储料出料装置及煲仔饭设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种储料出料装置及煲仔饭设备，储料出料装置包括：料架；储料机构，设置在料架上，储料机构包括储料输送部，储料输送部具有多个储料空间，多个储料空间沿第一预设方向间隔设置，各个储料空间均用于存储物料；层选机构，设置在料架上，层选机构包括暂存支撑板和阻挡组件；阻挡组件包括阻挡部，阻挡部具有用于避让物料以使物料移动至暂存支撑板上的避让位置和用于阻挡物料移动至暂存支撑板的阻挡位置，阻挡部在避让位置和阻挡位置之间可移动地设置；阻挡组件为多个，多个阻挡组件与多个储料空间一一对应地设置，各个阻挡组件的阻挡部用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料。解决了现有技术中出料操作时无法控制出料个数的问题。

Material storage and discharging device and rice cooker equipment

【技术实现步骤摘要】
储料出料装置及煲仔饭设备
本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种储料出料装置及煲仔饭设备。
技术介绍
目前，冷库中储存物料并选出物料的传动机构仅仅能实现单一储料、出料的功能，且往往一层储料机构出料时会出多个。然而，上述设备无法将储料和出料一体化，且出料灵活性低，无法控制出料个数，精度较差且空间占用较大。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种储料出料装置及煲仔饭设备，以解决现有技术中出料操作时无法控制出料个数的问题。为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种储料出料装置，包括：料架；储料机构，设置在料架上，储料机构包括储料输送部，储料输送部具有多个储料空间，多个储料空间沿第一预设方向间隔设置，各个储料空间均用于存储物料；层选机构，设置在料架上，层选机构包括暂存支撑板和阻挡组件，暂存支撑板用于接收储料输送部输送来的物料；阻挡组件包括阻挡部，阻挡部具有用于避让物料以使物料移动至暂存支撑板上的避让位置和用于阻挡物料移动至暂存支撑板的阻挡位置，阻挡部在避让位置和阻挡位置之间可移动地设置；其中，阻挡组件为多个，多个阻挡组件与多个储料空间一一对应地设置，各个阻挡组件的阻挡部用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料。进一步地，储料机构包括多个储料输送部，多个储料输送部沿竖直方向间隔设置；储料出料装置还包括：升降机构，设置在料架上，升降机构与层选机构传动连接，以带动层选机构沿竖直方向移动，以使层选机构可选择地与多个储料输送部中的一个储料输送部相对接。进一步地，层选机构还包括：安装部，设置在料架上，暂存支撑板和阻挡组件均设置在安装部上。进一步地，储料输送部包括皮带输送线和第一传动部，多个储料空间设置在皮带输送线上，第一传动部与皮带输送线的一个滚筒固定连接；层选机构还包括：传动组件，设置在安装部上且相对安装部可移动地设置，传动组件具有与第一传动部分离的初始位置和与第一传动部传动连接的传动位置，传动组件在初始位置和传动位置之间可移动地设置，以在传动组件移动至传动位置时带动第一传动部转动，以使皮带输送线向暂存支撑板输送物料。进一步地，传动组件包括：传动支撑部，设置在安装部上且相对安装部可移动地设置；转动部，设置在传动支撑部上，转动部可转动地设置；第二传动部，与转动部连接，以使第二传动部在转动部的带动下转动；当传动组件移动至传动位置时，第二传动部与第一传动部传动连接，以带动皮带输送线运动；并使皮带输送线上的物料经过转动部后的传送后移动至暂存支撑板。进一步地，第一传动部为第一齿轮，第二传动部为第二齿轮，以在传动组件移动至传动位置时，使第一齿轮与第二齿轮相啮合。进一步地，层选机构还包括：第一驱动装置，设置在安装部上，第一驱动装置与传动组件驱动连接，以带动传动组件在初始位置和传动位置之间移动。进一步地，层选机构还包括：推动部，设置在安装部上，推动部相对安装部可移动地设置，以将暂存支撑板上的物料推动至下一个装置。进一步地，储料出料装置还包括：物料输送线，设置在料架的一侧，物料输送线用于与层选机构相对接，以接收由推动部输送来的物料，并将物料输送至下一个装置。