【技术实现步骤摘要】
一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人
本专利技术涉及压铸件加工智能设备领域，具体为一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人。
技术介绍
智能化是制造自动化的发展方向，智能制造日益成为未来制造业发展的重大趋势和核心内容。现阶段，智能制造是一种可以让企业在研发、生产等各个方面变得更加“聪明”的生产方法，在制造过程的各个环节几乎都广泛应用人工智能技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人，利用设置在智能化设备上的打磨机构，避免人工进入加工现场，就可以通过由程序语言控制的机器人手臂完成对压铸件的运输以及表面粗加工工序，在节约人工成本的同时还能保证产品不会因为人工误差导致的加工不良，同时在完成压铸件表面的粗加工的同时，还完成了对压铸件高度的检测，保证了后续产品的合格率。本专利技术是通过以下技术方案来实现的。本专利技术的一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人，包上下对称的轨道平台，上侧的所述轨道平台底部端面动力滑动有机械手，所述机械手底部端面上...
【技术保护点】
1.一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人，包括上下对称的轨道平台，其特征在于：上侧的所述轨道平台底部端面动力滑动有机械手，所相述机械手底部端面上固定设有电机，所述电机底部端面上动力连接有装夹头；所述装夹头底部端面上固定设有吸盘，所述装夹头内设有开口向下的与所述吸盘配合的吸盘腔，所述吸盘腔内滑动设有密封板，所述密封板顶部端面上固定设有与所述吸盘腔内顶壁固定连接的电磁弹簧，所述装夹头内圆周分布设有三个位于所述吸盘腔外侧的开口向外的卡爪腔，所述卡爪腔内滑动设有卡爪连接杆，所述卡爪连接杆底部端面上设有啮合齿条，所述卡爪腔内壁上转动连接有位于所述卡爪连接杆下侧的传动轴，所述传动轴上...
【技术特征摘要】
1.一种用于压铸件粗加工及检测的自动机器人，包括上下对称的轨道平台，其特征在于：上侧的所述轨道平台底部端面动力滑动有机械手，所相述机械手底部端面上固定设有电机，所述电机底部端面上动力连接有装夹头；所述装夹头底部端面上固定设有吸盘，所述装夹头内设有开口向下的与所述吸盘配合的吸盘腔，所述吸盘腔内滑动设有密封板，所述密封板顶部端面上固定设有与所述吸盘腔内顶壁固定连接的电磁弹簧，所述装夹头内圆周分布设有三个位于所述吸盘腔外侧的开口向外的卡爪腔，所述卡爪腔内滑动设有卡爪连接杆，所述卡爪连接杆底部端面上设有啮合齿条，所述卡爪腔内壁上转动连接有位于所述卡爪连接杆下侧的传动轴，所述传动轴上固定设有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮与所述啮合齿条相啮合，所述卡爪连接杆的外侧端面上固定设有卡爪，所述卡爪外侧端面上固定设有硅胶垫，所有的所述卡爪腔同方向的一侧内壁上设有齿轮腔，所述传动轴贯穿所述齿轮腔的两侧内壁且与之传动转动配合连接，所述传动轴位于所述齿轮腔内的部位上固定设有第二传动齿轮，所述装夹头内圆周分布设有三个位于所述齿轮腔外侧的截断所述齿轮腔且开口向下的齿条腔，所述齿条腔内滑动设有受压齿条，所述受压齿条与所述第二传动齿轮相啮合，所述齿条腔前后内壁上固定设有对称的导电片，所述受压齿条内固定设有与所述导电片相配合的通电块，所述受压齿条顶部端面上固定设有与所述齿条腔内顶壁固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：温州市推木科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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