智能机器手结构制造技术

本发明专利技术提供一种智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，包括：安装座安装固定于传送带的上方；机械手上端均可转动连接在安装座上；气缸轴的第一端可转动连接在安装座上，气缸轴的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴伸长时，机械手绕其上端与安装座连接点向下转动；控制终端集成于安装座内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴伸缩。本发明专利技术涉及的智能机器手结构，相对于直接驱动机械手转动，将气缸轴作为控制机械手转动的动力源，减少机械手的行程时间，以减少机械手剔除不良品的作用时间，尽可能避免因机械手来不及作用而遗漏不良品。

Structure of intelligent robot hand

【技术实现步骤摘要】
智能机器手结构
本专利技术涉及机械自动化
，尤其涉及一种智能机器手结构。
技术介绍
机器手是一种在机械化、自动化的生产过程中发展起来的按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。现有的机械手在实际应用中，抓取物件速度慢，抓取压力检测反馈延时大，对承载于传送带上的不良品进行剔除时，由于传送带的运转速度较快，机械手往往会遗漏或错过传送带上密集分布的不良品，导致成批的产品中夹杂着不良品，达不到产品生产的需求。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种智能机器手结构。为了实现上述目的，本公开提供一种智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，包括：安装座；安装座安装固定于传送带的上方；用于推出传送带上不良品的机械手；机械手上端均可转动连接在安装座上；气动驱动伸缩的气缸轴；气缸轴的第一端可转动连接在安装座上，气缸轴的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴伸长时，机械手绕其上端与安装座连接点向下转动，气缸轴缩短时，机械手绕其上端与安装座连接点向上转动；控制终端；控制终端集成于安装座内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴伸缩。可选地，机械手包括第一机械手和第二机械手，第一机械手和第二机械手沿传动带行进方向分布；控制终端包括计时单元，计时单元设置间隔时间t，控制终端接收第一剔除信号时控制第一机械手的气缸轴伸缩，控制终端自接收第一剔除信号起间隔时间t内接收到第二次剔除信号时，控制终端控制第二机械手的气缸轴伸缩。可选地，机械手包括连接杆和推手，连接杆的上端可转动连接于安装座上，连接杆的下端固定用于推出不良品的推手，气缸轴的第二端可转动连接于连接杆上。可选地，安装座下方设置两条传送带，安装座两侧均安装有机械手和气缸轴，安装座内集成两套控制终端，两套控制终端分别控制两侧的气缸轴。本专利技术的有益效果在于：本专利技术涉及的智能机器手结构，相对于直接驱动机械手转动，将气缸轴作为控制机械手转动的动力源，减少机械手的行程时间，以减少机械手剔除不良品的作用时间，尽可能避免因机械手来不及作用而遗漏不良品；同时设置第一机械手和第二机械手，让第二机械手作为第一机械手的备用，间隔时间t为第一机械手的最少完全行程时间，在t内再次接收到剔除信号时，则控制第二机械手进行剔除作业以弥补第一机械手，避免遗漏不良品。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本专利技术所述的智能机器手结构的结构示意图。附图标记说明1-安装座，2-气缸轴，3-连接杆，4-推手，5-第一机械手，6-第二机械手。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是基于附图所示的方位或位置关系进行定义的，具体地可参考图1所示的图面方向并结合相应零部件在其他附图中的位置关系。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。如图1所示，本专利技术涉及的一种智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，包括：安装座1；安装座1安装固定于传送带的上方；用于推出传送带上不良品的机械手；机械手上端均可转动连接在安装座1上；气动驱动伸缩的气缸轴2；气缸轴2的第一端可转动连接在安装座1上，气缸轴2的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴2伸长时，机械手绕其上端与安装座1连接点向下转动，气缸轴2缩短时，机械手绕其上端与安装座1连接点向上转动；控制终端；控制终端集成于安装座1内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴2电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴2伸缩。本专利技术涉及的智能机器手结构，相对于直接驱动机械手转动，将气缸轴2作为控制机械手转动的动力源，减少机械手的行程时间，以减少机械手剔除不良品的作用时间，尽可能避免因机械手来不及作用而遗漏不良品。且相对减少了机械手的传动结构，便于维修和维护，减少成本，提高经济效益。可选地，机械手包括第一机械手5和第二机械手6，第一机械手5和第二机械手6沿传动带行进方向分布；控制终端包括计时单元，计时单元设置间隔时间t，控制终端接收第一剔除信号时控制第一机械手5的气缸轴2伸缩，控制终端自接收第一剔除信号起间隔时间t内接收到第二次剔除信号时，控制终端控制第二机械手6的气缸轴2伸缩。同时设置第一机械手5和第二机械手6，让第二机械手6作为第一机械手5的备用，间隔时间t为第一机械手5的最少完全行程时间，在t内再次接收到剔除信号时，则控制第二机械手6进行剔除作业以弥补第一机械手5，避免遗漏不良品。可选地，机械手包括连接杆3和推手4，连接杆3的上端可转动连接于安装座1上，连接杆3的下端固定用于推出不良品的推手4，气缸轴2的第二端可转动连接于连接杆3上。可选地，安装座1下方设置两条传送带，安装座1两侧均安装有机械手和气缸轴2，安装座1内集成两套控制终端，两套控制终端分别控制两侧的气缸轴2。两条传送带同时运行，且分别在两条传送带上设置监测单元，以增加作业效率。不良品的回收槽设置于两条传送带之间，安装座1两侧的机械手均向内推出不良品，以使两条传送带上的不良品均落于两条传送带之间的回收槽内，便于回收。以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，其特征在于，包括：/n安装座；安装座安装固定于传送带的上方；/n用于推出传送带上不良品的机械手；机械手上端均可转动连接在安装座上；/n气动驱动伸缩的气缸轴；气缸轴的第一端可转动连接在安装座上，气缸轴的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴伸长时，机械手绕其上端与安装座连接点向下转动，气缸轴缩短时，机械手绕其上端与安装座连接点向上转动；/n控制终端；控制终端集成于安装座内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴伸缩。/n

【技术特征摘要】
1.智能机器手结构，用于传送带上不良品的剔除，其特征在于，包括：
安装座；安装座安装固定于传送带的上方；
用于推出传送带上不良品的机械手；机械手上端均可转动连接在安装座上；
气动驱动伸缩的气缸轴；气缸轴的第一端可转动连接在安装座上，气缸轴的第二端可转动连接在机械手上，气缸轴伸长时，机械手绕其上端与安装座连接点向下转动，气缸轴缩短时，机械手绕其上端与安装座连接点向上转动；
控制终端；控制终端集成于安装座内，控制终端与用于检测传送带上产品优劣的检测单元信号连接，控制终端与气缸轴电连接，当检测单元发送剔除信号给控制终端时，控制终端控制气缸轴伸缩。


2.根据权利要求1所述的智能机器手结构，其特征在于，机械手包括第一机械手和...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，朱强，罗晓程，杨洋，徐轶腾，
申请(专利权)人：中之保金融科技成都有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51