本发明专利技术公开了一种高效玻璃水壶自动生产装置，涉及玻璃壶加工设备。包括依次设置的爆口机构、爆底机、玻滴检测机构、捏嘴机构和传送机构；所述爆口机构，对玻璃壶进行爆口，形成带玻滴的壶口；所述爆底机，对玻璃壶的壶底进行爆底；所述玻滴检测，检测壶口处的玻滴位置并将玻滴转动至规定角度；所述捏嘴机构，正对规定角度的玻滴位置对壶口进行捏嘴；所述传送机构，实现玻璃壶在爆口机构、爆底机、玻滴检测机构、捏嘴机构四者之间的传送，包括机械手和传送带。本发明专利技术自动寻找壶口处的玻滴，节省大量人力物力的同时提高玻滴定位的精度，同时实现无玻滴爆底，完成了玻璃壶壶身加工的整体流程。
An efficient automatic production device for glass kettle and its processing method
【技术实现步骤摘要】
一种高效玻璃水壶自动生产装置及其加工方法
本专利技术涉及玻璃壶加工设备，尤其涉及一种高效玻璃水壶自动生产装置及其加工方法。
技术介绍
玻璃制品是日常生活中必不可少的器皿，针对杯类玻璃制品，经过将原料吹扫成形后，在口部以上的多余部位需要去除掉，即称之为“爆口”，在切除时，是利用高温的火焰对制品进行局部加热，使局部温度达到熔化流动的状态，料帽在自身重量的作用下脱落，脱落过程中牵连部分被拉长后断开，完成爆口。在实际操作过程中，由于料帽的下降速度不一致，最终牵连处会被拉长后断开，拉长部分会形成玻滴。在玻璃壶生产工艺中，往往需要进行人工定位寻找玻滴，从而在玻滴的位置进行捏嘴，人工寻找玻滴的过程不仅耗费了大量的人力物力，定位的误差也较大。而在玻璃壶的生产过程中，不仅需要爆口，还需要爆底。现有技术中还没有能一次性完成爆口和爆底的设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种高效玻璃水壶自动生产装置及其加工方法，自动寻找壶口处的玻滴，节省大量人力物力的同时提高玻滴定位的精度，同时实现无玻滴爆底，完成了玻璃壶壶身加工的整体流程。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，包括依次设置的爆口机构、爆底机、玻滴检测机构、捏嘴机构和传送机构；所述爆口机构，对玻璃壶进行爆口，形成带玻滴的壶口；所述爆底机，对玻璃壶的壶底进行爆底；所述玻滴检测，检测壶口处的玻滴位置并将玻滴转动至规定角度；所述捏嘴机构，正对规定角度的玻滴位置对壶口进行捏嘴；所述传送机构，实现玻璃壶在爆口机构、爆底机、玻滴检测机构、捏嘴机构四者之间的传送，包括机械手和传送带。进一步的，所述爆口机构包括夹具和中心带通孔的第二平台，所述第二平台上设置有若干火圈组件，所述火圈组件均匀环布于通孔周侧，所述火圈组件的内缘为圆弧形，紧贴玻璃壶口的边缘。进一步的，所述火圈组件设置于朝向通孔中心的气缸上。进一步的，所述玻滴检测机构包括夹具及夹具下方的边缘测量传感器。进一步的，所述捏嘴机构包括夹具及夹具下方沿所述规定角度运动的导轮，所述导轮安装于进给气缸上。进一步的，所述夹具为负压夹具，包括吸盘、吸盘顶部的抽气连杆、安装板；所述吸盘和抽气连杆相连接且两者皆为中空结构，吸盘的底部设置有若干抽气孔；所述抽气连杆与安装板转动连接，抽气连杆的一侧设置有与抽气连杆经皮带相连的电机。进一步的，所述安装板设置于一传动机构上；所述传动机构竖直设置，包括外壳及外壳内竖直安装的丝杆、与丝杆螺纹连接的滑块；所述滑块与安装板固定连接。进一步的，所述爆底机包括机架及设置在机架上的玻璃壶搬运机构、托盘、被动齿轮、火圈、托盘搬运机构、上推杆、下推杆、推杆传动机构、驱动机构；所述玻璃壶搬运机构设置于机架的一侧，包括二轴机械臂和二轴机械臂上用于夹持玻璃壶的手指气缸；火圈固定在机架的另一侧；所述托盘设置于被动齿轮内，随被动齿轮一同转动，托盘的中心设置用于放置玻璃壶壶底的安装孔，安装孔的底部向内弯折；所述托盘搬运机构，带动托盘及被动齿轮在火圈与手指气缸之间往复运动；所述上推杆和下推杆对称设置在火圈的上方和下方；所述推杆传动机构竖直安装与机架上，带动上推杆和下推杆竖直运动；所述驱动机构，包括传动连杆及设置于传动连杆两端的主动齿轮，传动连杆一端的主动齿轮与位于火圈上方的主动齿轮啮合，另一端的主动齿轮与上推杆和下推杆中的任一个啮合。进一步的，所述机架内还设置有废料槽，所述废料槽位于火圈下方，废料槽内设置有拨杆。一种高效玻璃水壶自动生产装置的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：S1，爆口机构对玻璃壶进行爆口形成带玻滴的壶口；S2，玻璃壶移动至爆底机的托盘内，托盘随被动齿轮移动至火圈处；S3，上推杆和下推杆运动至壶底处夹紧壶底；S4，驱动机构带动下推杆和被动齿轮同步转动，同时，火圈对玻璃壶的壶底进行高温处理；S5，上推杆和下推杆推动壶底的余料脱离玻璃壶壶体；S6，玻璃壶传送至玻滴检测机构内，检测壶口上玻滴的位置，并玻璃壶使玻滴处于规定角度；S7，玻璃壶传送至捏嘴机构，在正对规定角度的玻滴位置对壶口进行捏嘴。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在爆口之后，进行无玻滴的爆底，再采用边缘测量传感器自动检测玻璃壶口的玻滴位置，并将玻滴转动至规定角度，并通过导轮在该规定角度上进行捏嘴；代替了现有的人工寻找玻滴，节省大量人力物力的同时提高了精，完成玻璃壶壶身加工的整体流程。