【技术实现步骤摘要】
一种轮椅
本技术属于医疗护理
,具体涉及一种机器人。
技术介绍
轮椅是康复的重要工具,轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具,更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成。手摇轮椅在普通轮椅基础上,增加手摇装置。电动轮椅在普通轮椅基础上,增加电子助力系统,减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上,增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活。不论是哪种结构形式的轮椅,其大部分是满足行走或爬坡功能,姿态单一,不能满足使用者的使用。
技术实现思路
本技术的目的在于提出一种轮椅,解决现有技术存在的轮椅姿态单一的问题。为实现上述目的,本技术的轮椅包括椅本体,所述椅本体包括支撑座、设置在支撑座上端面的坐板、和所述坐板转动配合的靠背、和所述坐板转动配合的位于两侧的两个扶手板、和所述坐板转动配合的腿板以及和所述腿板转动配合的脚踏板;设置在所述椅本体下表面的行走机构;以及设置在所述支撑座 ...
【技术保护点】
1.一种轮椅,其特征在于,包括:/n椅本体,所述椅本体包括支撑座(1)、设置在支撑座(1)上端面的坐板(2)、和所述坐板(2)转动配合的靠背(3)、和所述坐板(2)转动配合的位于两侧的两个扶手板(6)、和所述坐板(2)转动配合的腿板(4)以及和所述腿板(4)转动配合的脚踏板(5);/n设置在所述椅本体下表面的行走机构(7);/n以及设置在所述支撑座(1)内的电池组、控制机以及姿态调整机构,所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背(3)和腿板(4)角度的独立调整。/n
【技术特征摘要】
1.一种轮椅,其特征在于,包括:
椅本体,所述椅本体包括支撑座(1)、设置在支撑座(1)上端面的坐板(2)、和所述坐板(2)转动配合的靠背(3)、和所述坐板(2)转动配合的位于两侧的两个扶手板(6)、和所述坐板(2)转动配合的腿板(4)以及和所述腿板(4)转动配合的脚踏板(5);
设置在所述椅本体下表面的行走机构(7);
以及设置在所述支撑座(1)内的电池组、控制机以及姿态调整机构,所述姿态调整机构调整椅本体在坐姿和卧姿之间切换以及靠背(3)和腿板(4)角度的独立调整。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅,其特征在于,所述姿态调整机构包括:
靠背角度调节机构,使靠背在垂直坐板和与坐板平行状态之间调整;
腿板角度调节机构,使腿板在垂直坐板和与坐板平行状态之间调整;
脚踏板联动调节机构,使脚踏板在垂直腿板和与腿板平行状态之间调整;
以及扶手翻转机构,使扶手板在垂直坐板和与坐板平行状态之间调整。
3.根据权利要求2所述的一种轮椅,其特征在于,所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:蔡扬建,沈彤,高彪,郝文豪,李建永,董绪斌,罗春阳,王明旭,王开宝,
申请(专利权)人:北华大学,
类型:新型
国别省市:吉林;22
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