一种绕线装置制造方法及图纸

本案为一种绕线装置，包括：放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构，其中，所述放卷机构包括线盘、以及带动所述线盘转动的放卷驱动装置，所述整形机构包括用于对所述线盘送出的漆包线进行整形的横向滚轮和纵向滚轮，所述剥皮机构用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴机构，所述折弯机构用于将所述穿线嘴机构送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构进行绕制。本案实现了漆包线的全自动绕制成线圈，自动化程度高，仅仅需要一人即可操作，可以实现自动上漆包线、整形、剥皮、折弯、绕线等工作，各个动作相互关联可避免误操作时机构之间出现碰撞；主要动作都采用伺服电机控制，精准度高。

A winding device

【技术实现步骤摘要】
一种绕线装置
本技术涉及一种漆包线绕线设备，具体涉及一种绕线装置。
技术介绍
目前绕制线圈大都采用专用绕线机来完成，替代传统的手工绕线，克服手工绕线效率低、质量不稳定等缺陷。线圈绕线采用的工序有：将线圈绕在绕线骨架上，再绑好线，然后再从绕线骨架卸下线圈。目前，尽管有专用绕线机，常用的线圈绕线机也只是电动的将线圈绕在绕线骨架上，每个线圈线材起头绑线固定、线材的整形、剥皮、线材剪断、线圈从绕线骨架脱离等工序都需要人工操作，自动化程度不够高。且现有的绕线装置不能实现自动上下料，且对于剥皮的长度和深浅无法调节，很难精确控制需要剥皮的长度和深浅；现有的线圈绕线机多采用气缸控制，精度难以控制，产品质量不能得到保障。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种能够实现全自动、精度高的绕线装置。为实现上述目的，本技术通过以下技术方案实现：一种绕线装置，包括：放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构，其中，所述放卷机构包括线盘、以及带动所述线盘转动的放卷驱动装置，所述整形机构包括用于对所述线盘送出的漆包线进行整形的横向滚轮和纵向滚轮，所述剥皮机构用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴机构，所述折弯机构用于将所述穿线嘴机构送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构进行绕制。优选的是，所述的绕线装置，其中，还包括下料机械手和下料料道，所述下料机械手用于将由漆包线绕制完成的线圈取到所述下料料道上。优选的是，所述的绕线装置，其中，所述剥皮机构包括：剥皮支架、剥皮主体、剥皮刀、剥皮导向杆、第一剥皮驱动装置、剥皮模组、剥皮送线机构、第二剥皮驱动装置，其中，所述剥皮主体固定在剥皮导向杆上，用于固定剥皮刀的剥皮支架固定在剥皮主体的卡槽中；所述第一剥皮驱动装置被配置为：能够驱动剥皮导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮；所述第二剥皮驱动装置被配置为：能够驱动剥皮模组配合剥皮送线机构实现送线动作；还包括切刀行程控制块，所述切刀行程控制块设置在剥皮导向杆上，通过调节切刀行程控制块的左右位置能够控制所述剥皮支架的工作行程。优选的是，所述的绕线装置，其中，所述剥皮导向杆的内部设置有供漆包线穿过的第一过线孔，所述第一过线孔与所述剥皮导向杆同轴设置；所述剥皮送线机构的内部设置有供漆包线穿过的第二过线孔，所述第二过线孔与所述剥皮送线机构同轴设置。优选的是，所述的绕线装置，其中，所述穿线嘴组件包括穿线嘴驱动装置、穿线导向块、穿线嘴，所述穿线导向块由穿线嘴驱动装置驱动将漆包线一端引导至穿线嘴穿过。优选的是，所述的绕线装置，其中，所述折弯组件包括折弯安装板，以及安装在所述折弯安装板上的前脚折弯机构、后脚折弯机构、顶块、顶块驱动装置，所述前脚折弯机构用于将从所述穿线嘴组件穿过的漆包线一端折弯、形成线圈前脚折弯端，所述线圈绕制机构具有的绕线轴上设有用于固定线圈前脚折弯端的固定机构，所述顶块驱动装置用于驱动所述顶块将线圈前脚折弯端压紧在所述固定机构中；和/或，所述折弯组件还包括设置在所述折弯安装板上的切刀装置，所述切刀装置设置在所述后脚折弯机构前端且靠近所述后脚折弯机构位置处；所述后脚折弯机构用于将绕制好之后、经过切刀装置切割后的线圈另一端折弯、形成线圈后脚折弯端。优选的是，所述的绕线装置，其中，所述前脚折弯机构包括前脚折弯驱动装置以及由前脚折弯驱动装置驱动的前脚折弯轴承座、前脚固定板、前脚前后调节板，前脚成型块；所述后脚折弯机构包括后脚折弯驱动装置以及由后脚折弯驱动装置驱动的后脚折弯轴承座、后脚固定板、后脚前后调节板，后脚成型块。优选的是，所述的绕线装置，其中，所述线圈绕制机构包括绕线支座、安装在绕线支座上的绕线本体，所述绕线本体包括第一绕线驱动装置、第二绕线驱动装置、绕线轴、成型轴、芯棒、直线滑台，其中，所述芯棒安装在所述绕线轴内，所述绕线轴以可拆卸的方式安装在所述成型轴内；所述第一绕线驱动装置被配置为：驱动所述绕线轴旋转以带动线圈旋转实现绕线；所述第二绕线驱动装置被配置为：驱动所述直线滑台上下运动配合所述绕线轴实现线圈的成型；和/或，所述绕线本体通过绕线轴安装板安装在所述绕线支座上，还包括旋转轴加强块，旋转轴加强块设于所述绕线轴安装板与绕线支座之间。优选的是，所述的绕线装置，其中，所述固定机构包括设于所述绕线轴表面的、用于限位线圈前脚折弯端的凹槽。优选的是，所述的绕线装置，其中，还包括PLC装置，所述PLC装置分别连接所述放卷驱动装置、下料机械手、第一剥皮驱动装置、第二剥皮驱动装置、切刀行程控制块、穿线嘴驱动装置、前脚折弯驱动装置、第一绕线驱动装置、第二绕线驱动装置、顶块驱动装置、后脚折弯驱动装置。本案的有益效果：本案的上述的绕线装置采用了放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构共同作用，实现了漆包线的全自动绕制成线圈，自动化程度高，仅仅需要一人即可操作，可以实现自动上漆包线、整形、剥皮、折弯、绕线等工作，各个动作相互关联可避免误操作时机构之间出现碰撞；主要动作都采用伺服电机控制，精准度高。附图说明图1为本技术一实施例所述的绕线装置的结构示意图；图2为本技术一实施例所述的绕线装置中的整形机构的示意图；图3为本技术一实施例所述的绕线装置中的剥皮机构的示意图；图4为本技术一实施例所述的绕线装置中的穿线嘴组件的示意图；图5为本技术一实施例所述的绕线装置中的折弯组件的示意图；图6为本技术一实施例所述的绕线装置中的线圈绕制机构的示意图；图7为本技术一实施例所述的绕线装置中的绕线轴的示意图。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。如图1-2所示，本案提供了一种绕线装置，包括：放卷机构100、整形机构200、剥皮机构300、穿线嘴组件400、折弯组件500、线圈绕制机构600，其中，所述放卷机构100包括线盘110、以及带动所述线盘110转动的放卷驱动装置120，所述整形机构200包括用于对所述线盘110送出的漆包线进行整形的横向滚轮210和纵向滚轮220，所述剥皮机构300用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴组件400，所述折弯机构用于将所述穿线嘴组件400送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构600进行绕制。也可以将上述的绕线装置两个或这两个以上进行集成，分别单独使用，形成多工位平台，可以多台同时或分别运行，这样节省空间，方便操作。上述的绕线装置采用了放卷机构100、整形机构200、剥皮机构300、穿线嘴组件400、折弯组件500、线圈绕制机构600共同作用，实现了漆包线的全自动绕制成线圈，自动化程度高，仅仅需要一人即可操作，可以实现自动上漆包线、整形、剥皮、折弯、绕线等工作，各个动作相互关联可避免误操作时机构之间出现碰撞；主要动作都采用伺服电机控制，精准度高。还本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种绕线装置，其特征在于,包括：放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构，其中，所述放卷机构包括线盘、以及带动所述线盘转动的放卷驱动装置，所述整形机构包括用于对所述线盘送出的漆包线进行整形的横向滚轮和纵向滚轮，所述剥皮机构用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴机构，所述折弯机构用于将所述穿线嘴机构送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构进行绕制。/n

