一种洗鞋机制造技术

本发明专利技术涉及清洗装置技术领域，公开了一种洗鞋机包括桶体，桶体内设有用于安装鞋子并调节鞋子位置和角度的移动支撑装置、用于对鞋面进行刷洗的清洗装置和用于驱动清洗装置直线移动的直线驱动装置；移动支撑装置包括设置在桶体内的安装架、转动机构和升降机构，转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架上转动的转动架，升降机构包括第二驱动装置、上支撑管和下支撑管；本发明专利技术提供的一种洗鞋机，通过一系列的传动结构设计，能够实现对鞋子有效固定，清洗过程中鞋子状态完全可控，不会出现与桶壁接触的情况，且能够实现对鞋子内外面的充分清洗，清洗效果好。

A shoe washing machine

【技术实现步骤摘要】
一种洗鞋机
本专利技术涉及清洗装置
，具体涉及一种洗鞋机。
技术介绍
传统的洗鞋机其结构较为简单，通过在桶内设置毛刷，毛刷有些可以转动，实现对鞋子的刷洗，但是传统的洗鞋机内，多双鞋子一起清洗，且对鞋子没有相应的固定，鞋子在清洗过程中由于水流的冲击，鞋子之间相互碰撞以及鞋子与桶壁之间的碰撞，不仅会考验鞋子的耐磨性同时机身运行也会产生较大的噪音，且此种方式难以做到对鞋子内的清洗，因此，总体上来说，清洗效果不好。一般情况下，不容易变形的鞋子可以采用此种滚筒式的方式清洗，但是该种清洗方式具有一定的局限性，对于鞋子保养要求高的人来说，此种洗鞋机难以满足要求。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种洗鞋机，通过一系列的传动结构设计，能够实现对鞋子有效固定，清洗过程中鞋子状态完全可控，不会出现与桶壁接触的情况，且能够实现对鞋子内外面的充分清洗，清洗效果好。本专利技术所采用的技术方案为：一种洗鞋机，包括桶体，所述桶体内设有用于安装鞋子并调节鞋子位置和角度的移动支撑装置、用于对鞋面进行刷洗的清洗装置和用于驱动清洗装置直线移动的直线驱动装置；所述移动支撑装置包括设置在桶体内的安装架、转动机构和升降机构，所述转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架上转动的转动架，所述升降机构包括第二驱动装置、上支撑管和下支撑管，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架垂直移动，所述上支撑管与下支撑管之间设有快卸接头，所述上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，所述上支撑管与转动架垂直滑动配合；所述直线驱动装置包括用于驱动清洗装置做升降运动的垂直驱动装置和用于驱动清洗装置做水平运动的水平驱动装置，所述清洗装置包括由水平驱动装置驱动其水平行走的刷洗单元，所述刷洗单元包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，所述刷轮组件包括用于刷洗鞋面的刷轮。本洗鞋机由于通过移动支撑装置实现对鞋子的安装固定，同时在保证鞋子安装固定状态之后能够实现对鞋子的升降高度以及转动角度的调节，此外，清洗装置主要是用于与移动支撑装置的配合实现对鞋面的刷洗。具体的，移动支撑装置能够通过升降机构实现对鞋子高度的调整，转动机构实现对鞋子角度的调整，整体上对鞋子的刷洗具有四个面，也即是鞋背面、鞋底面和两个鞋侧面，在针对一个面进行刷洗时，可以通过升降机构实现对鞋子的升降和/或垂直驱动装置驱动清洗装置配合进行升降，鞋子和清洗装置的位置调整的同时刷轮转动即可，当需要对鞋子另一面进行刷洗时，则通过转动机构转动鞋子同时通过水平驱动装置对刷轮的水平位置进行适量的调节，更能够使得刷轮移动的路线与鞋面的外形曲面相适应。具体的，由于鞋背具有一定的高度，且鞋背在撑起状态下，为了保证刷轮移动的路线与鞋背的延伸方向相适应，则在鞋子升降和/或清洗装置升降状态下还需要通过水平驱动装置对刷轮的水平位置进行适量的调节，从而实现更好的清洗效果。综上，本洗鞋机通过一系列的传动结构设计，能够实现对鞋子有效固定，清洗过程中鞋子状态完全可控，不会出现与桶壁接触的情况，且能够实现对鞋子内外面的充分清洗，清洗效果好，避免对洗鞋过程中对鞋子造成的损坏。进一步的，为了更好的实现清洗装置和鞋子二者之间位置调节的便捷性和适当性，在安装架上转动的转动架的转动中心到主驱动轮中心之间的连线与清洗装置的直线移动方向垂直。进一步的，为了实现对一双鞋子的同时清洗，所述上支撑管、下支撑管和转动架均沿着主驱动轮的轴线对称设置有两个。进一步的，为了能够同时实现对一双鞋的清洗，所述刷洗单元设有两个。