自动化检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动化检测设备，包括支承模块(1)、支承在所述支承模块(1)上的检测平台模块(2)和位于所述检测平台模块(2)一侧的线扫模块(3)，还包括：PCB板定位模块(4)，位于所述线扫模块(3)的上方；检测轴(5)，与所述PCB板定位模块平行设置；银胶检测模块(6)，滑动安装在所述检测轴(5)上；PCB板检测模块(7)，与所述银胶检测模块(6)并列地滑动安装在所述检测轴(5)上。本实用新型专利技术的自动化检测设备，能够同时对液晶面板的导电粒子数及压合装置、液晶面板的银胶涂覆情况和PCB板的压合状态进行检测，提升了检测效率和精度。此外，本实用新型专利技术的自动化检测设备可以嵌入到液晶器件的流水生产线中，保留了原有的产品生产线。

Automatic testing equipment

【技术实现步骤摘要】
自动化检测设备
本技术涉及液晶器件检测
，尤其涉及一种自动化检测设备。
技术介绍
现如今，液晶器件广泛地应用于电子产品领域，随着液晶器件生产要求的日益提高和面板技术的日益进步，对于液晶板面板缺陷检测技术的要求也越来越高，测试项目也逐渐的增多，例如对于液晶面板ACF导电粒子数和压合状态的检测、对于液晶面板上银胶涂覆情况的检测、对于PCB板压合状态的检测。对于多种测试项目，现有技术中通常需要人工或者借助单独的设置分别进行测试，普遍存在检测的效率低下，检测误差较大的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化检测设备，解决多种测试项目无法同时进行的问题。为实现上述目的，本技术提供一种自动化检测设备，包括支承模块、支承在所述支承模块上的检测平台模块和位于所述检测平台模块一侧的线扫模块，还包括：PCB板定位模块，位于所述线扫模块的上方；检测轴，与所述PCB板定位模块平行设置；银胶检测模块，滑动安装在所述检测轴上；PCB板检测模块，与所述银胶检测模块并列地滑动安装在所述检测轴上。根据本技术的一个方面，所述PCB板定位模块包括：固定板、固定连接在所述固定板上的PCB挡板、与所述PCB板平行设置地固定连接在所述固定板上连接板；所述PCB挡板的下侧面为平面，所述连接板位于所述PCB挡板下方，所述连接板上设有PCB板顶压气缸，所述PCB板顶压气缸的行程沿竖直方向。根据本技术的一个方面，所述PCB板检测模块包括安装板、固定安装在所述安装板上的第一检测相机和第二检测相机、用于驱动所述安装板沿竖直方向上下移动的第一驱动组件和用于驱动所述安装板沿水平方向前后移动的第二驱动组件；所述第一检测相机为彩晕检测相机，所述第二检测相机为偏位检测相机。根据本技术的一个方面，所述银胶检测模块包括面阵相机、用于驱动所述面阵相机沿竖直方向上下移动的第三驱动组件和用于驱动所述面阵相机沿水平方向前后移动的第四驱动组件；还包括激光测高件，用于测定所述银胶检测模块到所述检测平台模块和所述PCB板定位模块的高度。根据本技术的一个方面，所述检测平台模块包括：供气装置；旋转驱动组件，支承在所述供气装置上；吸附工作台，设有与所述供气装置相连通的气路；所述旋转驱动组件驱动所述吸附工作台在水平面内旋转。根据本技术的一个方面，所述检测平台模块还包括面板初定位组件，所述面板初定位组件包括标定驱动组件和与所标定驱动组件固定连接的定位板。根据本技术的一个方面，所述线扫模块包括线扫轴、滑动安装在所述线扫轴上的检测相机和用于驱动所述检测相机移动的动力源；所述检测相机用于检测所述检测平台模块上液晶面板的导电粒子数和粒子直径。根据本技术的一个方面，所述自动化检测设备为嵌入式设备。根据本技术的一个方面，所述支承模块包括机架与设置在所述机架上的支承板，所述线扫模块与所述检测平台模块均设置在支承板上。根据本技术的一个方面，所述支承板为大理石板，所述机架与所述支承板之间设有减震装置。根据本技术的一个方案，本技术的自动化检测装置，同时具有液晶面板ACF导电粒子检测、液晶面板银胶涂覆情况检测和PCB板压合状态检测的功能，相比于现有技术中通过人工或借助设备对于各个测试项目进行单一检测的方式而言，本技术的自动化装置能够有效提升检测效率和检测精度。根据本技术的一个方案，本技术的自动化检测设备为嵌入式设备，即本技术的自动化检测设备可以嵌入到液晶器件流水生产线上。如此使得本技术的自动化检测设备适应性强，能够在不影响液晶器件生产线的情况进行工作，可进一步提升整体生产效率，降低成本。根据本技术的一个方案，在本技术PCB挡板下侧设有多个PCB板顶压气缸，PCB挡板的下侧面为平面，如此可以通过上下料机械手将PCB板放置于PCB挡板下侧与PCB板顶压气缸之间，之后便可通过PCB板顶压气缸将PCB板顶压在PCB挡板的下侧面上。因为PCB板大多为翘曲状态，而技术的PCB板定位模块可以将翘曲状态的PCB板顶压在PCB挡板的下侧平面上，避免了由于PCB板自身的翘曲造成PCB板检测结果精度差的问题。根据本技术的一个方案，支承板采用大理石板，本技术的其他组件设置在大理石板材料的支承板上或支承板上方。如此可以有效地减低本技术的检测设备重心，有利于提高本技术检测设备的稳定性。此外，在机架和支承板之间还有减震装置，如此能够保证本技术的自动化检测设备具有一定的抗干扰能力，从而有利于保证本技术自动化检测设备的工作稳定性。附图说明图1示意性表示根据本技术的自动化检测设备的内部结构图；图2示意性表示根据本技术的自动化检测设备的局部结构图；图3示意性表示根据本技术的自动化检测设备外观结构立体图；图4示意性表示根据本技术的自动化检测设备嵌入液晶器件自动化生产线的示图一；图5示意性表示根据本技术的自动化检测设备嵌入液晶器件自动化生产线的示图二；图6示意性表示根据本技术的PCB板定位模块的结构示图；图7示意性表示根据本技术的PCB板检测模块的结构示图；图8示意性表示根据本技术的银胶检测模块的结构示图；图9示意性表示根据本技术的检测平台模块的结构示图；图10示意性表示根据本技术的线扫模块的结构示图。附图中标号所代表的含义如下：1、支承模块。2、检测平台模块。3、线扫模块。4、PCB板定位模块。5、检测轴。6、银胶检测模块。7、PCB板检测模块。41、固定板。42、PCB挡板。43、连接板。44、PCB板顶压气缸。71、安装板。72、第一检测相机。73、第二检测相机。74、第一驱动组件。75、第二驱动组件。61、面阵相机。62、第三驱动组件。63、第四驱动组件。21、旋转驱动组件。22、吸附工作台。23、面板初定位组件。231、标定驱动组件。232、定位板。31、线扫轴。32、检测相机。33、动力源。11、机架。12、支承板。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在针对本技术的实施方式进行描述时，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”所表达的方位或位置关系是基于相关附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本技术的限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化检测设备，包括支承模块(1)、支承在所述支承模块(1)上的检测平台模块(2)和位于所述检测平台模块(2)一侧的线扫模块(3)，其特征在于，还包括：/nPCB板定位模块(4)，位于所述线扫模块(3)的上方；/n检测轴(5)，与所述PCB板定位模块平行设置；/n银胶检测模块(6)，滑动安装在所述检测轴(5)上；/nPCB板检测模块(7)，与所述银胶检测模块(6)并列地滑动安装在所述检测轴(5)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化检测设备，包括支承模块(1)、支承在所述支承模块(1)上的检测平台模块(2)和位于所述检测平台模块(2)一侧的线扫模块(3)，其特征在于，还包括：
PCB板定位模块(4)，位于所述线扫模块(3)的上方；
检测轴(5)，与所述PCB板定位模块平行设置；
银胶检测模块(6)，滑动安装在所述检测轴(5)上；
PCB板检测模块(7)，与所述银胶检测模块(6)并列地滑动安装在所述检测轴(5)上。


