介质输送装置、图像读取装置及输送控制方法制造方法及图纸

提供一种介质输送装置、图像读取装置及输送控制方法。利用移动传感器判定输送异常时，在没有纸张的状态下从发光部发射检测光时存在招致误检测的担忧。介质输送装置具备载置介质的介质载置部、进给来自介质载置部的介质的进给辊、配置于与介质的表面相对的位置以检测介质的移动的动作检测传感器、以及基于从动作检测传感器接收的检测值而停止介质的进给的控制单元；动作检测传感器具有发光部和受光部，为根据包括第一轴和第二轴的二维坐标系来检测介质的移动的二维传感器；在介质载置部设置有获取介质载置部上有无介质的信息的载置检测单元；控制单元在载置检测单元的检测信息表示介质载置部上没有介质的情况下，使发光部处于非发光状态。

Medium conveying device, image reading device and conveying control method

【技术实现步骤摘要】
介质输送装置、图像读取装置及输送控制方法
本专利技术涉及一种输送介质的介质输送装置以及具备该介质输送装置的图像读取装置。另外，本专利技术还涉及介质输送装置中的输送控制方法。
技术介绍
在图像读取装置或记录装置中，一直以来检测介质的倾斜并进行规定控制的方法被得到采用。例如，专利文献1公开了一种喷墨打印机，其构成为采用移动传感器来检测纸张的斜行，根据其斜行量改变托架的往复动作范围并且不会对纸张以外的地方吐出墨水的结构。专利文献1：日本特开2003-205654号公报
技术实现思路
移动传感器具有在纵横方向上排列像素而形成的二维半导体图像传感器，从发光部朝向纸张照射光同时其反射光由受光部接受而用来检测纸张在纵横方向上的移动。此时，若纸张的输送发生异常，纵移动量和横移动量相比于正常输送时发生变化。于是通过检测这种变化，能够判定纸张的输送发生异常，并能够停止纸张的输送。但是，在没有纸张的状态下使从发光部发射出检测光的话，会有用户触碰移动传感器附近的情况等招致误检测的担忧，其结果会招致不小心的输送停止，将有损用户的便利性。为了解决上述问题，本专利技术的介质输送装置，其特征在于，具备载置介质的介质载置部、进给来自所述介质载置部的介质的进给辊、配置在与介质表面相对的位置并用来检测介质移动的动作检测传感器、以及基于从所述动作检测传感器接收的检测值而停止介质进给的控制单元；所述动作检测传感器具备发光部和受光部，为根据包括第一轴和第二轴的二维坐标系来检测介质移动的二维传感器；在所述介质载置部设置有获取所述介质载置部上有无介质的信息的载置检测单元；所述控制单元在所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上没有介质的情况下，使所述发光部处于非发光状态。附图说明图1为扫描器的外观立体图。图2为示出扫描器中的原稿输送路径的侧剖面图。图3为示出扫描器中的原稿输送路径的平面图。图4为示出扫描器的控制系统的方框图。图5为示出原稿扫描时的异常判定处理的整体流程的流程图。图6为示出进给开始处理的流程的流程图。图7为示出异常判定处理的详细流程图。图8为示出错误处理的详细流程图。图9为示出扫描器中的原稿输送路径的平面图。图10为示出原稿扫描时的异常判定处理的整体流程的流程图。图11为示出原稿扫描时的异常判定处理的整体流程的流程图。图12为示出原稿扫描时的异常判定处理的整体流程的流程图。具体实施方式以下，对本专利技术进行概括地说明。第一方面涉及一种介质输送装置，其特征在于，具备载置介质的介质载置部、进给来自所述介质载置部的介质的进给辊、配置在与介质的表面相对的位置以检测介质移动的动作检测传感器以及基于从所述动作检测传感器接收的检测值停止介质进给的控制单元；所述动作检测传感器具备发光部和受光部，为根据包括第一轴和第二轴的二维坐标系来检测介质移动的二维传感器；在所述介质载置部设置有获取所述介质载置部上有无介质的信息的载置检测单元；所述控制单元在所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上没有介质的情况下，使所述发光部处于非发光状态。根据本方面，在所述介质载置部设置有获取所述介质载置部上有无介质的信息的载置检测单元，所述控制单元在所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上没有介质的情况下，所述发光部处于非发光状态，因此能够抑制所述二维传感器产生的误检测并实现适当的介质输送。第二方面的特征在于，在第一方面中，所述载置检测单元的介质检测位置在介质输送方向上位于比所述二维传感器的介质检测位置更上游的位置。根据本方面，所述载置检测单元的介质检测位置在介质输送方向上位于比所述二维传感器的介质检测位置更上游的位置，因此能够在没有介质的状态下将所述二维传感器的发光期间抑制到最小限度。第三方面的特征在于，在第一方面中，所述载置检测单元的介质检测位置在介质输送方向上位于比所述二维传感器的介质检测位置更下游的位置。根据本方面，在所述载置检测单元的介质检测位置构成为在介质输送方向上位于比所述二维传感器的介质检测位置更下游的位置的结构中，能得到上述第一方面的作用效果。第四方面的特征在于，在第三方面中，具有获取关于所述介质载置部上的介质积载张数的信息的积载张数检测单元，所述积载张数检测单元的检测信息表示所述介质载置部上的介质张数是1张的情况时，所述控制单元使所述发光部处于非发光状态。根据本方面，具有获取关于所述介质载置部上的介质积载张数的信息的积载张数检测单元，所述控制单元在所述积载张数检测单元的检测信息表示所述介质载置部上的介质张数是1张的情况下，使所述发光部处于非发光状态，因此能够使得在没有介质的状态下没有所述二维传感器的发光期间。第五方面的特征在于，在第三方面中，所述控制单元在所述二维传感器的检测信息表示在所述介质载置部上没有介质的情况下，使所述发光部处于非发光状态。根据本方面，所述二维传感器作为获取关于所述介质载置部上有无介质的信息的单元而发挥功能，因此在通过所述载置检测单元判断所述介质载置部上没有介质之前，能够使所述发光部处于非发光状态，能够使得在没有介质的状态下所述二维传感器的发光期间极其地缩短。第六方面的特征在于，在第五方面中，所述控制单元在所述二维传感器的检测信息表示所述介质载置部上没有介质并且所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上有介质时，使所述发光部处于发光状态。根据本方面，所述控制单元在所述二维传感器的检测信息表示所述介质载置部上没有介质并且所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上有介质时，使所述发光部处于发光状态，因此即使在所述二维传感器的关于所述介质载置部上有无介质的信息有误的情况下，也能够继续通过所述二维传感器检测介质移动，即能够进行输送异常的检测。第七方面的特征在于，在第一至第六方面中的任一方面中，所述控制单元在所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上没有介质的情况下，在所述载置检测单元的检测信息变化为表示所述介质载置部上有介质的信息之前，能够执行将介质的进给处于待机的进给待机模式，在所述进给待机模式下所述载置检测单元的检测信息从表示所述介质载置部上没有介质的信息变化为表示有介质的信息时，使所述发光部处于发光状态。虽然当进入上述进给待机模式时，由于所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上没有介质，所述发光部处于非发光状态而不能利用所述二维传感器检测介质的移动，但是在该状态下将介质载置于所述介质载置部时所述发光部处于发光状态，因此在重新开始介质的进给时能够利用所述二维传感器检测介质移动，即能够进行输送异常的检测。第八方面涉及一种介质输送装置，其特征在于，具备载置介质的介质载置部、进给来自所述介质载置部的介质的进给辊、配置于与介质表面相对的位置以检测介质的移动的动作检测传感器、以及基于从所述动作检测传感器接收的检测值来停止介质的进给的控制单元；所述动作检测传感器具有发光部和受光部，为根据本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种介质输送装置，其特征在于，具备：/n介质载置部，载置介质；/n进给辊，进给来自所述介质载置部的介质；/n动作检测传感器，配置于与介质的表面相对的位置，检测介质的移动；以及/n控制单元，基于从所述动作检测传感器接收的检测值而停止介质的进给，/n所述动作检测传感器具备发光部和受光部，为根据包含第一轴和第二轴的二维坐标系来检测介质的移动的二维传感器，/n在所述介质载置部设置有获取与所述介质载置部上介质的有无相关的信息的载置检测单元，/n所述控制单元在所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上没有介质的情况下，使所述发光部处于非发光状态。/n

