一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备制造技术

本实用新型专利技术属于点胶设备技术领域，尤其为一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，包括工作台、转盘、上料传送带、第一抓取机构、点胶机构、垫片上料机构、垫片移载机构、下料传送带和第二抓取机构，其中，所述转盘设置于工作台的中部上方位置，所述转盘经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘的顶部沿边均匀设有定位夹具。本实用新型专利技术采用全自动化操作，完成瓶盖的放入、点胶、加垫片、风干凝胶和输出工作，提高了液体胶的凝固速度，有效防止完成装配后的瓶盖在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本的同时，使包装的乳制品质量得到保障。

A dispensing equipment for dairy product bottle cap and gasket

【技术实现步骤摘要】
一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备
本技术涉及点胶设备
，具体为一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备。
技术介绍
瓶盖是食品与饮包装重要的一环，也是消费者最先与产品接触的地方。瓶盖具有保持内容物产品密闭性能，还具有防盗开启及安全性方面的功能，因此广泛的应用在瓶装产品上，所以瓶盖为食品、饮业、酒、化工业以及制药业的上游产业，是瓶容器包装之关键性产品。在乳制品包装生产中，瓶盖及其内部的垫片需要进行点胶和组装，中国专利CN201720335126.3提供了一种瓶盖自动点胶垫片装配机，包括机座，所述的机座上安装有：送入待组装瓶盖的第一输送带，输出装配完成瓶盖的第二输送带，转动在两输送带之间且安装有治具的转盘，夹持第一输送带上的瓶盖入所述治具的第一夹爪，对治具内瓶盖点胶的点胶机构，向点胶后的瓶盖放置垫片的垫片输送机构，以及将所述治具内装配完成瓶盖放置在第二输送带上的第二夹爪；其作用是采用全自动化操作，完成瓶盖的放入、点胶、加垫片和输出工作，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本。但上述结构仍存在不足，瓶盖在装配完垫片后立即通过第二夹爪输送至第二输送带上，由第二输送带向外输送，瓶盖与垫片通过液体胶进行粘结，但由于液体胶凝固时间较长，易导致在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，使用该瓶盖组件包装的乳制品质量得不到保障。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，解决了现有的瓶盖自动点胶垫片装配机在对瓶盖、垫片进行装配、点胶时，由于液体胶凝固时间较长，易导致在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，使用该瓶盖组件包装的乳制品质量得不到保障的问题。(二)技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，包括工作台、转盘、上料传送带、第一抓取机构、点胶机构、垫片上料机构、垫片移载机构、下料传送带和第二抓取机构，其中，所述转盘设置于工作台的中部上方位置，所述转盘经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘的顶部沿边均匀设有定位夹具，所述转盘的一次转动角度与相邻的两个定位夹具之间的夹角角度一致，所述转盘上沿其转动方向依次设有瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位以及下料工位，所述上料传送带、点胶机构、垫片上料机构和下料传送带对应瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位和下料工位依次布置，所述上料传送带用于瓶盖输送，所述第一抓取机构用于将上料传送带出料端上的瓶盖抓取并移载至与瓶盖上料工位相对应的定位夹具上，所述点胶机构用于对与点胶工位相应的定位夹具上的瓶盖内表面进行点胶，所述垫片上料机构用于垫片输送，所述垫片移载机构用于将垫片移载至与上料工位相应的定位夹具上完成点胶的瓶盖内，所述垫片移载机构还用于对移载至瓶盖内的垫片进行压紧，所述第二抓取机构用于将与下料工位相应的定位夹具上的瓶盖移载至下料传送带上，所述第二抓取机构与第一抓取机构的结构构造一致。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一抓取机构是由第一驱动机箱、第一转轴、第一传动杆、第一气缸和气爪组成，所述第一驱动机箱的输出端通过第一联轴器与第一转轴连接，所述第一传动杆水平安装于第一转轴远离第一联轴器的一端，所述上料传送带的出料端以及瓶盖上料工位与第一转轴之间的距离相等，所述第一气缸固定安装于第一传动杆远离第一转轴的一端顶部，所述第一气缸的活塞杆贯穿并延伸至第一传动杆下方的一端与气爪固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述点胶机构是由集胶桶、输胶管道、点胶头、第二气缸、输胶泵和支架组成，所述集胶桶固定于工作台上，所述第二气缸通过支架固定安装于工作台对应点胶工位的正上方位置，所述第二气缸的活塞杆贯穿并延伸至支架下方的一端与点胶头固定连接，所述集胶桶的出胶口通过输胶管道与点胶头的进胶口连接，所述输胶泵串联于输胶管道上。作为本技术的一种优选技术方案，所述垫片上料机构是由振动给料盘、给料通道和给料端头组成，所述振动给料盘的出料端通过给料通道与给料端头连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述垫片移载机构是由第二驱动机箱、第二转轴、第二传动杆、第三气缸和吸盘组成，所述第二驱动机箱的输出端通过第二联轴器与第二转轴连接，所述第二传动杆水平安装于第二转轴远离第二联轴器的一端，所述下料传送带的出料端以及下料工位与第二转轴之间的距离相等，所述第三气缸固定安装于第二传动杆远离第二转轴的一端顶部，所述第三气缸的活塞杆贯穿并延伸至第二传动杆下方的一端与吸盘固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述吸盘的吸放气口上管道连接有真空泵。作为本技术的一种优选技术方案，所述风干机构是由鼓风机、送风管道、固定架、固定杆和风罩组成，所述鼓风机安装于工作台上，所述固定架固定安装于工作台上，所述固定杆对应工作台垂直安装于固定架上，所述风罩固定连接于固定杆的底端，所述鼓风机通过送风管道与风罩连接。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，具备以下有益效果：该乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，采用全自动化操作，完成瓶盖的放入、点胶、加垫片、风干凝胶和输出工作，提高了液体胶的凝固速度，有效防止完成装配后的瓶盖在搬运、传送过程中受到震荡而导致垫片脱落或偏移，可大幅度提高瓶盖的装配效率，降低组装成本的同时，使包装的乳制品质量得到保障。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中第一抓取机构的结构示意图；图3为本技术中点胶机构的结构示意图；图4为本技术中垫片移载机构的结构示意图；图5为本技术中风干机构的结构示意图。图中：1、工作台；2、转盘；3、上料传送带；4、第一抓取机构；401、第一驱动机箱；402、第一转轴；403、第一传动杆；404、第一气缸；405、气爪；5、点胶机构；501、集胶桶；502、输胶管道；503、点胶头；504、第二气缸；505、输胶泵；506、支架；6、垫片上料机构；601、振动给料盘；602、给料通道；603、给料端头；7、垫片移载机构；701、第二驱动机箱；702、第二转轴；703、第二传动杆；704、第三气缸；705、吸盘；8、下料传送带；9、第二抓取机构；10、定位夹具；11、风干机构；1101、鼓风机；1102、送风管道；1103、支架；1104、固定杆；1105、风罩。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例请参阅图1-5，本技术提供以下技术方案：一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，包括工作台1、转盘2、上料传送带3、第一抓取机构4、点胶机构5、垫片上料机构6、垫片本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：包括工作台(1)、转盘(2)、上料传送带(3)、第一抓取机构(4)、点胶机构(5)、垫片上料机构(6)、垫片移载机构(7)、风干机构(11)、下料传送带(8)和第二抓取机构(9)，其中，所述转盘(2)设置于工作台(1)的中部上方位置，所述转盘(2)经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘(2)的顶部沿边均匀设有定位夹具(10)，所述转盘(2)的一次转动角度与相邻的两个定位夹具(10)之间的夹角角度一致，所述转盘(2)上沿其转动方向依次设有瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位以及下料工位，所述上料传送带(3)、点胶机构(5)、垫片上料机构(6)、风干机构(11)和下料传送带(8)对应瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位和下料工位依次布置，所述上料传送带(3)用于瓶盖输送，所述第一抓取机构(4)用于将上料传送带(3)出料端上的瓶盖抓取并移载至与瓶盖上料工位相对应的定位夹具(10)上，所述点胶机构(5)用于对与点胶工位相应的定位夹具(10)上的瓶盖内表面进行点胶，所述垫片上料机构(6)用于垫片输送，所述垫片移载机构(7)用于将垫片移载至与上料工位相应的定位夹具(10)上完成点胶的瓶盖内，所述垫片移载机构(7)还用于对移载至瓶盖内的垫片进行压紧，所述风干机构(11)用于对与凝胶工位相应的完成装配的瓶盖进行烘干，所述第二抓取机构(9)用于将与下料工位相应的定位夹具(10)上的瓶盖移载至下料传送带(8)上，所述第二抓取机构(9)与第一抓取机构(4)的结构构造一致。/n...