2.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于，所述PCB板定位模块(4)包括：固定板(41)、固定连接在所述固定板(41)上的PCB挡板(42)、与所述PCB挡板(42)平行设置地固定连接在所述固定板(41)上连接板(43)；
所述PCB挡板(42)的下侧面为平面，所述连接板(43)位于所述PCB挡板(42)下方，所述连接板(43)上设有PCB板顶压气缸(44)，所述PCB板顶压气缸(44)的行程沿竖直方向。


3.根据权利要求1所述的自动化检测设备，其特征在于，所述PCB板检测模块(7)包括安装板(71)、固定安装在所述安装板(71)上的第一检测相机(72)和第二检测相机(73)、用于驱动所述安装板(71)沿竖直方向上下移动的第一驱动组件(74)和用于驱动所述安装板(71)沿水平方向前后移动的第二驱动组件(75)；
所述第一检测相机(72)为彩晕检测相机，所述第二检测相机(73)为偏位检测相机。


4.根据权利要求1所述自动化检测设备，其特征在于，所述银胶检测模块(6)包括面阵相机(61)、用于驱动所述面阵相机(61)沿竖直方向上下移动的第三驱动组件(62)和用于驱动所述面阵相机(61)沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：周杨洁，方海峰，郭康，
申请(专利权)人：宁波舜宇仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33