一种可移动平台制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械领域，具体的更涉及一种可移动平台。一种可移动平台，包括基座、X移动平台、Y移动平台、旋转气缸、钩爪、支架；所述基座和X移动平台、Y移动平台自下而上平行设置，且基座和X移动平台之间设有两根导轨，X移动平台和Y移动平台之间设有两根导轨；所述Y移动平台上设有支架；所述支架上设有旋转气缸；所述钩爪的中心连接设置在Y移动平台上的旋转轴，并安装在支架上。采用本发明专利技术的可移动平台，可实现对载片定位的定位，且无需操作人员手动校正，通过对位气缸与固定挡块可实现精确固定，节省时间提高扫描效率。

A mobile platform

【技术实现步骤摘要】
一种可移动平台
本专利技术涉及医疗器械领域，具体的更涉及一种可移动平台。
技术介绍
光学显微镜是最重要的显微成像技术，它是利用光学原理把人眼所不能分辨的微小物体放大成像，以供人们提取微细结构信息的光学仪器。早在公元前1世纪，人们就已发现通过球形透明物体去观察微小物体时可以使其放大成像。1590年，荷兰和意大利的眼镜制造者已经造出类似显微镜的放大仪器。17世纪中叶，英国的R.胡克和荷兰的A.van列文胡克都对显微镜的发展做出了卓越的贡献，开始了现代显微镜发展之路。直至今日，虽然电镜等超精密显微技术已经成熟，但光学显微镜仍然生机勃勃，不断有新的创新，比如多光子显微镜、共聚焦显微镜、相衬显微镜、暗场显微镜、全内反显微镜等等，其中，部分技术甚至突破了传统的光学成像极限。光学显微镜是观察10-1～102μm尺度微小物体和结构的首选工具，它具有成本低、易操作、活体成像等诸多有点，但光镜技术有三个极限问题。第一个问题是光学成像的分辨极限，常称为“阿贝极限”，对于可见光成像，这个值为200nm。第二个问题是高分辨率时的视场极限，也就是说越是想看小的目标，视场越小。第三个问题是成像深度极限，对于高分辨光学成像，存在一个1mm的“软极限”，如共聚焦显微镜的穿透深度只有大约0.5mm。考虑到成像视场和成像深度的限制，无法单独使用光学显微镜对一个较大样品进行完整成像。
技术实现思路
为了解决上述的技术问题，本专利技术的第一个方面提供了一种可移动平台，包括基座、X移动平台、Y移动平台、旋转气缸、钩爪、支架；所述基座和X移动平台、Y移动平台自下而上平行设置，且基座和X移动平台之间设有两根导轨，X移动平台和Y移动平台之间设有两根导轨；所述Y移动平台上设有支架；所述支架上设有旋转气缸；所述钩爪的中心连接设置在Y移动平台上的旋转轴，并安装在支架上。作为一种优选的技术方案，所述X移动平台上设有X移动线槽；所述Y移动平台上设有Y移动线槽。作为一种优选的技术方案，所述支架上设有载物台，且载物台的后方设置有固定挡块。作为一种优选的技术方案，所述载物台的下方设有光源，用于对放置在载物台上的载玻片进行打光。作为一种优选的技术方案，所述钩爪的下方设有钩爪连接件，用于承载钩爪。作为一种优选的技术方案，所述钩爪连接件固定设置在Y移动平台上，且中心穿过旋转轴。作为一种优选的技术方案，所述钩爪连接件的末端设置有弧形孔。作为一种优选的技术方案，所述钩爪的一端设有卡脚，另一端的底部设有凸起。作为一种优选的技术方案，所述凸起与弧形孔对应设置，当钩爪相对钩爪连接件正转或反转时，钩爪的凸起在对应的弧形孔中滑动，进而使钩爪的卡脚抵紧或松开。作为一种优选的技术方案，所述X移动平台上还设有金属支撑座。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术提供了一种可移动平台，可实现对载片定位的定位，且无需操作人员手动校正，通过对位气缸与固定挡块可实现精确固定，节省时间提高扫描效率；同时本专利技术的移动平台可实现较多视野的拍摄，对载玻片的信息能够准确完整的获取，因此该装置可高效快速且精准的获取到每一个载玻片的信息，提高了仪器的运行效率。附图说明为了更清楚的说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例中所使用的附图做简单的介绍，下面描述的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域技术人员讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为可移动平台的立体示意图；图2为钩爪的局部放大示意图；图3为可移动平台的左视示意图；图中的编号依次为：1、基座；2、X移动平台；3、Y移动平台；4、旋转气缸；5、钩爪；6、支架；7、导轨；8、X移动线槽；9、Y移动线槽；10、载物台；11、固定挡块；12、光源；13、钩爪连接件；14、弧形孔；15、卡脚；16、凸起；17、金属支撑座。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利技术提供技术方案中的技术特征做进一步清楚、完整的描述。为了解决上述的技术问题，本专利技术的第一个方面提供了一种可移动平台，包括基座1、X移动平台2、Y移动平台3、旋转气缸4、钩爪5、支架6；所述基座1和X移动平台2、Y移动平台3自下而上平行设置，且基座1和X移动平台2之间设有两根导轨7，X移动平台2和Y移动平台3之间设有两根导轨7；所述Y移动平台3上设有支架6；所述支架6上设有旋转气缸4；所述钩爪5的中心连接设置在Y移动平台3上的旋转轴，并安装在支架6上。所述基座1和X移动平台2之间的两根导轨7与X移动平台2和Y移动平台3之间的两根导轨7为90度垂直布置，且导轨为导槽和滚珠结构，导槽两端设有滚珠限位销。所述X移动平台2和Y移动平台3分别在X、Y方向上移动时，在外力的作用下，设置在X移动平台2和Y移动平台3上的的滚珠在相对应的导槽内进行滑动，且滚珠限位销可保证X移动平台2和Y移动平台3在移动时不会滑出。在一种优选的实施方式中，所述X移动平台2上设有X移动线槽8；所述Y移动平台3上设有Y移动线槽9。所述X移动线槽8和Y移动线槽9通过线性磁轨电机控制，可分别在X、Y方向上移动，从而分别控制X移动平台2和Y移动平台3分别在X、Y方向上移动，实现在平面上的任意位置处停留。在一种优选的实施方式中，所述支架6上设有载物台10，且载物台10的后方设置有固定挡块11。在一种优选的实施方式中，所述载物台10的下方设有光源12，用于对放置在载物台10上的载玻片进行打光。在一种优选的实施方式中，所述光源12通过螺丝固定在Y移动平台3上。在一种优选的实施方式中，所述钩爪5的下方设有钩爪连接件13，用于承载钩爪5。在一种优选的实施方式中，所述钩爪连接件13固定设置在Y移动平台3上，且中心穿过旋转轴。在一种优选的实施方式中，所述钩爪连接件13的末端设置有弧形孔14。在一种优选的实施方式中，所述钩爪5的一端设有卡脚15，另一端的底部设有凸起16。在一种优选的实施方式中，所述凸起16与弧形孔14对应设置，当钩爪5相对钩爪连接件13正转或反转时，钩爪5的凸起16在对应的弧形孔14中滑动，进而使钩爪5的卡脚15抵紧或松开。当载玻片放入载物台10上后，所述旋转气缸4启动，进而驱动钩爪5在钩爪连接件13上滑动，使钩爪5的卡脚15由原先的松开状态逐渐为抵紧状态，且通过固定挡块11固定载玻片被推入的位置，此时便可对已经识别好的有效的细胞面积的载玻片进行连续的拍照，而X移动平台2和Y移动平台3会根据需要在平面上移动，每移动一次，相机进行单次或者多次拍照，每个视野保存一张经过融合的最清晰的图片，最后把所有视野图，拼接成一张完整的大图。相机拍摄的区域称之为单个视野，因此细胞或组织的有效区域是由多个视野组成。在一种优选的实施方式中，所述X移动平台2上还设有金属支撑座17。在一种优选的实施方式中，所述基座1、X移动平台2、Y移动平台3、支架6均为金属材质。...

