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本发明公开了一种对接接头焊缝质量在线监测方法及装置，方法包括以下步骤：S1、采集焊接机器的电弧电压数据，存储对焊丝中心与焊缝中心无偏且焊缝无缺陷的电弧电压数据；S2、计算步骤S1中所存储的电弧电压数据，得到基准静态阈值s；S3、采集当前焊接...
该专利属于南京未来网络产业创新有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京未来网络产业创新有限公司授权不得商用。

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