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二氧化碳培养箱控制方法，包括以下步骤：获取二氧化碳培养箱内室的当前温度和预设温度；根据预设的PID控制算法输出内室壁间接加热功率；判断预设温度和当前温度的温差是否属于稳态区间；如果预设温度和当前温度的温差属于稳态区间，则获取温差属于稳态区间...该专利属于青岛海尔生物医疗股份有限公司;青岛海特生物医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过青岛海尔生物医疗股份有限公司;青岛海特生物医疗有限公司授权不得商用。