进一步地，阻挡组件还包括：阻挡部安装部，设置在安装部上；多个第二驱动装置，各个第二驱动装置均设置在阻挡部安装部上，多个第二驱动装置与多个阻挡部一一对应地设置，各个第二驱动装置与相应的阻挡部驱动连接，以带动阻挡部在避让位置和阻挡位置之间移动。进一步地，各个储料空间内设置有多个容纳空间，各个容纳空间沿第二预设方向间隔设置，各个容纳空间均用于存放物料；其中，第二预设方向与第一预设方向相垂直。根据本技术的另一方面，提供了一种煲仔饭设备，包括储料出料装置，其中，储料出料装置为上述的储料出料装置。本技术的储料出料装置包括料架、储料机构和层选机构，储料输送部具有多个储料空间，层选机构包括暂存支撑板和多个阻挡组件，且各个阻挡组件的阻挡部用于阻挡或避让相应的储料空间内的物料。该储料出料装置在出料时，由于各个阻挡组件的阻挡部可单独运动，可以使各个阻挡组件的阻挡部可选择地处于避让位置和阻挡位置，进而可选择地使各个储料空间内的物料移动至暂存支撑板上或止挡在储料空间内，进而可以控制移动至暂存支撑板上的物料的数量，解决了出料操作时无法控制出料个数的问题，出料灵活，精度较高。此外，该储料出料装置将储料机构和层选机构设置在同一料架上，实现了储料和出料一体化，减小了空间的占用。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本技术的储料出料装置的实施例的正视图；图2示出了根据本技术的储料出料装置的实施例的侧视图；图3示出了根据本技术的储料出料装置的实施例的俯视图；图4示出了根据本技术的储料出料装置的储料输送部的一个角度的示意图；图5示出了根据本技术的储料出料装置的储料输送部的另一个角度的示意图；图6示出了根据本技术的储料出料装置的层选机构和升降机构的侧视图；图7示出了根据图6中的层选机构和升降机构的A向的示意图；图8示出了根据本技术的储料出料装置的层选机构和升降机构的俯视图；图9示出了根据图8中的层选机构和升降机构的B向的示意图；图10示出了根据图9中的层选机构和升降机构的Ⅱ处的局部放大图；图11示出了根据本技术的储料出料装置的阻挡组件的立体图；图12示出了根据本技术的储料出料装置的阻挡组件的俯视图；图13示出了根据本技术的储料出料装置的阻挡组件的侧视图；图14示出了根据本技术的储料出料装置的阻挡部的立体图；图15示出了根据本技术的储料出料装置的阻挡部的正视图；图16示出了根据本技术的储料出料装置的阻挡部的侧视图；图17示出了根据图15中的储料出料装置的阻挡部的C-C截面处的剖视图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、料架；20、储料机构；21、储料输送部；211、皮带输送线；212、第一传动部；213、物料止挡部；30、物料；40、层选机构；41、暂存支撑板；42、阻挡组件；421、阻挡部；422、阻挡部安装部；423、第二驱动装置；43、传动组件；431、转动部；432、第二传动部；433、传动支撑部；44、第一驱动装置；45、推动部；50、升降机构；51、升降传动组件；52、升降支撑架；60、物料输送线。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种储料出料装置，其特征在于，包括：/n料架(10)；/n储料机构(20)，设置在所述料架(10)上，所述储料机构(20)包括储料输送部(21)，所述储料输送部(21)具有多个储料空间，多个所述储料空间沿第一预设方向间隔设置，各个所述储料空间均用于存储物料(30)；/n层选机构(40)，设置在所述料架(10)上，所述层选机构(40)包括暂存支撑板(41)和阻挡组件(42)，所述暂存支撑板(41)用于接收所述储料输送部(21)输送来的所述物料(30)；所述阻挡组件(42)包括阻挡部(421)，所述阻挡部(421)具有用于避让所述物料(30)以使所述物料(30)移动至所述暂存支撑板(41)上的避让位置和用于阻挡所述物料(30)移动至所述暂存支撑板(41)的阻挡位置，所述阻挡部(421)在所述避让位置和所述阻挡位置之间可移动地设置；/n其中，所述阻挡组件(42)为多个，多个所述阻挡组件(42)与多个所述储料空间一一对应地设置，各个所述阻挡组件(42)的阻挡部(421)用于阻挡或避让相应的所述储料空间内的所述物料(30)。/n