【技术特征摘要】
1.一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：包括工作台(1)、转盘(2)、上料传送带(3)、第一抓取机构(4)、点胶机构(5)、垫片上料机构(6)、垫片移载机构(7)、风干机构(11)、下料传送带(8)和第二抓取机构(9)，其中，所述转盘(2)设置于工作台(1)的中部上方位置，所述转盘(2)经伺服电机驱动按既定旋转角度进行间歇性动作，所述转盘(2)的顶部沿边均匀设有定位夹具(10)，所述转盘(2)的一次转动角度与相邻的两个定位夹具(10)之间的夹角角度一致，所述转盘(2)上沿其转动方向依次设有瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位以及下料工位，所述上料传送带(3)、点胶机构(5)、垫片上料机构(6)、风干机构(11)和下料传送带(8)对应瓶盖上料工位、点胶工位、垫片上料工位、凝胶工位和下料工位依次布置，所述上料传送带(3)用于瓶盖输送，所述第一抓取机构(4)用于将上料传送带(3)出料端上的瓶盖抓取并移载至与瓶盖上料工位相对应的定位夹具(10)上，所述点胶机构(5)用于对与点胶工位相应的定位夹具(10)上的瓶盖内表面进行点胶，所述垫片上料机构(6)用于垫片输送，所述垫片移载机构(7)用于将垫片移载至与上料工位相应的定位夹具(10)上完成点胶的瓶盖内，所述垫片移载机构(7)还用于对移载至瓶盖内的垫片进行压紧，所述风干机构(11)用于对与凝胶工位相应的完成装配的瓶盖进行烘干，所述第二抓取机构(9)用于将与下料工位相应的定位夹具(10)上的瓶盖移载至下料传送带(8)上，所述第二抓取机构(9)与第一抓取机构(4)的结构构造一致。


2.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片用点胶设备，其特征在于：所述第一抓取机构(4)是由第一驱动机箱(401)、第一转轴(402)、第一传动杆(403)、第一气缸(404)和气爪(405)组成，所述第一驱动机箱(401)的输出端通过第一联轴器与第一转轴(402)连接，所述第一传动杆(403)水平安装于第一转轴(402)远离第一联轴器的一端，所述上料传送带(3)的出料端以及瓶盖上料工位与第一转轴(402)之间的距离相等，所述第一气缸(404)固定安装于第一传动杆(403)远离第一转轴(402)的一端顶部，所述第一气缸(404)的活塞杆贯穿并延伸至第一传动杆(403)下方的一端与气爪(405)固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种乳制品瓶盖、垫片...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小云，
申请(专利权)人：南京道圣新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32