中的姿态。


4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述磁场为地磁场。


5.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇辉，
申请(专利权)人：北京科加触控技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11