【技术特征摘要】
1.一种绕线装置，其特征在于,包括：放卷机构、整形机构、剥皮机构、穿线嘴组件、折弯组件、线圈绕制机构，其中，所述放卷机构包括线盘、以及带动所述线盘转动的放卷驱动装置，所述整形机构包括用于对所述线盘送出的漆包线进行整形的横向滚轮和纵向滚轮，所述剥皮机构用于对整形后的漆包线进行剥皮并将剥皮后的漆包线送至所述穿线嘴机构，所述折弯机构用于将所述穿线嘴机构送出的漆包线进行折弯并送至线圈绕制机构进行绕制。


2.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，还包括下料机械手和下料料道，所述下料机械手用于将由漆包线绕制完成的线圈取到所述下料料道上。


3.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述剥皮机构包括：剥皮支架、剥皮主体、剥皮刀、剥皮导向杆、第一剥皮驱动装置、剥皮模组、剥皮送线机构、第二剥皮驱动装置，其中，所述剥皮主体固定在剥皮导向杆上，用于固定剥皮刀的剥皮支架固定在剥皮主体的卡槽中；所述第一剥皮驱动装置被配置为：能够驱动剥皮导向杆转动以带动剥皮刀实现剥皮；所述第二剥皮驱动装置被配置为：能够驱动剥皮模组配合剥皮送线机构实现送线动作；还包括切刀行程控制块，所述切刀行程控制块设置在剥皮导向杆上，通过调节切刀行程控制块的左右位置能够控制所述剥皮支架的工作行程。


4.如权利要求3所述的绕线装置，其特征在于，所述剥皮导向杆的内部设置有供漆包线穿过的第一过线孔，所述第一过线孔与所述剥皮导向杆同轴设置；所述剥皮送线机构的内部设置有供漆包线穿过的第二过线孔，所述第二过线孔与所述剥皮送线机构同轴设置。


5.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述穿线嘴组件包括穿线嘴驱动装置、穿线导向块、穿线嘴，所述穿线导向块由穿线嘴驱动装置驱动将漆包线一端引导至穿线嘴穿过。


6.如权利要求1所述的绕线装置，其特征在于，所述折弯组件包括折弯安装板，以及安装在所述折弯安装板上的前脚折弯机构、后脚折弯机构、顶块、顶块驱动装置，所述前脚折弯机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雅东，汤翔宇，
申请(专利权)人：无锡锐思智能焊接装备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32