所述刷轮组件包括转动设置在移动装置上的安装臂，所述安装臂上设有用于清洗鞋的刷轮，所述刷轮包括刷轮本体和刷轮架体，所述刷轮架体同轴套设在刷轮本体外侧且二者之间转动连接，所述刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，所述挡片之间的区域为刷洗区，所述刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗。具体的，所述挡片为与刷轮本体的长度相匹配的长条状，具体的，挡片的长度等于或大于刷轮本体的刷毛区域的长度，在外力的作用下刷轮架体能够相对于刷轮本体转动。本技术方案中，刷轮架体包括至少两个沿着刷轮本体的外圆周面周向均匀设置的挡片，挡片之间的区域为刷洗区，刷轮本体上的刷毛自刷洗区伸出对鞋进行刷洗，挡片在刷轮与鞋面接触过程中能够避免刷毛被过度下压，也即是，挡片具有一定的支撑作用，刷轮本体转动过程中，只要刷毛位于挡片之间的刷洗区域内，则该区域的刷毛被挤压的幅度较小，因为挡片与鞋子之间是硬性接触，通过挡片会将力传递给安装臂，安装臂会通过一定幅度的摆动控制刷轮与鞋子之间的接触力度，因此本刷轮架体的设置能够避免刷毛的过度下压，刷轮转动过程中刷毛的端部与鞋子表面能够更好的接触，从而达到更好的清洗效果。所述安装臂与移动装置之间设有弹性件，弹性件有两个且对称设置在安装臂的两侧，弹性件使得安装臂在外力作用下相对于移动装置转动且在外力消失之后通过弹性件实现复位。弹性件的设置，主要是为了实现刷轮能够沿着鞋子的表面行走，且能够更好的与鞋子的表面贴合，主要是为了根据不同的鞋子适应性的调节安装臂相对于移动装置的转动幅度，弹性件的设置也使得刷轮与鞋子之间的压力适当，能够适应不同尺寸的鞋型且能够达到较好的清洗效果，此外，在压力消失时也能够带动安装臂复位。为了方便刷轮架体与刷轮本体的安装，所述刷轮架体包括两个分别套设在刷轮本体两端的连接部，两个连接部分别与挡片的两端固定连接。所述挡片为三个，所述连接部包括与刷轮本体转动连接的环形套接部和周向均匀设置在环形套接部外侧的连接臂，所述连接臂与挡片的端部固定连接。需要说明的是，刷轮本体转动过程中，刷轮本体并不直接带动刷轮架体转动，刷轮架体只有在外力的作用下才实现转动，也即是，当刷轮架体的挡片与鞋子接触并在鞋子的推动下能够进行一定幅度的转动，能够根据刷洗的鞋子的位置实现刷轮架体的适应性调节。为了保证挡片之间连接的稳固性，相邻挡片之间设置有多根拉绳，所述拉绳均为拉直状态且拉绳贯穿刷轮本体上的刷毛区域，所述拉绳的拉伸方向垂直于刷轮本体的轴线。为了避免挡片对鞋表面造成损坏，所述挡片的外侧面为弧形面。为了分别实现对鞋底和鞋面的清洗，所述安装臂上设有两个刷轮。需要说明的是，由于鞋底和鞋面的清洁程度不一样，为了实现对鞋底和鞋面的分别刷洗，则采用两个刷轮的设计，以实现更好的清洗效果。为了实现自动刷洗，还包括用于驱动刷轮本体转动的驱动机构。所述驱动机构包括安装在安装臂上的刷轮驱动电机，所述刷轮驱动电机与刷轮本体传动连接。为了同时实现对两个刷轮本体的驱动，所述移动装置上转动连接有驱动臂，所述驱动臂的下端设有弧形齿条，所述驱动臂上垂直设有条形孔，所述刷轮驱动电机的驱动轴连接有L形的传动臂，所述传动臂的端部位于条形孔内，所述安装臂上设有安装位，所述刷轮本体的一端与安装位转动连接，所述刷轮本体上还设有与弧形齿条啮合的齿轮。为了实现对清洗装置的升降驱动，所述垂直驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗鞋机，其特征在于：包括桶体，所述桶体内设有用于安装鞋子并调节鞋子位置和角度的移动支撑装置、用于对鞋面进行刷洗的清洗装置和用于驱动清洗装置直线移动的直线驱动装置；/n所述移动支撑装置包括设置在桶体内的安装架、转动机构和升降机构，所述转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架上转动的转动架，所述升降机构包括第二驱动装置、上支撑管和下支撑管，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架垂直移动，所述上支撑管与下支撑管之间设有快卸接头，所述上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，所述上支撑管与转动架垂直滑动配合；/n所述直线驱动装置包括用于驱动清洗装置做升降运动的垂直驱动装置和用于驱动清洗装置做水平运动的水平驱动装置，所述清洗装置包括由水平驱动装置驱动其水平行走的刷洗单元，所述刷洗单元包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，所述刷轮组件包括用于刷洗鞋面的刷轮。/n

