一种机架及其医用输液器组装流水线制造技术

本发明专利技术公开了一种机架及其医用输液器组装流水线，其医用输液器组装流水线能够实现通过定位机构将管体定位后切断为第二管体，通过旋转机构将管体定位后切断为第一管体，并在在定位第二管体时同步安装调节器，然后同时在第一管体、第二管体两端通过涂胶组件涂胶，在第一管体一端安装瓶针，在第二管体两端安装过滤器、滴斗，然后将第一管体另一端与滴斗装配从而完成整个输液器主体的装配。由于第一管体和瓶针、第二管体和滴斗及过滤器可以同时装配，因此可大大提高效率，从而增加产能，另外在输液器主体组装完成后通过侧移机构输送至检测模块进行灌气检测，从而通过密封性判断输液器主体是否合格后通过合格通道或次品通道输出输液器主体。

A frame and assembly line of its medical infusion set

【技术实现步骤摘要】
一种机架及其医用输液器组装流水线
本专利技术涉及医疗器械制造技术、设备，特别是涉及一种机架及其医用输液器组装流水线。
技术介绍
输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。目前输液器大多采用一次性使用，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。一般输液器的结构主要包括瓶针（带排气阀）、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器（部分带有单向阀功能）、调节器（调节流量）、输液针（穿刺人体的部分）。瓶针、排气阀、第一管体、滴斗、第二管体、过滤器依次连接固定，且输液针可拆卸地连接在过滤器上。在输液器的制造工艺中，一般是先将成卷的管体切断，从而获得第一管体、第二管体，然后在第二管体上安装调节器，再在第二管体两端安装过滤器和滴斗，第一管体一端和滴斗安装、另一端与瓶针连接，从而组成输液器主体；然后需要检测输液器主体的密封性，一般是在瓶针和过滤器两端充气，保持一段时间，如果泄漏率在合格范围内则视为合格。如果过滤器具有单向阀功能（由滴斗向输液针流动），则只需要在瓶针一端充气即可。目前的组装顺序为：1、切断管体获得第二管体；2、在第二管体一端安装滴斗；3、切断管体获得第一管体，将第一管体一端与滴斗连接；4、在第一管体远离滴斗一端连接瓶针；5、在第二管体远离滴斗一端安装过滤器；6、检测；7、安装输液针；8包装。由于瓶针、过滤器、滴斗、第一管体的安装需要分为每个独立的工序，因此工序较长，这就导致效率不高。而检测工序目前是通过人工加注加压气体，然后放在水中观察是否有水泡冒出从而判断输液器主体的密封性，显然这种方式效率地、误差率大，而且人工投入大，间接增加的制造成本。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种机架及其医用输液器组装流水线，其机架能够实现定位模块的准确定位；为实现上述目的，本专利技术提供了一种机架，包括架体、解锁机构、复位机构、牵引机构，所述复位机构、牵引机构、限位机构安装在架体上，所述架体上可圆周转动地安装有至少两根第一架体轴，第一架体轴上套装固定有架体带轮，两根第一架体轴上的架体带轮之间通过架体皮带连接并构成带传动机构；所述解锁机构安装在架体皮带下方，且解锁机构包括解锁电机、解锁架、解锁调节架，所述解锁电机均安装固定在解锁架上，所述解锁架上还分别安装有解锁导向轴、解锁丝杠，所述解锁导向轴、解锁丝杠穿过解锁调节架，且解锁丝杠与解锁调节架通过螺纹旋合装配、解锁导向轴与解锁调节架可轴向移动装配，解锁丝杠还与解锁架可圆周转动、不可轴向移动装配，解锁丝杠一端与解锁电机的输出轴通过联轴器连接；所述解锁调节架上安装有接近传感器，在定位模块的检测条接近接近传感器时，接近传感器输出电信号至控制器；所述解锁调节架上还安装有解锁软铁板，所述解锁软铁板与解锁芯轴一端连接固定，所述解锁芯轴另一端固定在解锁调节架上，且解锁芯轴上套装有解锁线圈；在接近传感器向控制器输入电信号后，解锁线圈通入直流电。本专利技术还公开了一种医用输液器组装流水线，其应用有上述机架。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术结构简单，且将安装调节器、切断第二管体合并为一个工序；将第二管体两端涂胶合并为一个工序；将第二管体安装滴斗、过滤器合并为一个工序；将第一管体安装瓶针、连接滴斗合并为一个工序，且安装第一管体、瓶针、滴斗、过滤器全部在一个大工序上，从而使得第二管体在涂胶工序及之前可以先组装第一管体、瓶针、甚至滴斗，从而可以大大提交效率，也就可以获得较大的产能。