一种箱包制造用拉链头自动上布带机制造技术

本发明专利技术公开了一种箱包制造用拉链头自动上布带机，包括机台；第一支架，竖直设于机台上端面；旋转电机，固定在第一支架一侧且其驱动端穿过第一支架并延伸至第一支架另一侧；第二支架，与旋转电机的驱动端固定连接；输入机构，设于机台上，其输出端朝向第二支架且用于输入待穿置布带的拉链头；布带输出机构，设于第一支架上部，且用于输出布带；若干个移取机构，呈阵列设于第二支架上且用于夹持移取输入机构输入的拉链头，并由旋转电机驱动第二支架带动移取机构移动至布带输出机构下方；若干个整形机构，与移取机构一一对应，并用于对穿置入拉环中的布带进行整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中，该方案实施可靠，处理效率高。

A zipper head automatic fabric loading machine for bag manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种箱包制造用拉链头自动上布带机
本专利技术涉及箱包制造加工
，尤其是涉及一种箱包制造用拉链头自动上布带机。
技术介绍
在箱包制造
中，拉链作为现有常见的连接件，其应用涉及到的日常生活中的方方面面，而为了便于拉动拉链，通常厂家会在拉链的拉链头上设置布带进行辅助拉动拉链头，而现有拉链头穿置布带的工序常常是由人工进行手工操作，其不仅难以保证工作效率，而且长期如此加工的话，将会导致产能限制和人力成本高昂，因此，很有必要设计一款能够自动进行穿置布带的及机器进行替代人工操作的方式。
技术实现思路
针对现有技术的情况，本专利技术的技术目的在于提供一种效率高、实施可靠且操作简单便利的箱包制造用拉链头自动上布带机。为了实现上述的技术目的，本专利技术所采用的技术方案为：一种箱包制造用拉链头自动上布带机，用于拉链头穿置布带，所述的拉链头具有拉环和导柱，其包括：机台；第一支架，竖直设于机台上端面；旋转电机，固定在第一支架一侧且其驱动端穿过第一支架并延伸至第一支架另一侧；第二支架，与旋转电机的驱动端固定连接，由旋转电机带动第二支架旋转；输入机构，设于机台上且位于第一支架一侧，其输出端朝向第二支架且用于输入待穿置布带的拉链头；布带输出机构，设于第一支架上部，且用于输出布带；若干个移取机构，呈环形阵列设于第二支架上且用于夹持移取输入机构输入的拉链头，并由旋转电机驱动第二支架带动移取机构移动至布带输出机构下方，令布带输出机构输出的布带穿置入夹持于移取机构上的拉链头的拉环中；若干个整形机构，与移取机构一一对应且设于移取机构一侧，并用于对穿置入拉链头的拉环中的布带进行整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中。作为一种可能的实施方式，进一步，本方案还包括一容置盒，所述的容置盒设于机台上且位于第二支架下方并用于收纳加工完成后的拉链头。作为一种可能的实施方式，进一步，所述的第二支架呈十字架结构，其中心固定在旋转电机的驱动端且由旋转电机驱动旋转，所述移取机构的数量为四个，其分别一一对应设置在第二支架的十字架结构的四个端部上。作为一种可能的实施方式，优选的，所述的输入机构包括：传输架，通过固定件固定在第一支架一侧，传输架的上端面沿其长度方向设有与拉链头结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽为延伸至传输架的输入端和输出端，所述的拉链头为底部朝上的状态在仿形滑槽中沿传输架的输入端输送至其输出端；一对延伸杆，相对设置在传输架输出端的上部两侧，且沿第二支架设置方向延伸并用于承接传输架输出的拉链头；一对弹片，呈八字形相对固定在一对延伸杆接近第二支架的端部之间，且该一对弹片分别与和其相近的延伸杆固定连接，其八字形的小口端朝向第二支架的设置方向并用于约束固定传输架输出的拉链头。作为一种可能的实施方式，优选的，所述的移取机构包括第一平移气缸、第一滑块和第一指爪气缸，所述的第一平移气缸固定在第二支架的端部上，其推杆朝向第二支架对应端部的端末并与第一滑块固定连接，所述的第二支架对应设有供第一滑块滑动连接的第一滑轨，由第一平移气缸带动第一滑块在第一滑轨上沿接近或远离第二支架对应的端末方向移动，所述的第一指爪气缸固定在第一滑块上且其指爪端具有一对朝向第二支架端末且用于移取拉链头的第一指爪，该一对第一指爪的端末向下延伸形成与拉链头的拉环结构相适应的卡钳结构，并用于移取被一对弹片约束固定的拉链头。