【技术保护点】
1.一种可移动平台，其特征在于，包括基座、X移动平台、Y移动平台、旋转气缸、钩爪、支架；所述基座和X移动平台、Y移动平台自下而上平行设置，且基座和X移动平台之间设有两根导轨，X移动平台和Y移动平台之间设有两根导轨；所述Y移动平台上设有支架；所述支架上设有旋转气缸；所述钩爪的中心连接设置在Y移动平台上的旋转轴，并安装在支架上。/n

【技术特征摘要】
1.一种可移动平台，其特征在于，包括基座、X移动平台、Y移动平台、旋转气缸、钩爪、支架；所述基座和X移动平台、Y移动平台自下而上平行设置，且基座和X移动平台之间设有两根导轨，X移动平台和Y移动平台之间设有两根导轨；所述Y移动平台上设有支架；所述支架上设有旋转气缸；所述钩爪的中心连接设置在Y移动平台上的旋转轴，并安装在支架上。


2.如权利要求1所述的可移动平台，其特征在于，所述X移动平台上设有X移动线槽；所述Y移动平台上设有Y移动线槽。


3.如权利要求2所述的可移动平台，其特征在于，所述支架上设有载物台，且载物台的后方设置有固定挡块。


4.如权利要求3所述的可移动平台，其特征在于，所述载物台的下方设有光源，用于对放置在载物台上的载玻片进行打光。

【专利技术属性】
技术研发人员：李文勇，樊祥山，陈巍，王鹏，蹇秀红，殷亚娟，陶军之，高敏，
申请(专利权)人：江苏迪赛特医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32