【技术特征摘要】
20200313 CN 20201017712611.一种洗鞋机，其特征在于：包括桶体，所述桶体内设有用于安装鞋子并调节鞋子位置和角度的移动支撑装置、用于对鞋面进行刷洗的清洗装置和用于驱动清洗装置直线移动的直线驱动装置；
所述移动支撑装置包括设置在桶体内的安装架、转动机构和升降机构，所述转动机构包括第一驱动装置、由第一驱动装置驱动的主驱动轮和由主驱动轮驱动其在安装架上转动的转动架，所述升降机构包括第二驱动装置、上支撑管和下支撑管，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架垂直移动，所述上支撑管与下支撑管之间设有快卸接头，所述上支撑管与下支撑管通过快卸接头转动连接，所述上支撑管与转动架垂直滑动配合；
所述直线驱动装置包括用于驱动清洗装置做升降运动的垂直驱动装置和用于驱动清洗装置做水平运动的水平驱动装置，所述清洗装置包括由水平驱动装置驱动其水平行走的刷洗单元，所述刷洗单元包括移动装置和设置在移动装置上的刷轮组件，所述刷轮组件包括用于刷洗鞋面的刷轮。


2.根据权利要求1所述的一种洗鞋机，其特征在于：在安装架上转动的转动架的转动中心到主驱动轮中心之间的连线与清洗装置的直线移动方向垂直。


3.根据权利要求2所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述上支撑管、下支撑管和转动架均沿着主驱动轮的轴线对称设置有两个。


4.根据权利要求1所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述刷洗单元设有两个。


5.根据权利要求1所述的一种洗鞋机，其特征在于：所述主驱动轮为主动齿轮，所述转动架包括套管部和垂直设置的升降滑轨，所述第二驱动装置驱动下支撑管沿着安装架和套管部垂直移动，所述上支撑管上设有与升降滑轨滑动配合的滑块，所述套管部与安装架转动连接且套管部上设有与主动齿轮啮合的小齿轮。


6.根据权利要求5所述的一种洗鞋机，其特征在于：还包括转动盘，所述转动盘设置在安装架和主动齿轮之间，所述转动架与转动盘转动连接，所述下支撑管分别与安装架和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张魁，范棣云，罗翔，王世顺，
申请(专利权)人：四川鞋唰唰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51