【技术特征摘要】
20181130 JP 2018-2250941.一种介质输送装置，其特征在于，具备：
介质载置部，载置介质；
进给辊，进给来自所述介质载置部的介质；
动作检测传感器，配置于与介质的表面相对的位置，检测介质的移动；以及
控制单元，基于从所述动作检测传感器接收的检测值而停止介质的进给，
所述动作检测传感器具备发光部和受光部，为根据包含第一轴和第二轴的二维坐标系来检测介质的移动的二维传感器，
在所述介质载置部设置有获取与所述介质载置部上介质的有无相关的信息的载置检测单元，
所述控制单元在所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上没有介质的情况下，使所述发光部处于非发光状态。


2.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述载置检测单元的介质检测位置在介质输送方向上位于比所述二维传感器的介质检测位置更上游的位置。


3.根据权利要求1所述的介质输送装置，其特征在于，
所述载置检测单元的介质检测位置在介质输送方向上位于比所述二维传感器的介质检测位置更下游的位置。


4.根据权利要求3所述的介质输送装置，其特征在于，
具有获取关于所述介质载置部上的介质积载张数的信息的积载张数检测单元，
所述控制单元在所述积载张数检测单元的检测信息表示所述介质载置部上的介质张数为1张时，使所述发光部处于非发光状态。


5.根据权利要求3所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制单元在所述二维传感器的检测信息表示所述介质载置部上没有介质时，使所述发光部处于非发光状态。


6.根据权利要求5所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制单元在所述二维传感器的检测信息表示所述介质载置部上没有介质并且所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上有介质时，使所述发光部处于发光状态。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的介质输送装置，其特征在于，
所述控制单元
在所述载置检测单元的检测信息表示所述介质载置部上没有介质的情况下，在所述载置检测单元的检测信息变化为表示所述介质载置部上有介质的信息之前，能够执行使介质的进给处于待机的进给待机模式；
在所述进给待机模式下，在所述载置检测单元的检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：江口圣次，潮田尚之，增田英俊，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP