介质输送装置、图像读取装置、输送控制方法制造方法及图纸

一种介质输送装置、图像读取装置、输送控制方法。在现有的判断卡纸的方式中，为了使片材前端到达供纸传感器需要至少驱动必要的拾取辊，因此在判断为卡纸为止需要时间，在判断为卡纸的阶段中存在已经在片材上形成大的损坏的风险。介质输送装置具备：介质载置部，载置介质；进给辊，从所述介质载置部进给介质；分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在与介质传送方向交叉的方向即宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动。

Medium conveying device, image reading device and conveying control method

【技术实现步骤摘要】
介质输送装置、图像读取装置、输送控制方法
本专利技术涉及输送介质的介质输送装置以及具备该介质输送装置的图像读取装置。另外本专利技术涉及介质输送装置的输送控制方法。
技术介绍
在图像读取装置、记录装置中，通过至今为止的各种的方法进行卡纸检测。例如专利文献1中，记载有片材进给装置，其在片材装载台上设有追随片材的移动而旋转的从动辊，通过旋转编码器检测该从动辊的旋转而获取片材移动量，在使片材移动到预定量为止的期间内在拾取辊下游的供纸传感器未检测到片材的情况下，判断为供纸卡纸发生。专利文献1：日本特开2008-201517号公报如专利文献1记载的片材进给装置那样，在利用拾取辊下游的供纸传感器判断卡纸的方式中，为了使片材前端到达供纸传感器需要至少驱动必要的拾取辊，因此在判断为卡纸为止需要时间，在判断为卡纸的阶段中存在已经在片材上形成大的损坏的风险。
技术实现思路
一种介质输送装置，其特征在于，具备：介质载置部，载置介质；进给辊，从所述介质载置部进给介质；分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向。一种介质输送装置，其特征在于，具备：介质载置部，载置介质；进给辊，从所述介质载置部进给介质；分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测介质传送方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向。一种图像读取装置，其特征在于，具备：读取单元，读取介质；以及介质输送装置，是向所述读取单元输送介质的上述的介质输送装置。一种输送控制方法，其特征在于，作为具有以下结构的介质输送装置的输送控制方法，所述介质输送装置具备：介质载置部，载置介质；进给辊，从所述介质载置部进给介质；分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；以及多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动，多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向，所述输送控制方法基于从多个所述传感器获得的多个检测值停止介质的进给。一种输送控制方法，其特征在于，作为具有以下结构的介质输送装置的输送控制方法，所述介质输送装置具备：介质载置部，载置介质；进给辊，从所述介质载置部进给介质；分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；以及多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动，多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测介质传送方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向，所述输送控制方法基于从多个所述传感器获得的多个检测值停止介质的进给。附图说明图1是扫描仪的外观立体图。图2是示出扫描仪中的原稿输送路径的侧截面图。图3是示出扫描仪中的原稿输送路径的俯视图。图4是示出扫描仪的控制系统的框图。图5是示出原稿扫描时的异常判断处理的流程的流程图。图6是示出原稿产生褶皱的情形的图。图7是示出原稿产生旋转的情形的图。附图标记说明1A…扫描仪(图像读取装置)；1B…原稿进给装置；2…装置主体；3…下部单元；4…上部单元；5…排纸托盘；6…进给口；7…操作面板；8…第一纸支持装置；9…第二纸支持装置；11…原稿载置部；12A、12B…边缘引导装置；14…进给辊；15…分离辊；16…输送辊对；16a…输送驱动辊；16b…输送从动辊；17…排出辊对；17a…排出驱动辊；17b…排出从动辊；18…排出口；20…读取部；20a…上部读取传感器；20b…下部读取传感器；30…重叠输送检测部；30a…超声波发射部；30b…超声波接收部；31…第一原稿检测部；31a…发光部；31b…受光部；32…第二原稿检测部；35…载置检测部；36…二维传感器；36a…控制器；36b…光源；36c…透镜；36d…图像传感器；37A、37B…二维传感器；40…控制部；41…CPU；42…闪存ROM；44…程序；45…进给电机；46…输送电机；90…外部计算机；P…原稿。具体实施方式以下，简要说明本专利技术。第一形态涉及的介质输送装置，其特征在于，具备：介质载置部，载置介质；进给辊，从所述介质载置部进给介质；分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向。根据本形态，检测介质的运动的多个传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向，因此所述控制单元基于从多个所述传感器获得的多个检测值，与上述现有技术相比能够快速且准确地把握介质的运动，能够抑制对介质的损坏的形成。本专利技术的第二形态，其特征在于，在第一形态中，多个所述传感器包括配置为在所述宽度方向上夹着所述进给辊及所述分离辊的第一传感器及第二传感器，通过所述第一传感器获得的所述宽度方向的介质的运动以及通过所述第二传感器获得的所述宽度方向上的介质的运动都是朝向所述进给辊的方向，所述控制单元在所述运动的量超过阈值的情况下，停止介质的进给。当介质前端在所述进给辊及所述分离辊的夹持位置堵塞且不向下游前进的状态下，如果所述进给辊继续旋转，则介质被拉近至所述进给辊及所述分离辊的夹持位置，存在变为褶皱的趋势。在本形态中，多个所述传感器包括配置为在所述宽度方向上夹着所述进给辊及所述分离辊的第一传感器及第二传感器，通过所述第一传感器获得的所述宽度方向的介质的运动以及通过所述第二传感器获得的所述宽度方向的介质的运动都是朝向所述进给辊的方向，所述控制单元在所述运动的量超过阈值的情况下，停止介质的进给，因此能够恰当地检测上述那样的褶皱发生的状态，进而能够早期地检测卡纸并恰当地抑制对介质的损坏的形成。本专利技术的第三形态，其特征在于，在第一形态中，多个所述传感器包括：下游传感器，在所述宽度方向上位于比所述夹持位置更靠介质的边缘的位置；以及上游传感器，位于所述下游传感器的介质传送方向的上游，在所述宽度方向上设于进给中心位置，所述控制单元在通过所述下游传感器获得的所述宽度方向的运动大于通过所述上游传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介质输送装置，其特征在于，具备：/n介质载置部，载置介质；/n进给辊，从所述介质载置部进给介质；/n分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；/n多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及/n控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，/n多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向。/n