本专利技术全程可实现自动化运行，因此可大大降低对人工的依赖，且可全天候运行，从而降低制造成本，增加产品竞争力。2、本专利技术的机架能够实现定位模块的复位、拉伸、上锁、解锁、定位，从而为后续的快速生产提供支持。3、本专利技术的定位模块能够实现第二管体的夹持、拉伸、定位，从而保证最终产品的合格率。4、本专利技术的定位锁机构能够实现定位块的快速上锁、解锁，从而保证定位块对第二管体的定位精度及稳定性。5、本专利技术的调节器安装模块能够实现调节器的快速输送、安装，且配合定位模块能够实现调节器在第二管体拉伸、定位的同时完成组装，也就可以大大提高生产效率。6、本专利技术的涂胶模块能够同时实现第二管体两端的涂胶，且通过涂胶针轴向移动的方式涂抹UV胶，从而保证UV胶足量涂抹且不会过量，以降低次品率。附图说明图1-图2是本专利技术的结构示意图。图3-图4是本专利技术的结构示意图（去除检测模块）。图5是本专利技术的结构示意图（去除机架、检测模块、侧移机构）图6是本专利技术的机架结构示意图。图7-图8是本专利技术的限位组件结构示意图，其中图8是限位挡板、限位开关处剖视图。图9-图10是本专利技术的解锁机构结构示意图。图10是解锁芯轴线所在中心面的剖视图。图11是本专利技术的复位机构结构示意图（复位推板处）。图12-图19是本专利技术的调节器安装模块、定位机构结构示意图。其中图14为调节器推块的中心面处剖视图；图15为第二管体轴线所在中心面处剖视图；图16为锁轴轴线所在中心面处剖视图；图17为杠杆板中心面处剖视图。图20是本专利技术的定位块剖视图（定位轴孔轴线所在中心面处）。图21是本专利技术的旋转保持块结构示意图。图22-图24是定位模块结构示意图，其中图23-图24为卡紧组件结构示意图。图25-图30是本专利技术的涂胶模块结构示意图，其中图26-图29是涂胶机构的结构示意图（图29为浮轴轴线所在中心面处剖视图）；图30是涂胶挡板C121位于涂胶滑轴轴线所在中心面处剖视图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本实施例的滴斗安装模块D、旋转机构E、瓶针安装模块F记载在与本案同日申报的、名为“一种滴斗安装模块及其医用输液器组装流水线”的中国专利技术专利申请中；本实施例的过滤器安装模块H、侧移机构G、检测模块I记载在与本案同日申报的、名为“一种过滤器安装模块及其医用输液器组装流水线”的中国专利技术专利申请中。参见图1-图5，一种医用输液器组装流水线，包括机架100、定位模块A、调节器安装模块B、涂胶模块C、滴斗安装模块D、旋转机构E、瓶针安装模块F、过滤器安装模块H、侧移机构G、检测模块I，所述机架100包括架体110、解锁机构900、复位机构800、牵引机构700、限位机构600，所述复位机构800、牵引机构700、限位机构600、调节器安装模块B、涂胶模块C、滴斗安装模块D、侧移机构G均安装在架体110上；所述架体110上还可圆周转动地安装有至少两根第一架体轴210、多根第二架体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机架，其特征是：包括架体、解锁机构、复位机构、牵引机构，所述复位机构、牵引机构、限位机构安装在架体上，所述架体上可圆周转动地安装有至少两根第一架体轴，第一架体轴上套装固定有架体带轮，两根第一架体轴上的架体带轮之间通过架体皮带连接并构成带传动机构；/n所述解锁机构安装在架体皮带下方，且解锁机构包括解锁电机、解锁架、解锁调节架，所述解锁电机均安装固定在解锁架上，所述解锁架上还分别安装有解锁导向轴、解锁丝杠，所述解锁导向轴、解锁丝杠穿过解锁调节架，且解锁丝杠与解锁调节架通过螺纹旋合装配、解锁导向轴与解锁调节架可轴向移动装配，解锁丝杠还与解锁架可圆周转动、不可轴向移动装配，解锁丝杠一端与解锁电机的输出轴通过联轴器连接；所述解锁调节架上安装有接近传感器，在定位模块的检测条接近接近传感器时，接近传感器输出电信号至控制器；/n所述解锁调节架上还安装有解锁软铁板，所述解锁软铁板与解锁芯轴一端连接固定，所述解锁芯轴另一端固定在解锁调节架上，且解锁芯轴上套装有解锁线圈；在接近传感器向控制器输入电信号后，解锁线圈通入直流电。/n

