一种箱型工件加工流转设备制造技术

本发明专利技术提供一种箱型工件加工流转设备，用于使工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件进行流水线加工，其特征在于，包括：用于放置移动设备移动来的待加工的箱型工件的上料工位；可以接收从上料工位传输的箱型工件，用于使工人对箱型工件进行加工的加工工位；可以接收从加工工位传输的已经加工完毕的箱型工件，并将箱型工件传送至下一工位的运送工位；以及可以接收从运送工位传输的已经加工完毕的箱型工件，然后由移动设备将已经加工完毕的箱型工件移动至下一工位的下料工位。采用侧定位的方式进行定位并采用上下空间回转的流转方式对箱型工件进行加工，减少了工人的工作量，提高了流水线生产的效率。

A kind of box type workpiece processing and circulation equipment

【技术实现步骤摘要】
一种箱型工件加工流转设备
本专利技术属于机械加工领域，具体涉及一种箱型工件加工流转设备。
技术介绍
流水线生产是工业上的一种生产方式。使用流水线生产可以整合生产工艺，在流水线上布置多种工位以满足生产需求。同时流水线生产可以节约工厂的生成成本，在一定程度上减少劳动力数量并实现自动化的生产。目前对于箱型工件的加工，经常使用移动设备将待加工的大型工件移动过来，再有工人进行加工完毕后移动到一下工位。这种生产方式，在移动设备移动箱型工件时，工人无法进行加工操作，使得工人等待的时间过长，降低了箱型工件加工的生产效率。
技术实现思路
为解决上述问题，提供一种用于工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件进行流水线加工的流转设备，本专利技术采用了如下技术方案：本专利技术提供了一种箱型工件加工流转设备，其特征在于，包括：上料工位，用于放置移动设备移动来的待加工的箱型工件；加工工位，与上料工位位于同一平面，可以接收从上料工位传输的箱型工件，用于使工人对箱型工件进行加工；运送工位，与上料工位位于同一垂直面，可以接收从加工工位传输的已经加工完毕的箱型工件，并将箱型工件传送至下一工位；下料工位，与运送工位位于同一平面，可以接收从运送工位传输的已经加工完毕的箱型工件，然后由移动设备将已经加工完毕的箱型工件移动至下一工位；以及托盘，用于承托箱型工件并携带箱型工件在上料工位、加工工位、运送工位以及下料工位之间流转，其中，上料工位、加工工位、运送工位以及下料工位具有相同的流转机构，用于运送和接收箱型工件，托盘具有V形面，V形面位于托盘的与托盘承托箱型工件的一侧相垂直的一侧，用于对托盘进行定位，上料工位和下料工位具有相同的定位机构，用于使移动设备在上料和下料时准确的抓取箱型工件，定位机构采用侧定位方式对托盘进行定位，具有气缸底座、气缸以及滚柱轴承，气缸底座，固定安装在地面上，气缸，固定安装在气缸底座上，与放置在上料工位或下料工位的托盘位于同一平面，气缸具有导杆，滚柱轴承，固定安装在气缸的导杆上，位于靠近托盘的V形面的位置，在气缸的推动下与托盘的V形面贴合并施加推力，从而使托盘移动到预定的位置完成定位。本专利技术提供的箱型工件加工流转设备，其特征在于，还包括：箱型工件移动机构，通过连接法兰连接在移动设备上，用于吸附或抓取箱型工件从而让移动设备进行上料和下料操作。进一步地，本专利技术提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，箱型工件移动机构具有吸附机构，吸附机构，用于在上料时吸附箱型工件，上料时，吸附机构吸附箱型工件，并随移动设备移动到上料工位，然后吸附机构松开从而将箱型工件放置在上料工位的已经完成定位的托盘上。进一步地，本专利技术提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，箱型工件移动机构具有扣紧机构以及上压机构，扣紧机构以及上压机构，用于在下料时抓取箱型工件，下料时，箱型工件移动机构随移动设备移动到下料工位，利用扣紧机构和上压机构从下料工位抓取放置在已经完成定位的托盘上的箱型工件，然后由移动设备将箱型工件移动至下一工位。本专利技术提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，加工工位具有加工升降台，一旦工人完成箱型工件的加工，则加工升降台带动放置在加工升降台上的托盘以及放置在托盘上的已经完成加工的箱型工件移动到加工工位的流转机构与运送工位的流转机构对接的位置，然后加工工位的流转机构将托盘以及放置在托盘上的箱型工件输送至运送工位，一旦箱型工件输送至运送工位，则加工升降台移动到加工工位的流转机构与上料工位的流转机构对接的位置，然后接收从上料工位输送来的托盘以及放置在托盘上的待加工的箱型工件。本专利技术提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，运送工位与上料工位之间的距离大于放置在托盘上后的箱型工件和托盘的高度之和。本专利技术提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，定位机构进行定位的过程为：定位机构进行定位的过程为：托盘放置在上料工位或下料工位的流转机构上，并且托盘的V形面位于靠近定位机构的滚柱轴承的位置，在气缸的推动下，滚柱轴承与V形面贴合并施加一个朝向托盘的推力在V形面上，作用在V形面上的推力具有一个与流转机构输送托盘的方向相同的力的分量，在该分量的作用下，托盘在流转机构输送托盘的方向上移动直到预定的位置，从而完成定位。本专利技术提供的箱型工件加工流转设备，还可以具有这样的特征，其中，下料工位具有下料升降台，一旦托盘被输送到下料工位，并由移动设备将放置在托盘上的已经加工完毕的箱型工件移动至下一工位，则下料升降台带动放置在下料工位的托盘移动到下料工位的流转机构与上料工位的流转机构对接的位置，然后下料工位的流转机构将托盘输送到上料工位，一旦托盘被输送到上料工位，则下料升降台移动到下料工位的流转机构与运送工位的流转机构对接的位置，然后接收运送工位输送的加工完毕的箱型工件。专利技术作用与效果根据本专利技术的提供的箱型工件加工流转设备，利用加工工位的加工升降台和下料工位的下料升降台以及各个工位的流转机构输送放置箱型工件的托盘，实现了箱型工件的上下空间回转的流转方式，在工人加工的同时，移动设备可以进行上料和下料操作，达到了箱型工件流水线加工的目的，提高了流水线生产的效率。工人固定在加工工位对箱型工件进行加工，而不需对箱型工件的传送进行操作，减少了工人的工作量，同时也提高了工人的加工效率。利用托盘侧面的V型面以及定位机构采用侧定位的方式对托盘进行定位，从而使得移动设备可以准确的将待加工的箱型工件放置到上料工位或将下料工位的已经加工完毕的箱型工件抓取移动至下一工位，这种定位方式结构简单，运行高效，便于流水线生产中对箱型工件的快速加工。采用箱型工件移动机构吸附或抓取箱型工件，并通过与移动设备连接，可以进行快速的上料和下料操作。在上料工位完成上料操作后，可以立即在下料工位进行下料操作，由于上料工位和下料工位设置的位置靠近彼此，因此减少了移动设备的移动量，提高了上料和下料的工作效率。附图说明图1是本专利技术实施例的箱型工件加工流转设备的立体结构图；图2是本专利技术实施例的箱型工件移动机构上料时吸附箱型结构的立体结构图；图3是本专利技术实施例的箱型工件移动机构下料时抓取箱型机构的立体结构图。具体实施方式以下结合附图以及实施例来说明本专利技术的具体实施方式。下述实施例中，上下方向的描述以工人对箱型工件进行加工时站立的方向为参照，即，上下方向分别指工人的上下方向。<实施例>图1是本专利技术实施例的箱型工件加工流转设备的立体结构图。如图1所示，本实施例提供的箱型工件加工流转设备100，用于使工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件200进行流水线加工，包括上料工位10、加工工位20、运送工位30、下料工位40、托盘50以及箱型工件移动机构60。上料工位10、加工工位20、运送工位30以及下料工位40具有相同的流转机构70，上料工位10以及下料工位40具有定位机构80。上料工位10用于放置移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种箱型工件加工流转设备，用于使工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件进行流水线加工，其特征在于，包括：/n上料工位，用于放置所述移动设备移动来的待加工的所述箱型工件；/n加工工位，与所述上料工位位于同一平面，可以接收从所述上料工位传输的所述箱型工件，用于使所述工人对所述箱型工件进行加工；/n运送工位，与所述上料工位位于同一垂直面，可以接收从所述加工工位传输的已经加工完毕的所述箱型工件，并将所述箱型工件传送至下一工位；/n下料工位，与所述运送工位位于同一平面，可以接收从所述运送工位传输的已经加工完毕的所述箱型工件，然后由所述移动设备将已经加工完毕的所述箱型工件移动至下一工位；以及/n托盘，用于承托所述箱型工件并携带所述箱型工件在所述上料工位、所述加工工位、所述运送工位以及所述下料工位之间流转，/n其中，所述上料工位、所述加工工位、所述运送工位以及所述下料工位具有相同的流转机构，用于运送和接收所述箱型工件，/n所述托盘具有V形面，/n所述V形面位于所述托盘的与所述托盘承托所述箱型工件的一侧相垂直的一侧，用于对所述托盘进行定位，/n所述上料工位和所述下料工位具有相同的定位机构，用于使所述移动设备在上料和下料时准确的抓取所述箱型工件，/n所述定位机构采用侧定位方式对所述托盘进行定位，具有气缸底座、气缸以及滚柱轴承，/n所述气缸底座，固定安装在地面上，/n所述气缸，固定安装在所述气缸底座上，与放置在所述上料工位或所述下料工位的所述托盘位于同一平面，所述气缸具有导杆，/n所述滚柱轴承，固定安装在所述气缸的所述导杆上，位于靠近所述托盘的所述V形面的位置，在所述气缸的推动下与所述托盘的所述V形面贴合并施加推力，从而使所述托盘移动到预定的位置完成定位。/n...

【技术特征摘要】
1.一种箱型工件加工流转设备，用于使工人对移动设备移动来的一侧镂空的箱型工件进行流水线加工，其特征在于，包括：
上料工位，用于放置所述移动设备移动来的待加工的所述箱型工件；
加工工位，与所述上料工位位于同一平面，可以接收从所述上料工位传输的所述箱型工件，用于使所述工人对所述箱型工件进行加工；
运送工位，与所述上料工位位于同一垂直面，可以接收从所述加工工位传输的已经加工完毕的所述箱型工件，并将所述箱型工件传送至下一工位；
下料工位，与所述运送工位位于同一平面，可以接收从所述运送工位传输的已经加工完毕的所述箱型工件，然后由所述移动设备将已经加工完毕的所述箱型工件移动至下一工位；以及
托盘，用于承托所述箱型工件并携带所述箱型工件在所述上料工位、所述加工工位、所述运送工位以及所述下料工位之间流转，
其中，所述上料工位、所述加工工位、所述运送工位以及所述下料工位具有相同的流转机构，用于运送和接收所述箱型工件，
所述托盘具有V形面，
所述V形面位于所述托盘的与所述托盘承托所述箱型工件的一侧相垂直的一侧，用于对所述托盘进行定位，
所述上料工位和所述下料工位具有相同的定位机构，用于使所述移动设备在上料和下料时准确的抓取所述箱型工件，
所述定位机构采用侧定位方式对所述托盘进行定位，具有气缸底座、气缸以及滚柱轴承，
所述气缸底座，固定安装在地面上，
所述气缸，固定安装在所述气缸底座上，与放置在所述上料工位或所述下料工位的所述托盘位于同一平面，所述气缸具有导杆，
所述滚柱轴承，固定安装在所述气缸的所述导杆上，位于靠近所述托盘的所述V形面的位置，在所述气缸的推动下与所述托盘的所述V形面贴合并施加推力，从而使所述托盘移动到预定的位置完成定位。


2.根据权利要求1所述的箱型工件加工流转设备，其特征在于，还包括：
箱型工件移动机构，通过连接法兰连接在所述移动设备上，用于吸附或抓取所述箱型工件从而让所述移动设备进行上料和下料操作。


3.根据权利要求2所述的箱型工件加工流转设备，其特征在于：
其中，所述箱型工件移动机构具有吸附机构，所述吸附机构，用于在上料时吸附所述箱型工件，
上料时，所述吸附机构吸附所述箱型工件，并随所述移动设备移动到所述上料工位，然后所述吸附机构松开从而将所述箱型工件放置在所述上料工位的已经完成定位的所述托盘上。


4.根据权利要求2所述的箱型工件加工流转设备，其特征在于：
其中，所述箱型工件移动机构具有扣紧机构以及上压机构，所述扣紧机构以及所述上压机构，用于在下料时抓取所述箱型工件，
下料时，所述箱型工件移动机构随所述移动设备移动到所述下料工位，利用所述扣紧机构和所述上压机构从所述下料工位抓取放置在已经完成定位的所述托...

【专利技术属性】
技术研发人员：王超，周春立，张立中，
申请(专利权)人：上海宝业机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31