【技术特征摘要】
20181130 JP 2018-2249751.一种介质输送装置，其特征在于，具备：
介质载置部，载置介质；
进给辊，从所述介质载置部进给介质；
分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；
多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及
控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，
多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测所述宽度方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向。


2.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
多个所述传感器包括配置为在所述宽度方向上夹着所述进给辊及所述分离辊的第一传感器及第二传感器，
通过所述第一传感器获得的所述宽度方向上的介质的运动以及通过所述第二传感器获得的所述宽度方向上的介质的运动都是朝向所述进给辊的方向，所述控制单元在所述运动的量超过阈值的情况下，停止介质的进给。


3.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
多个所述传感器包括：
下游传感器，在所述宽度方向上位于比所述夹持位置更靠介质的边缘的位置；以及
上游传感器，位于所述下游传感器的介质传送方向的上游，在所述宽度方向上设于进给中心位置，
所述控制单元在通过所述下游传感器获得的所述宽度方向上的运动大于通过所述上游传感器获得的所述宽度方向上的运动、且其差超过阈值情况下，停止介质的进给。


4.一种介质输送装置，其特征在于，具备：
介质载置部，载置介质；
进给辊，从所述介质载置部进给介质；
分离辊，在与所述进给辊之间夹持并分离介质；
多个传感器，配置在与介质的面相对的位置，并检测介质的运动；以及
控制单元，基于从所述传感器接收的检测值停止介质的进给，
多个所述传感器在所述进给辊和所述分离辊的夹持位置的上游处在宽度方向上分开间隔设置，并且用于检测介质传送方向上的介质的运动，所述宽度方向是与介质传送方向交叉的方向。


5.根据权利要求4所述的介质输送装置，其特征在于，
多个所述传感器包括第一传感器及第二传感器，
从介质前端的一个角部到所述第一传感器为止的距离短于从所述角部到所述第二传感器为止的距离，
所述控制单元在所述第一传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：有森和彦，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP