二氧化碳培养箱控制方法、控制系统和二氧化碳培养箱技术方案

二氧化碳培养箱控制方法，包括以下步骤：获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；如果预设温度和当前温度的温差属于稳态区间，则获取温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最小功率；根据最小功率生成设定功率；将设定功率调整为与第一预设时段连续的第二预设时段中内室壁间接加热的初始功率；其中，设定功率大于等于最小功率。同时还公开了一种控制系统和二氧化碳培养箱。本发明专利技术在进入稳态运行后，按照当前运行状态直接对下一个周期的初始功率进行前置干预，实现温控的主动性，改善控制效果。

Carbon dioxide incubator control method, control system and carbon dioxide incubator

【技术实现步骤摘要】
二氧化碳培养箱控制方法、控制系统和二氧化碳培养箱
本专利技术属于培养装置
，特别涉及一种二氧化碳培养箱的控制方法、一种控制系统、以及一种采用此种控制方法的二氧化碳培养箱。
技术介绍
二氧化碳培养箱是细胞、组织、细菌培养的一种先进仪器，是开展免疫学、肿瘤学、遗传学及生物工程所必须的设备。广泛应用于微生物、农业科学、药物学的研究和生产领域。二氧化碳培养箱通过在培养箱箱体内模拟形成一个类似细胞、组织、细菌在生物体内的生长环境，来对细胞、组织和细菌进行体外培养。通常，培养箱要求稳定的温度、稳定的二氧化碳水平、恒定的酸碱度和较高的相对饱和湿度。常见的二氧化碳培养箱由外壳、工作内室和控制器三个主要部分组成。使用时，附有二氧化碳钢瓶及二氧化碳减压阀。纯净的二氧化碳气体经过减压阀减压稳定后进入箱体。二氧化碳培养箱采用内室壁间接加热，温度均匀性好。使用时，用户可以设定二氧化碳浓度并开启二氧化碳进气开关，旋即二氧化碳进入内室，二氧化碳浓度达到设定值时，进气电磁阀切断；当浓度低于设定值时，自动打开电磁阀补充二氧化碳。当内室温度达到设定值，二氧化碳浓度也本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种二氧化碳培养箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：/n获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；/n根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；/n判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；/n如果预设温度和当前温度的温差属于稳态区间，则获取所述温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最小功率；/n根据所述最小功率生成设定功率；/n将所述设定功率调整为与所述第一预设时段连续的第二预设时段中内室壁间接加热的初始功率；/n其中，所述设定功率大于等于所述最小功率。/n

【技术特征摘要】
1.一种二氧化碳培养箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；
根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；
判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；
如果预设温度和当前温度的温差属于稳态区间，则获取所述温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最小功率；
根据所述最小功率生成设定功率；
将所述设定功率调整为与所述第一预设时段连续的第二预设时段中内室壁间接加热的初始功率；
其中，所述设定功率大于等于所述最小功率。


2.根据权利要求1所述的二氧化碳培养箱控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：
根据所述最小功率生成设定功率包括以下步骤：
获取所述温差属于稳态区间条件下的第一预设时段中内室壁间接加热的最大功率；
所述设定功率等于所述最小功率和最大功率的平均值。


3.根据权利要求2所述的二氧化碳培养箱控制方法，其特征在于，
在所述第二预设时段中，判断所述预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；
若不属于所述稳态区间，则根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率。


4.根据权利要求3所述的二氧化碳培养箱控制方法，其特征在于，
所述第一预设时段为1小时。


5.一种二氧化碳培养箱控制系统，其特征在于，包括：
第一获取模块，所述第一获取模块用于获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；
PID功率计算模块，所述PID功率计算模块用于根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；
判断模块，所述判断模块用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘占杰，陈海涛，王毅，胡伟，郑文东，夏元通，唐先双，
申请(专利权)人：青岛海尔生物医疗股份有限公司，青岛海特生物医疗有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37