【技术特征摘要】
1.一种储料出料装置，其特征在于，包括：
料架(10)；
储料机构(20)，设置在所述料架(10)上，所述储料机构(20)包括储料输送部(21)，所述储料输送部(21)具有多个储料空间，多个所述储料空间沿第一预设方向间隔设置，各个所述储料空间均用于存储物料(30)；
层选机构(40)，设置在所述料架(10)上，所述层选机构(40)包括暂存支撑板(41)和阻挡组件(42)，所述暂存支撑板(41)用于接收所述储料输送部(21)输送来的所述物料(30)；所述阻挡组件(42)包括阻挡部(421)，所述阻挡部(421)具有用于避让所述物料(30)以使所述物料(30)移动至所述暂存支撑板(41)上的避让位置和用于阻挡所述物料(30)移动至所述暂存支撑板(41)的阻挡位置，所述阻挡部(421)在所述避让位置和所述阻挡位置之间可移动地设置；
其中，所述阻挡组件(42)为多个，多个所述阻挡组件(42)与多个所述储料空间一一对应地设置，各个所述阻挡组件(42)的阻挡部(421)用于阻挡或避让相应的所述储料空间内的所述物料(30)。


2.根据权利要求1所述的储料出料装置，其特征在于，所述储料机构(20)包括多个所述储料输送部(21)，多个所述储料输送部(21)沿竖直方向间隔设置；所述储料出料装置还包括：
升降机构(50)，设置在所述料架(10)上，所述升降机构(50)与所述层选机构(40)传动连接，以带动所述层选机构(40)沿竖直方向移动，以使所述层选机构(40)可选择地与多个所述储料输送部(21)中的一个所述储料输送部(21)相对接。


3.根据权利要求1所述的储料出料装置，其特征在于，所述层选机构(40)还包括：
安装部，设置在所述料架(10)上，所述暂存支撑板(41)和所述阻挡组件(42)均设置在所述安装部上。


4.根据权利要求3所述的储料出料装置，其特征在于，所述储料输送部(21)包括皮带输送线(211)和第一传动部(212)，多个储料空间设置在所述皮带输送线(211)上，所述第一传动部(212)与所述皮带输送线(211)的一个滚筒固定连接；所述层选机构(40)还包括：
传动组件(43)，设置在所述安装部上且相对所述安装部可移动地设置，所述传动组件(43)具有与所述第一传动部(212)分离的初始位置和与所述第一传动部(212)传动连接的传动位置，所述传动组件(43)在所述初始位置和所述传动位置之间可移动地设置，以在所述传动组件(43)移动至所述传动位置时带动所述第一传动部(212)转动，以使所述皮带输送线(211)向所述暂存支撑板(41)输送所述物料(30)。


5.根据权利要求4所述的储料出料装置，其特征在于，所述传动组件(43)包括：
传动支撑部(433)，设置在所述安装部上且相...

【专利技术属性】
技术研发人员：周成业，吴啟菡，陈昊，佘启鸿，王志凯，覃杨，
申请(专利权)人：广东智源机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44