一种SD整体阀芯接头自动组装机制造技术

本发明专利技术公开了一种SD整体阀芯接头自动组装机，包括呈环形分布的密封圈上料、主体摆盘上料、阀芯组件上料、弹簧组件上料、阀杆上料、大密封圈上料、小密封圈上料、不良品出料、大主体组件收口部件、小主体组件收口部件、遗漏检测，所述密封圈上料为SD整体阀芯接头自动组装的初始端，所述遗漏检测为SD整体阀芯接头自动组装的末端；所述主体摆盘上料包括主体移载、主体高度检测、主体上料；阀芯组件上料包括阀芯上料、白色小垫片上料；弹簧组件上料包括弹簧内芯上料、大弹簧上料、小弹簧上料；本发明专利技术的有益效果是：自动化组装，降低了SD整体阀芯接头组装的人工成本，提高了组装效率；该组装机可进行大主体或小主体的生产，提高了利用率。

A kind of SD integral valve core joint automatic assembling machine

【技术实现步骤摘要】
一种SD整体阀芯接头自动组装机
本专利技术属于
，具体涉及一种SD整体阀芯接头自动组装机。
技术介绍
全自动产品组装机，采用多工位转盘式设计，多振动盘多工位自动整理供料，实现多工序精密同步装配；节省了工时成本，也避免了怠工，人为品质不良的现象。自动组装机是由以下五个部件组成的：一、零部件定向排列、输送、擒纵系统：将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备；二、抓取-移位-放置机构：将由擒纵机构定点定位好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置(通常为装配工作位置)；三、装配工作机构：指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件；四、检测机构：用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。五、工件的取出机构：用来将装配好的合格部件、不合格部件从机器上分类取出的机构。为了降低SD整体阀芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SD整体阀芯接头自动组装机，其特征在于，包括呈环形分布的密封圈上料(1)、主体摆盘上料(2)、阀芯组件上料(3)、弹簧组件上料(4)、阀杆上料(5)、大密封圈上料(6.1)、小密封圈上料(6.2)、不良品出料(7)、大主体组件收口部件(8)、小主体组件收口部件(9)、遗漏检测(10)，所述密封圈上料(1)为SD整体阀芯接头自动组装的初始端，所述遗漏检测(10)为SD整体阀芯接头自动组装的末端。/n

【技术特征摘要】
1.一种SD整体阀芯接头自动组装机，其特征在于，包括呈环形分布的密封圈上料(1)、主体摆盘上料(2)、阀芯组件上料(3)、弹簧组件上料(4)、阀杆上料(5)、大密封圈上料(6.1)、小密封圈上料(6.2)、不良品出料(7)、大主体组件收口部件(8)、小主体组件收口部件(9)、遗漏检测(10)，所述密封圈上料(1)为SD整体阀芯接头自动组装的初始端，所述遗漏检测(10)为SD整体阀芯接头自动组装的末端。


2.根据权利要求1所述的一种SD整体阀芯接头自动组装机，其特征在于：所述主体摆盘上料(2)包括主体移载(2.1)、主体高度检测(2.2)、主体上料(2.3)。


3.根据权利要求1所述的一种SD整体阀芯接头自动组装机，其特征在于：所述阀芯组件上料(3)包括阀芯上料(3.1)、白色小垫片上料(3.2)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李贺，
申请(专利权)人：余姚市耐德自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33