【技术实现步骤摘要】
一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统
本技术涉及一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，尤其是涉及基于多种人机交互方式和体征监测的一种多模态人机交互智能轮椅。
技术介绍
随着人口老龄化、慢性疾病和意外伤害等因素的增长，越来越多的人陷入步行能力减弱甚至丧失的困境。我国还面临着较大的残疾人规模，且残疾人口数量逐年增加，致残原因呈现多样化和复杂化。目前，国内智能轮椅研究大多停留在实验室研究阶段，市场上寥寥无几，也尚未形成产业化，而电动轮椅的人机交互功能单一，无法满足特殊人群的个性化需求，如四肢瘫痪等特殊人群需要头动控制或者语音控制等。且现有智能轮椅不具备体征监测功能，由于老年人和残疾人身体状况较弱，因此智能轮椅具有体征监测功能也至关重要，用户可以随时了解自己的身体状况，避免不能及时救治，造成严重后果。因此，开发出具有多种人机交互方式和体征监测功能的智能轮椅，惠及老年人和残疾人，将对提高他们的生活质量，增强其自理能力具有重要意义。
技术实现思路
本技术意在提供一种具有体征监测功能的多...
【技术保护点】
1.一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，其特征在于：该系统包括机械结构部分、人机交互部分、核心控制部分、辅助功能部分和电机驱动部分；/n所述人机交互部分包括：头动控制模块、手势控制模块、红外遥控模块、语音控制模块、摇杆控制模块和按键模块；所述辅助功能部分包括：OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块和红外接收模块；所述语音控制模块、摇杆控制模块、按键模块、OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块、红外接收模块和电机驱动部分分别与所述核心控制部分连接；/n所述的头动控...
【技术特征摘要】
1.一种具有体征监测功能的多模态人机交互智能轮椅系统，其特征在于：该系统包括机械结构部分、人机交互部分、核心控制部分、辅助功能部分和电机驱动部分；
所述人机交互部分包括：头动控制模块、手势控制模块、红外遥控模块、语音控制模块、摇杆控制模块和按键模块；所述辅助功能部分包括：OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块和红外接收模块；所述语音控制模块、摇杆控制模块、按键模块、OLED显示模块、心率检测模块、翻倒检测模块、距离检测模块、蜂鸣器报警模块、无线通信模块、红外接收模块和电机驱动部分分别与所述核心控制部分连接；
所述的头动控制模块固定在可松紧调节的发带上，可将发带佩戴于头部，此时头动控制模块固定在头部右耳侧上方；头动控制模块包括：控制单元1、无线通信单元1、头动检测单元、LED指示单元1和电源单元1；头动控制模块中电源单元1分别连接LED指示单元1、头动检测单元、无线通信单元1和控制单元1，并给各单元供电；控制单元1分别连接LED指示单元1、头动检测单元和无线通信单元1；所述头动检测单元为由陀螺仪与加速计组合的六轴传感器，控制单元1从头动检测单元读取头部姿态数据来分析头动指令；LED指示单元1为RGB指示灯，可发出红、绿和蓝三种颜色光，每种颜色分别用来指示系统的不同状态，控制单元1控制LED的亮灭状态；无线通信单元1的核心为低功耗蓝牙芯片，可以与辅助功能部分的无线通信模块进行连接；
所述的手势控制模块固定在可松紧调节的护腕上，可将护腕佩戴于手腕处，手势控制模块放置在手腕上方；所述的手势控制模块包括：控制单元2、无线通信单元2、手势检测单元、LED指示单元2和电源单元2；手势控制模块中电源单元2分别连接LED指示单元2、手势检测单元、无线通信单元2和控制单元2，并给各单元供电；控制单元2分别连接LED指示单元2、手势检测单元和无线通信单元2；所述手势检测单元为由陀螺仪与加速计组合的六轴传感器，控制单元2从手势检测单元读取手势姿态数据来分析手...
【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏，梁金伟，刘珈辰，才思文，黄卿莹，郭之璇，
申请(专利权)人：哈尔滨理工大学，
类型：新型
国别省市：黑龙;23
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