【技术实现步骤摘要】
一种对接接头焊缝质量在线监测方法及装置
本专利技术涉及焊接
，具体涉及一种对接接头焊缝质量在线监测方法及装置。
技术介绍
随着工业制造业的飞速发展，焊接已被广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、船舶、机械制造和航天航空等领域，其中对接接头是焊接结构中采用最多的一种接头形式，焊接自动化与智能化已成为主流趋势。在实际焊接过程中，受多种因素的干扰，存在一些有缺陷的焊缝，如：裂纹、未焊透和未融合、夹渣、气孔和焊缝外观缺陷等，所以对焊接质量监测有着重要的现实意义。而实时监测焊缝质量监测可以对焊接过程进行控制和预警，避免因焊接质量监控的缺失给大规模生产带来的损失。电弧焊接过程是一个多因素相互交互的复杂过程，当焊接参数或焊接环境发生改变时，将会对焊接质量产生重要影响。目前对接接头焊缝质量在线监测主要是利用静态阈值或动态阈值判定，截取固定窗口，对窗口数据取平均值与阈值比较，若超过阈值即认定异常，这种方法不仅没有考虑到时序数据的有效性，而且没有考虑到焊缝自身数据特性和一般性，更没有监测出焊接环境如设备是否发生异常或焊缝是否偏...
【技术保护点】
1.一种对接接头焊缝质量在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、采集焊接机器的电弧电压数据，存储对焊丝中心与焊缝中心无偏且焊缝无缺陷的电弧电压数据；/nS2、计算步骤S1中所存储的电弧电压数据，得到基准静态阈值s；/nS3、采集当前焊接机器的实时电弧电压数据并存储；/nS4、计算步骤S3中存储的电弧电压数据，得到当前t
【技术特征摘要】
1.一种对接接头焊缝质量在线监测方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、采集焊接机器的电弧电压数据，存储对焊丝中心与焊缝中心无偏且焊缝无缺陷的电弧电压数据；
S2、计算步骤S1中所存储的电弧电压数据，得到基准静态阈值s；
S3、采集当前焊接机器的实时电弧电压数据并存储；
S4、计算步骤S3中存储的电弧电压数据，得到当前tn时刻的动态阈值d；
S5、将步骤S2和步骤S4中所得出的动态阙值d和静态阙值s加权得出当前tn时刻的最终阙值f；
S6、将当前采样点进行指数平滑得出样本指数平滑值y，通过样本指数平滑值y与最终阙值f结合比较以判定正在进行中的焊缝质量是否异常。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在步骤S6中，采样点数据中连续6个点有递增或递减趋势则判定为焊缝质量异常。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在步骤S1中，采集焊接机器的焊接电流数据，以用于校验电弧电压值；
采集并存储到的焊丝中心与焊缝中心无偏且焊缝无缺陷的电弧电压数据量为100至300条。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于：
在步骤S2中，令焊缝任tn时刻电压数据为分别计算每条焊缝的平均值和标准偏差σi，再计算和σi的平均值得到样本平均值μ和样本平均标准偏差σ，得到基准静态阈值s＝[μ-1.64*σ,μ+1.64*σ]。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：
在步骤S4中，将焊缝当前收集到的n个采样点按时间序列从大到小排序，并给对应n个样本赋予不同的权重，计算样本加权平均值和标准差得到t...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭新玉，费建宏，祁学豪，
申请(专利权)人：南京未来网络产业创新有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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