【技术特征摘要】
1.一种机架，其特征是：包括架体、解锁机构、复位机构、牵引机构，所述复位机构、牵引机构、限位机构安装在架体上，所述架体上可圆周转动地安装有至少两根第一架体轴，第一架体轴上套装固定有架体带轮，两根第一架体轴上的架体带轮之间通过架体皮带连接并构成带传动机构；
所述解锁机构安装在架体皮带下方，且解锁机构包括解锁电机、解锁架、解锁调节架，所述解锁电机均安装固定在解锁架上，所述解锁架上还分别安装有解锁导向轴、解锁丝杠，所述解锁导向轴、解锁丝杠穿过解锁调节架，且解锁丝杠与解锁调节架通过螺纹旋合装配、解锁导向轴与解锁调节架可轴向移动装配，解锁丝杠还与解锁架可圆周转动、不可轴向移动装配，解锁丝杠一端与解锁电机的输出轴通过联轴器连接；所述解锁调节架上安装有接近传感器，在定位模块的检测条接近接近传感器时，接近传感器输出电信号至控制器；
所述解锁调节架上还安装有解锁软铁板，所述解锁软铁板与解锁芯轴一端连接固定，所述解锁芯轴另一端固定在解锁调节架上，且解锁芯轴上套装有解锁线圈；在接近传感器向控制器输入电信号后，解锁线圈通入直流电。


2.如权利要求1所述的机架，其特征是：还包括解锁拉绳位移传感器，解锁拉绳位移传感器均安装固定在解锁架上，所述解锁拉绳位移传感器的解锁拉绳一端与解锁调节架连接固定。


3.如权利要求1所述的机架，其特征是：架体还可圆周转动地安装有多根第二架体轴，第二架体轴上可圆周转动地套装有多根架体轴筒，所述架体轴筒用于辅助支撑架体皮带。


4.如权利要求1所述的机架，其特征是：所述复位机构包括复位架，复位架固定在架体上，所述复位架上安装有复位气缸，复位气缸的复位输出轴与复位推板装配固定，复位推板上设置有复位滑槽，复位滑槽与设置在复位架上的复位滑轨卡合、可滑动装配；
所述复位推板分别至少两根复位滑轴可轴向滑动装配，复位滑轴一端为复位滑轴大端、另一端穿过复位推板与复位压簧套装最后与复位缓冲块装配固定，所述复位压簧用于对复位缓冲块产生阻碍其向复位推板移动的弹力，所述复位推板上还安装有复位行程开关，复位行程开关的触发端正对复位缓冲块、且其信号接入控制器。


5.如权利要求1所述的机架，其特征是：所述牵引机构包括第一牵引安装架、第二牵引安装架、牵引架，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘钟元，
申请(专利权)人：重庆懿熙品牌策划有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50