作为一种可能的实施方式，优选的，所述的整形机构包括第一连接板、第二连接板、第二平移气缸、第二滑块和第二指爪气缸，所述移取机构的第一滑块为垂直于第一平移气缸的推杆并固定连接，所述的第一指爪气缸固定在第一滑块远离第二支架的端面的一侧且第一滑块的该端面上设有沿第一指爪气缸至其另一侧方向延伸的第二滑轨，所述的第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述第二平移气缸的缸体固定在第二滑块上，其驱动端朝向第一指爪气缸的缸体一侧且其推杆端末通过第一连接板与第一指爪气缸的缸体固定连接，所述第二连接板的一端与第二平移气缸远离其推杆的一端固定，第二连接板的另一端沿远离第一平移气缸方向水平延伸且与第二指爪气缸的缸体固定连接，第二指爪气缸的指爪端朝向第一指爪气缸的第一指爪，第二指爪气缸的指爪端上设有一对第二指爪，一对第二指爪的一端与第二指爪气缸的驱动端固定连接，一对第二指爪的另一端跨过第一指爪气缸的第一指爪并沿相互接近方向延伸形成投影为环形的配合结构，且所述第一指爪气缸形成的卡钳结构位于一对第二指爪的端末之间，由第二平移气缸的推杆伸缩将推力反向传递给第二平移气缸的缸体和与第二平移气缸连接的第二滑块，使得第二滑块在第二滑轨上滑动，令与第二平移气缸连接的第二连接板带动第二指爪气缸的一对第二指爪分别在第一指爪气缸的一对第一指爪形成的卡钳结构上下侧做水平运动。作为一种可能的实施方式，优选的，所述的布带输出机构包括第三滑块、第三平移气缸、第三支架、第三连接板、一对导向辊、固定杆、布带卷盘、导向杆和切断机构，所述第一支架的上端面设有沿接近第二支架设置方向延伸的第三滑轨，所述的第三滑块滑动连接在第三滑轨上，所述的第三平移气缸固定在第三滑轨一侧且其推杆末端通过第三连接板与第三滑块一侧固定连接，由第三平移气缸带动第三滑块在第三滑轨上滑动，所述的第三支架固定在第三滑块上部接近第二支架的一侧，所述固定杆的一端固定在第三支架的一侧，固定杆的另一端向上延伸且与布带卷盘转动连接，所述的布带卷盘用于盘卷待穿置加工的布带，第三支架的另一侧向外延伸形成L形支架，所述导向杆的一端固定在L形支架的上端且其另一端设有与布带宽幅相适应的导向槽，所述的一对导向辊连接于L形支架的撇开部中且其中一导向辊连接有转动驱动电机，另一导向辊连接有一弹性支架且其侧面与其中一导向辊的侧面相贴形成用于传递布带的传动导向部；所述的切断机构设于一对导向辊形成的传动导向部下方并按设定周期切断由传动导向部输出的布带。作为一种可能的实施方式，优选的，所述的弹性支架包括连接杆和第一弹簧，所述的连接杆的一端与L形支架转动连接，另一端与另一导向辊转动连接，所述的第一弹簧设于连接杆远离其中一导向辊的一侧且其一端与连接杆中部连接，另一端固定在L形支架上，由第一弹簧推动连接杆带动另一导向辊与其中一导向辊相贴。作为一种可能的实施方式，优选的，所述的切断机构包括第四平移气缸、导向套、切刀，所述的导向套为两端敞开的矩形管结构，其竖直固定在L形支架的下侧且与一对导向辊形成的传动导向部正对，所述的布带由传动导向部向下输送至导向套中，所述的第四平移气缸固定在第三支架一侧且其推杆朝向导向套并与切刀固定连接，所述切刀的刃部朝向导向套，所述的导向套朝向第四平移气缸的侧面对应设有供切刀穿入其中并将布带切断的敞开口。作为一种可能的实施方式，优选的，所述的切断机构还包括第四连接板、导向部、第二弹簧、一对导向柱和导向块，所述的导向块固定在导向套与第四平移气缸之间的第三支架一侧上且其设有导向孔，所述第四平移气缸的推杆穿过导向孔并与第四连接板固定连接，所述的切刀固定在第四连接板朝向导向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱包制造用拉链头自动上布带机，用于拉链头穿置布带，所述的拉链头具有拉环和导柱，其特征在于：其包括：/n机台；/n第一支架，竖直设于机台上端面；/n旋转电机，固定在第一支架一侧且其驱动端穿过第一支架并延伸至第一支架另一侧；/n第二支架，与旋转电机的驱动端固定连接，由旋转电机带动第二支架旋转；/n输入机构，设于机台上且位于第一支架一侧，其输出端朝向第二支架且用于输入待穿置布带的拉链头；/n布带输出机构，设于第一支架上部，且用于输出布带；/n若干个移取机构，呈环形阵列设于第二支架上且用于夹持移取输入机构输入的拉链头，并由旋转电机驱动第二支架带动移取机构移动至布带输出机构下方，令布带输出机构输出的布带穿置入夹持于移取机构上的拉链头的拉环中；/n若干个整形机构，与移取机构一一对应且设于移取机构一侧，并用于对穿置入拉链头的拉环中的布带进行整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中。/n