附图说明图1为本专利技术一实施例的整体结构示意框图。图2为本专利技术一实施例的爆口机构整体示意图。图3为本专利技术一实施例的爆口机构局部图。图4为本专利技术一实施例的玻滴检测机构整体示意图。图5为本专利技术一实施例的玻滴检测局部图。图6为图5中A处局部放大图。图7为本专利技术一实施例的捏嘴机构整体示意图。图8为本专利技术一实施例的捏嘴机构局部图。图9为本专利技术一实施例的传动结构示意图。图10为本专利技术一实施例的夹具结构示意图。图11为本专利技术一实施例的夹具剖视图。图12为本专利技术一实施例的爆底机第一状态整体结构示意图。图13为本专利技术一实施例的爆底机第二状态整体结构示意图。图14为本专利技术一实施例的玻璃壶搬运机构示意图。图15为本专利技术一实施例的托盘搬运机构示意图。图16为本专利技术一实施例的火圈与被动齿轮、托盘爆炸图。图17为本专利技术一实施例的推杆传动机构示意图。图18为本专利技术一实施例的驱动机构示意图。图19为本专利技术一实施例的废料槽示意图。图中：1、传送机构；11、机械手；12、传送带；2、爆口机构；21、第二平台；211、通孔；22、火圈组件；23、气缸；3、玻滴检测机构；31、第三平台；32、边缘测量传感器；33、导轨；34、滑块；4、捏嘴机构；41、导轮；42、连接杆；43、进给气缸；5、传动机构；51、外壳；52、丝杆；53、滑块；54、电机；6、夹具；61、吸盘；611、抽气孔；62、抽气连杆；63、安装板；64、电机；9、玻璃壶；10、机架；20、玻璃壶搬运机构；201、二轴机械臂；202、手指气缸；30、托盘；301、安装孔；40、被动齿轮；50、火圈；501、火圈盖板；60、托盘搬运机构；601、导轨；602、滑块；603、翻转气缸；701、上推杆；7011、推头；702、下推杆；7021、推头；7022、被动齿轮；703、推杆传动机构；7031、导轨；7032、滑块；7033、滑块；80、驱动机构；801、传动连杆；802、主动齿轮；803、主动齿轮；90、废料槽；901、拨杆；902、气缸。具体实施方式下面对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，包括依次设置的爆口机构、爆底机、玻滴检测机构、捏嘴机构和传送机构；所述爆口机构，对玻璃壶进行爆口，形成带玻滴的壶口；所述爆底机，对玻璃壶的壶底进行爆底；所述玻滴检测，检测壶口处的玻滴位置并将玻滴转动至规定角度；所述捏嘴机构，正对规定角度的玻滴位置对壶口进行捏嘴；所述传送机构，实现玻璃壶在爆口机构、爆底机、玻滴检测机构、捏嘴机构四者之间的传送，包括机械手和传送带。/n
【技术特征摘要】
1.一种高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，包括依次设置的爆口机构、爆底机、玻滴检测机构、捏嘴机构和传送机构；所述爆口机构，对玻璃壶进行爆口，形成带玻滴的壶口；所述爆底机，对玻璃壶的壶底进行爆底；所述玻滴检测，检测壶口处的玻滴位置并将玻滴转动至规定角度；所述捏嘴机构，正对规定角度的玻滴位置对壶口进行捏嘴；所述传送机构，实现玻璃壶在爆口机构、爆底机、玻滴检测机构、捏嘴机构四者之间的传送，包括机械手和传送带。
2.根据权利要求1所述的高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述爆口机构包括夹具和中心带通孔的第二平台，所述第二平台上设置有若干火圈组件，所述火圈组件均匀环布于通孔周侧，所述火圈组件的内缘为圆弧形，紧贴玻璃壶口的边缘。
3.根据权利要求2所述的高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述火圈组件设置于朝向通孔中心的气缸上。
4.根据权利要求1所述的高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述玻滴检测机构包括夹具及夹具下方的边缘测量传感器。
5.根据权利要求1所述的高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述捏嘴机构包括夹具及夹具下方沿所述规定角度运动的导轮，所述导轮安装于进给气缸上。
6.根据权利要求2至5任一项所述的高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述夹具为负压夹具，包括吸盘、吸盘顶部的抽气连杆、安装板；所述吸盘和抽气连杆相连接且两者皆为中空结构，吸盘的底部设置有若干抽气孔；所述抽气连杆与安装板转动连接，抽气连杆的一侧设置有与抽气连杆经皮带相连的电机。
7.根据权利要求6所述的高效玻璃水壶自动生产装置，其特征在于，所述安装板设置于一传动机构上；所述传动机构竖直设置，包括外壳及外壳内竖直安装的丝杆、与丝杆螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员：李军根，欧阳肖华，
申请(专利权)人：建德市帝华饰品有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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