一种基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法技术

本申请实施例涉及三维建模技术领域，具体而言，提供了一种基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法、装置及电子设备。先将获取到的图像信息分至特定的组别，然后分组别具体讨论，各组通过预先建立好的两个二维查找表和一个补偿查找表计算得到对应的相位以及调制参数，最后将各组相位以及调制参数进行均值融合。如此，极大简化了计算的复杂度，使得相位和调制参数获取耗时大幅度减少。

A method of obtaining phase and modulation information based on multiple 2D look-up tables

【技术实现步骤摘要】
一种基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法
本申请实施例涉及三维建模
，具体而言，涉及一种基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法、装置及电子设备。
技术介绍
相位轮廓测量术是一种主动性的三维测量技术，因其非接触性、速度快、测量精度高的优点被广泛使用。具体过程是先由投影仪投射不同相位的正弦条纹图到被测物体上，然后由摄像机捕捉被被测目标物体调制的变形条纹图，然后传至计算单元计算相位信息最终计算出三维数据。传统的相位轮廓测量术在计算相位过程中，中间有一步需要进行反正切操作和求开方操作，这一过程耗时耗力，目前的解决措施，是将计算结果提前记入查找表中，以此避开耗时的反正切和求开方操作，但是现有算法只能处理投影数量N为3，4、6的情况，适用范围面窄，且因为投影图像数量少导致三维重建结果不精确。
技术实现思路
为了克服上述现有技术中的不足，本申请提出一种基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：通过投影设备将预设条纹图投射到目标物体上，以产生调制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：/n通过投影装置将预设条纹图投射到目标物体上，以产生调制后的变形条纹图，其中投射的图像总数量是有一定要求的；/n获取所述变形条纹图，将条纹图按照一定规则分组；/n根据预先建立好的多个查找表和补偿算法获取各组变形条纹图的相位及调制参数；/n将获取到的各组相位及调制参数进行均值融合，以获取最终的相位及调制参数信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法，其特征在于，所述方法包括：
通过投影装置将预设条纹图投射到目标物体上，以产生调制后的变形条纹图，其中投射的图像总数量是有一定要求的；
获取所述变形条纹图，将条纹图按照一定规则分组；
根据预先建立好的多个查找表和补偿算法获取各组变形条纹图的相位及调制参数；
将获取到的各组相位及调制参数进行均值融合，以获取最终的相位及调制参数信息。


2.根据权利要求1所述的基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法，其特征在于，对所述投射的图像总数量的要求包括：
图像总数量N必须大于2；
图像总数量N能够被分为N＝KM的形式，其中K为3、4或者6，是每组图像的数量，M为组别的数量。


3.根据权利要求1所属的基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法，其特征在于，其中变形条纹图的分组规则为：
将N张变形条纹图分为M组，其中每组有K张变形条纹图，K是3、4、6中的一个数值，每组条纹图如下：
Gm＝{In|n＝m+kMandk∈[0，K-1]}
其中Gm为第m组包含的变形图，共K张；In为第n张变形条纹图，M为组别的总数量。


4.根据权利要求1所述的基于多个二维查找表的相位和调制信息获取方法，其特征在于，其中补偿算法具体步骤包括：
对各分组的相位针对两类误差进行补偿，高斯白噪声误差和非线性误差，其中两个补偿算法无顺序要求，针对高斯白噪声误差，需要对各组相位做以下操作：



其中，是被高斯白噪声污染的第m组相位；
针对非线性误差，需要对各种相位做以下操作：



其中是被非线性误差污染过的第m组相位，mod是取模操作，其中Sm和Cm分别以下式求出



其中Im+kM是指第m+kM张变形条纹图，其中





5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘凯，龚俊，朱策，许斌，
申请(专利权)人：四川大学，
类型：发明
国别省市：四川;51