【技术特征摘要】
1.一种箱包制造用拉链头自动上布带机，用于拉链头穿置布带，所述的拉链头具有拉环和导柱，其特征在于：其包括：
机台；
第一支架，竖直设于机台上端面；
旋转电机，固定在第一支架一侧且其驱动端穿过第一支架并延伸至第一支架另一侧；
第二支架，与旋转电机的驱动端固定连接，由旋转电机带动第二支架旋转；
输入机构，设于机台上且位于第一支架一侧，其输出端朝向第二支架且用于输入待穿置布带的拉链头；
布带输出机构，设于第一支架上部，且用于输出布带；
若干个移取机构，呈环形阵列设于第二支架上且用于夹持移取输入机构输入的拉链头，并由旋转电机驱动第二支架带动移取机构移动至布带输出机构下方，令布带输出机构输出的布带穿置入夹持于移取机构上的拉链头的拉环中；
若干个整形机构，与移取机构一一对应且设于移取机构一侧，并用于对穿置入拉链头的拉环中的布带进行整形，使布带翻折且约束固定在拉链头的拉环中。


2.根据权利要求1所述的一种箱包制造用拉链头自动上布带机，其特征在于：所述的第二支架呈十字架结构，其中心固定在旋转电机的驱动端且由旋转电机驱动旋转，所述移取机构的数量为四个，其分别一一对应设置在第二支架的十字架结构的四个端部上。


3.根据权利要求2所述的一种箱包制造用拉链头自动上布带机，其特征在于：所述的输入机构包括：
传输架，通过固定件固定在第一支架一侧，传输架的上端面沿其长度方向设有与拉链头结构相适应的仿形滑槽，且仿形滑槽为延伸至传输架的输入端和输出端，所述的拉链头为底部朝上的状态在仿形滑槽中沿传输架的输入端输送至其输出端；
一对延伸杆，相对设置在传输架输出端的上部两侧，且沿第二支架设置方向延伸并用于承接传输架输出的拉链头；
一对弹片，呈八字形相对固定在一对延伸杆接近第二支架的端部之间，且该一对弹片分别与和其相近的延伸杆固定连接，其八字形的小口端朝向第二支架的设置方向并用于约束固定传输架输出的拉链头。


4.根据权利要求3所述的一种箱包制造用拉链头自动上布带机，其特征在于：所述的移取机构包括第一平移气缸、第一滑块和第一指爪气缸，所述的第一平移气缸固定在第二支架的端部上，其推杆朝向第二支架对应端部的端末并与第一滑块固定连接，所述的第二支架对应设有供第一滑块滑动连接的第一滑轨，由第一平移气缸带动第一滑块在第一滑轨上沿接近或远离第二支架对应的端末方向移动，所述的第一指爪气缸固定在第一滑块上且其指爪端具有一对朝向第二支架端末且用于移取拉链头的第一指爪，该一对第一指爪的端末向下延伸形成与拉链头的拉环结构相适应的卡钳结构，并用于移取被一对弹片约束固定的拉链头。


5.根据权利要求4所述的一种箱包制造用拉链头自动上布带机，其特征在于：所述的整形机构包括第一连接板、第二连接板、第二平移气缸、第二滑块和第二指爪气缸，所述移取机构的第一滑块为垂直于第一平移气缸的推杆并固定连接，所述的第一指爪气缸固定在第一滑块远离第二支架的端面的一侧且第一滑块的该端面上设有沿第一指爪气缸至其另一侧方向延伸的第二滑轨，所述的第二滑块滑动连接在第二滑轨上，所述第二平移气缸的缸体固定在第二滑块上，其驱动端朝向第一指爪气缸的缸体一侧且其推杆端末通过第一连接板与第一指爪气缸的缸体固定连接，所述第二连接板的一端与第二平移气缸远离其推杆的一端固定，第二连接板的另一端沿远离第一平移气缸方向水平延伸且与第二指爪气缸的缸体固定连接，第二指爪气缸的指爪端朝向第一指爪气缸的第一指爪，第二指爪气缸的指爪端上设有一对第二指爪，一对第二指爪的一端与第二指爪气缸的驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：兰明吾，
申请(专利权)人：兰明吾，
类型：发明
国别省市：浙江;33